Pypilot, pilote auto... Plus je regarde plus j'ai envie d'essayer

Sur mon tri j'ai un pilote basique de barre Franche TP32. Sur hisse et oh, nombreux sont les fils qui ne tarissent pas d'éloge sur ce pilote. Moi je le trouve très bof bof... C'est sûr qu'un système qui commence à corriger quand tu as déjà embardé de 10 degré, ça peut pas être brillantissime... De toute façon, avec juste un fluxgate et sans gyro ou accéléro, je vois pas comment il pourrait faire mieux ce pauvre pilote...

Et comme j'ai pas non plus envie de claquer plusieurs k€ dans un pilote de marque, je me dis que l'option Pypilot est peut-être intéressante car lui possède des gyros et donc doit anticiper un peu mieux qu'un TP ou qu'un ST (c'est pas difficile!)

Je ne suis pas un pro de ce type de matos, mais j'ai déjà un peu bidouillé une carte Arduino en aéro-modélisme, des réglages de PID, des accéléro etc. Bref en regardant un peu le site Pypilot, ça me parait accessible. Pareil en ce qui concerne le paramétrage via le module Pypilot d'Opencpn, ça parait largement gérable.

*Mon plan d'action *:

  • commander le Tynipilot ()

  • commander le contrôleur moteur ()

  • commander un vérin bas de gamme sur Aliexpress (20-30€) pour voir ce que ça donne (pas mal de modèles ici : )

Mes questions:

  • Est ce que Pypilot fonctionne bien comme un gyro pilot? Comment intègre-t-il les différents mouvements? (J'imagine qu'il n'y a pas de de module d'auto apprentissage comme sur l'EV100?)

  • Pour ceux qui ont pris un vérin lowcost comme celui que j'envisage (pas un pellagic), que recommandez vous (quelle longueur de vérin, poussée, vitesse de sortie)? La plupart des vérins sur Aliexpress ont à peu près les mêmes caractéristiques et on peut choisir un compromis entre force de poussée et vitesse du vérin. Je pense m'orienter vers un vérin avec une vitesse environ 40mm/s, poussée 200N (ma barre est assez légère). Pour la longueur du vérin je pense prendre un "stroke" de 300 - 350mm pour rester dans la même taille qu'un vérin classique de barre franche. Quelqu'un a-t-il identifier un vérin intéressant dans cette catégorie?

  • Ou trouver un support comme sur le pellagic qui permet de mettre le vérin exactement comme un TP ou un ST ()

  • Toujours sur les vérins, j'ai pas réussi à trouver sur Aliexpress mieux qu'une étanchéité IP54... Est ce qu'il y a mieux à tarif raisonnable.

  • L'autre option c'était d'acheter un pilote de barre franche d'occase avec une carte mère HS, mais c'est pas si bon marché, et l'idée c'est aussi d'améliorer le vérin qui sur le Simrad ou le Raymarine est vraiment fragile.

  • Enfin dernière question, le contrôleur moteur du Pypilot est à reprogrammer car il est fait pour un moteur brushless. Du coup je me pose la question, plutôt que de le reprogrammer, est ce quelqu'un a essayer de mettre un moteur brushless sur un vérin linéaire? Ces moteurs sont quand même plus fiables et plus performants pour un prix somme toute modeste...

Merci d'avance pour vos contributions!

L'équipage
14 déc. 2020
14 déc. 2020
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Bonjour et bravo !
Tu poses des questions techniques et pointues et rien qu'en lisant l'énoncé c'est toi qui pourrait donner des cours !
Nulle ironie dans mon post. 👍

14 déc. 2020
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Le motor controller du Pypilot est conçu pour les motor brushed (voir la 2ème ligne de leur datasheet) :
pypilot.org[...]eet.htm
Il utilise un capteur d'angle de barre. Ce ne sera pas simple sur une barre franche, mais essentiel pour avoir de bonnes performances.
Pour le vérin, il faut viser 50 mm/s, avec une course utile de 34 cm et 750 N de poussée max, pour être mécaniquement équivalent à TP32 et ST2000. Pour ma part, j'avais sourcé un vérin industriel, avec capteur de course intégrée. Il s'est avéré surpuissant, trop lourd, trop gourmant. Celui du PELAGIC est par contre bien dimensionné.
Pour la pièce mécanique d'interface, je l'avais fait dessiner par un pote et usiner sur mesure.

14 déc. 2020
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Apparemment le capteur d'angle est optionnel. Il permet de délimiter les butées du vérin, ce qui est aussi possible avec des capteurs de butées, ou en definissant un niveau de surintensité à ne pas dépasser. C'est Sean qui le dit ici : www.cruisersforum.com[...]-2.html

Il y aussi apparemment des verins qui renvoie leur position : pcnautic.nl[...]-detail

14 déc. 2020
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Très bien ce vérin, c'est comme Pelagic mais mieux !

14 déc. 2020
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Il ressemble beaucoup beaucoup à celui du Pelagic !

14 déc. 2020
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Bonjour,
je m’apprêtais à poster sur le même sujet.
J'ai à peu de choses près la même démarche et les mêmes réflexions.
J'envisage le Pypilot mais avec montage intérieur, comme sur le voilier Marmouset ci dessous , pour des question d'exposition aux intempéries et aux chocs. Soit avec vérin linéaire, avec moteur axial.
lemaracujagarciamarmouset.blogspot.com[...]te.html

Je vais suivre ce fil avec intérêt.
Blacknav, tu as des références des vérins linéaires dont tu parles?

18 déc. 2020
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Celui que j'ai acheté :
DSZY3-12-05-254-LT-POT-IP65
au prix de 600 €
auprès de msw-motion.de

Il est trop gros, trop lourd.

Par contre, celui utilisé par PELAGIC me semble très bien : léger, et jusqu'à présent il a toujours été assez puissant sur mon Sélection 37.

Quelqu'un a partagé cette référence:
pcnautic.nl[...]-detail
58 mm/s, potard de 10k inclus, course utile 30 cm, IP65, le tout pour 175 €. C'est pas mal du tout.
200 N c'est un peu juste, quand même.

A refaire, j'économise et je mets un in-board. Idéalement, un JEFA, sinon un Raymarine T1.

18 déc. 2020
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..Et on peut le voir en action piloté par un Pypilot:

11 jan. 2021
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Toujours les belles videos...
La mer , c'est pas vraiment ce que l'on montre. ..
Néanmoins , aussitôt à st Martin fwi , je vais en commander un.
C'est l'option potentiomètre qui m intéresse .
Tests : plus tard.
Voir les verins inox type st 4000 côté Espagne.

14 déc. 2020
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Bonjour,

Tu fais bien de prendre les modules de Sean. Ils ne sont pas chers et il les a bien amélioré par rapport aux photos du site de vente qui n'ont pas changé.

Pour le vérin, j'ai vu ceux ci-dessous qui sont pas mal
www.servocity.com[...]tuator/

Sur mon supercha, après avoir voulu remplacer le vérin Autohelm par un Octopus, je vais plutôt installer un moteur d'essuie-glace avec des drosses comme Sean . C'est le meilleur rapport coût/performance. Il est facile de faire un bloqueur facile à enclencher/déclencher sur la barre.

14 déc. 2020
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Pour tes questions sur les réglages du pypilot, il y en a beaucoup et c'est bien expliqué (en anglais). On y accède sur tablette, téléphone ou avec OpensCpn. Mais OpenPlotter sur raspberry Py permet d'afficher en plus des courbes. C'est le top.

C'est vraiment plus pro que les pilotes que j'ai pu utiliser jusqu'à présent.


14 déc. 2020
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Le contrôleur n'est pas à reprogrammer car il est fait pour un moteur à balai. Il a l'avantage de mesurer l'intensité du courant, de le limiter et de permettre le réglage de la vitesse avec Pypilot par modulation de la largeur d'impulsion (PWM).

14 déc. 2020
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Tu peux simplement ajouter un compas gyroscopique au tp32 en passant par nmea2000/simnet.

Suite aux embardées de mon tp32 j'ai ajouté un compas/antenne gps "point 1 AP" un peu moins de 200€ livré avec taxe de douanes.

Depuis j'ai même osé les voiles en ciseaux sous pilote.

16 déc. 2020
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Le TP32 a pout vocation de devenir mon pilote de secours, alors pourquoi pas.

On le trouve où ce compas gyro à 200€ ? Parce que moi ce que je vois sur le net tourne entre 500 et 1000€. Ça fait cher le compas quand même... A ce prix là tu as presque 2 systemes Pypilot complet !

16 déc. 2020
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Bonjour
Ce n’est pas un gyro,
www.svb-marine.fr[...]re.html

14 déc. 2020
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Bonsoir
En suivant les liens de ce fil de discussion je viens de découvrir ce verin qui peut remplacer un verin de l'EV-100 avec en plus une fonction capteur d'angle alors que je ne peux pas installer de capteur d'angle sur mon bateau par manque d'espace.

L'un d'entre vous a t il acheté et installé ce vérin qui sur le papier semble fort intéressant (une course plus longue et capteur d'angle de barre)?
Je serais ravi d'avoir des retours sur ce produit.
Merci d'avance

14 déc. 202014 déc. 2020
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A voir le nombre de posts, ici ou sur Open Marine, on dirait que pypilot a un certains succès ces derniers temps !

Je suis également à peu près dans la même démarche, je vais essayer de tout assembler moi même, pour être capable de réparer si besoin.

J' ai commandé un vérin sur .

Pour le choisir je suis parti de l'existant dans le commerce pour mon type de bateau (400 mm et 70 kg de poussée). Du coup on n'a pas le choix de la vitesse (10 mm /s). Ça paraît très faible en effet. Dans Mon cas, Si c est trop lent, je pense qu'il faudra essayer de le rapprocher de la mèche du safran. J' ai un petit bateau donc on verra si ça fait l affaire en termes de poussée.

J' ai oublié de vérifier un point. Sur Amazon on voit des vérins dont la photo est identique à celui d Ali, mais il est précisé qu ils ont des Switch de fin de course. Ce n est pas précisé sur la doc Aliexpress.
J'ai envoyé un message à la boutique.... Ou j essaierai quand il arrivera :)

24 déc. 202024 déc. 2020
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Je remets ton lien qui ne fonctionnait pas sur mon ordi :

Je pense que le choix 200N / 40mm/s pourrait être pas mal en 300mm.

J'ai trouvé ça aussi sur ebay en 400N / 30mm/s:

Il y a des switch de fin de course sur le modèle ebay.

Les deux sont en IP54... Ca ira bien pour essayer.

16 déc. 2020
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Effectivement le point 1 AP n'est pas un Giro, c'est un compas électronique et une antenne gps.

Malgré le fait que ce ne soit pas un Giro le comportement du tp 32 s'est nettement amélioré.

Attention il existe le compas point 1 et le point 1 AP "Auto Pilot".
Seul le point 1 AP est compatible avec le pilote.

16 déc. 2020
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Si je comprends bien : ce compas/gps pourrait-il remplacer simplement un fluxgate sur pilote raymarine tout en apportant la position gps sur le reseau nmea?

16 déc. 2020
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Il a une connexion Simnet ? Je sais pas si NMEA 2000 et Simnet sont compatibles.

Bon sinon moi je le trouve pas en vente sur Internet ce compas...

Si quelqu'un a un lien...

16 déc. 202016 déc. 2020
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Bien joué Tobacco, c'est celui ci sauf qu'i ne s'appelle plus AP mais "for Autopilot".

16 déc. 2020
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Il faut surtout rechercher la ref : 000-12930-001

16 déc. 2020
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Exactement, avec les frais de port actuellement ça fait 200€ + 30€ de frais de douane = 230€ en France.

16 déc. 2020
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Du coup vu chez simrad la nuance entre la version ap et non ap...
Mais c’est quand même un produit qui a l’air ancien, en cherchant un peu on trouve ça :
www.svb-marine.fr[...]st.html

Je me demande dans quelle mesure celui là ne ferait pas le job? 10Hz aussi, sans gps mais 9 axes...
🤔

16 déc. 2020
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Bien vu, si c'est compatible avec le tp32 c'est une excellente solution.

16 déc. 202016 déc. 2020
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les compas en mode low cost ou DIY (pour rester dans l'esprit du Pypilot) :
- kingtidesailing.blogspot.com[...]ed.html
kingtidesailing.blogspot.com/2015/09/how-to-make-nmea-0183-tilt-compensated.html
- Compas 3axes : www.drone-doctors.fr[...]ne.html
drone-doctors.fr/gps/1067-module-gps-compas-m81-5883-qmc5883-pour-drone.html
- www.ebay.fr[...]3337639
ebay.fr/itm/UM7-LT-Orientation-Sensor-AHRS-IMU-/162113337639
(il ya sur ce lien des notes d'application sympa)
AN1005 – Understanding Euler Angles
AN1006 – Understanding Quaternions
AN1007 – Estimating Position and Velocity Using Accelerometers
AN1008 – Sensors used for Orientation Estimation

celui qui semble le mieux pour un Rpi avec capteur 9axes c'est ça :
gps-pie.com[...]ist.asp
gps-pie.com/ShoppingCart/store/productlist.asp#L80SLICE
Prix : 35 £ livré, semble vraiment intéressant

17 déc. 202017 déc. 2020
1

Mais le TP 32 ne prendra que le cap. Les 9 axes ne serviront à rien et ne feront pas du TP32 un gyro pilot.

17 déc. 202017 déc. 2020
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Morbleu, Que veux tu dire (je dois dire que je n'ai moi même pas trop creusé...)?
Les IMU 9 axes ont 3 axes compas, 3axes gyro, et 3 axes accélero
on doit bien pouvoir en sortir quelque chose d'exploitable? en revanche il faut peut être du traitement en amont du pilote (dans un RPi ou Arduino?) pour que ce soit compréhensible en NMEA du pilote.
je ne sais pas pour le TP32 mais je pense que d'autres ont du s'y pencher autour du Pypilot?

17 déc. 2020
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Le module Pypilot dont on a parlé intégre déjà le capteur cap et les accéléromètres. Donc pas de besoin de ce capteur pour Pypilot.
On parlait plus haut d'un capteur de cap pour améliorer le comportement du TP32. Mais le TP32 ne prendra rien d'autre que des infos de cap et quoi qu'on fasse restera un pilote basique.

17 déc. 2020
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désolé de poursuivre le hors sujet, mais juste pour comprendre ce qui m'échappe : quelle serait la différence entre un IMU 9axes+sortie NMEA et les gyro compas du commerce évoqués plus haut.
pourquoi certains seraient compatibles du TP32 et pas les autres?

17 déc. 2020
1

C'est pas parce qu'ils sont compatibles que le TP32 va utiliser toutes les informations produites. Le TP32 par sa conception utilise juste une info de cap pour donner l'ordre au vérin. Tu peux mettre tous les accelero, les gyros que tu veux, ça ne changera rien aux ordres donnés par le pilote. Il n'utilisera que l'info de cap pour barrer.

18 déc. 202018 déc. 2020
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OK, si je comprends ce que tu veux dire : quelque soit le gyropilote (du commerce ou DIY) ça n'aidera pas un TP32 (mais tu reparles en dessous d'un TP32 avec extension cap ou gyro...je ne suis plus bien..).
mais je ne comprends pas quelle autre info donne un gyropilote, hormis un cap ($INHDG mag Heading $INHDT True heading).
Je suis loin d'être spécialiste mais il me semble qu'un gyrocompas fournit juste un "meilleur" cap, calculé en intégrant plusieurs axes et des gyromètres, mais pas autre chose qu'un cap?
(encore une fois, je cherche simplement à bien comprendre le sujet, pas facile avec les réponses imbriquées )

18 déc. 2020
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Je crois que tu as compris.
La différence entre un gyro pilote et un pilote basique type 32 :
Au près, le bateau prend un coup de gite mais reste sur le même cap qielques secondes : Le TP32 ne détecte rien et ne fait rien (qu'il soit équipé d'un gyro compas ou pas). Le gyro pilote détecte le coup de gite, anticipe une auloffe et commence à abattre.

20 déc. 2020
0

Bonjour Yannbis,

L'IMU du Pypilot a un compas magnétique fluxgate 3 axes. Les 3 accéléromètres et 3 gyromètres servent à définir la verticale nécessaire pour le calcul du cap horizontal. Il faut se souvenir que le champ magnétique terrestre n'est pas horizontal mais à 62° de la verticale (à Marseille). Une verticale calculée stable est indispensable pour obtenir un cap stable dans le plan horizontal. Au début de l'utilisation des magnétomètres 3 axes, seuls des accéléromètres étaient utilisés pour définir la verticale. Mais sur les bateaux et les drones, les accélérations et décélérations perturbaient le calcul de la verticale et donc le cap. Seule une IMU dite 9 axes permet de réellement disposer d'un cap magnétique stable partout das le monde pour peu d'argent.

Il ne faut pas confondre avec le gyromètre un axe utilisé avec certains pilotes pour pallier aux balancements du compas électronique fluxgate. Celui-ci est suspendu sur cardan et devient instable à l'identique du compas de route dans certaines conditions de mer. Le gyromètre a une sortie analogique sensible à la vitesse de rotation du bateau (mV par °/S de rotation). Avec un réglage de sensibilité élevé, le pilote utilise le signal du gyromètre pour détecter les écarts rapides de route alors que le signal du compas fluxgate est intégré avec une importante constante de temps pour lisser les variations consécutives au balancement du cardan. J'avais proposé un gyro pour Raymarine sur un post de ce site. Il a fait beaucoup d'émules dans le monde entier et malheureusement quelques copies pas vraiment bien conçues mais c'était utile mêe si ce n'était qu'un pis-aller.

Les gyro-compas sont utilisés surtout sur les navires de commerce. Ils comportent de vrais gyroscopes électriques et sont gros, lours et consomment beaucoup d'énergie.

Dans le compas-GPS à 200 euros connectable au TP32, c'est une IMU à quelques euros qui fournit le cap. C'est un peu luxueux pour récupérer juste un cap alors que le Pypilot le fait très bien.

Si on veut absolument conserver le pilote du TP32, Un raspberry pi avec Openploter et une IMU peuvent aussi fournir le signal NMEA au TP32 pour pas très cher. Personnellement, je ne conserverai que le vérin du TP32.

16 déc. 2020
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Je l'ai acheté cet été chez gps4us c'est un spécialiste du GPS aux États-Unis.
Je viens de chercher et je ne trouve plus le point 1 AP.
Je l'avais acheté 199$ soit 174€.

Il est en nmea2000, le simnet du tp32 est compatible.

17 déc. 2020
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Donc pour en revenir au projet Pypilot, je bloque pour le moment sur le choix du vérin. Disons moins de 100€ avec une vitesse d'environ 40mm/s à vide et 300-350mm de stroke et un minimum étanche.

Il y a plein de sites, plein d'offres... Pas facile de s'y retrouver. Il faudrait inventer un "super configurateur" de vérin en ligne...

17 déc. 2020
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Morbleu;

A ce prix là, il y a que les moteurs d'essuie-glace (solution de Sean).
Il y a aussi les lève-vitre de voiture dont le moteur est dans un carter étanche en tôle. Certains sont équipés d'un tambour actionné par une vis sans fin. Ils sont assez facilement modifiables pour installer une drosse. Ils sont plus adaptés pour un bateau léger que le moteur d'essuie-glace. J'ai un modèle de 305 tout à fait adapté, rapide et puissant.

17 déc. 2020
0

Tu veux te faire un pypilot par soucis d'économie ou par défi de faire ton pilote ?

Dans un soucis d'économie, ajoutes un compas électronique, fluxgate ou Giro selon tes choix.
Tu auras un pilote fiable précis et marinisé sur lequel tu peux compter sans dépenser une fortune.

Si c'est un défi forcément t'es choix de matériel sera différent.

17 déc. 2020
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Je pense qu'un Pypilot bien installé et bien paramétré sera largement supérieur à un TP32 même avec une extension de cap ou gyro.

Pas vraiment un défi, mais je trouve le côté experimentation intéressant.

18 déc. 2020
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Je posais cette question tout simplement pour savoir ce que tu recherches.

Avant je trouvais le maintien de cap du tp32 assez aléatoire, voir dangereux.

Maintenant qu'il est couplé à un compas externe je met mon tp32 en route et basta, je ne m'en préoccupe plus sauf si le vent change de direction ou si je dois éviter un abordage.

10 jan. 2021
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Bonsoir,
je partage l'avis du fil initial qui parle du pilote TP32 que je possède également et que je ne trouve pas extraordinaire comme on le lit souvent, les embardées sont fréquentes et pourtant j'ai verifié mes réglages mais Bof...
je passe en ce moment sur un Rpi4 avec Openplotter et la fonction Pypilot m interesse. Mais dans un premier temps, je voudrais connecter mon tp32 sur mon RPI4 en y connectant une carte IMU dejà evoquée sur Youtube avec Ralph, mais pas encore expliqué, quelqu'un pourrait m'en dire un peu plus sur le principe, la config HW et SW
@ jean marc
tu parles de neutraliser l'electronique du TP32 et garder uniquement le moteur et verin. Comment fait on? Tout n'est il pas lié ensemble et comment s'y reconnaitre ( fils) ? n'y connaissant pas grand chose en electronique...

10 jan. 2021
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Je pense qu'il faut ouvrir le tp32, et enlever tout ce qui est électronique pour ne garder que le moteur et ses 2 fils d'alimentation. J'imagine qu'il suffit alors de brancher ces 2 fils sur le contrôleur moteur du pypilot.

10 jan. 2021
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C'est exactement ça. Le contrôleur du Pypilot dispose d'un capteur de mesure du courant qu'un des réglages du menu permet de limiter pour que le vérin ne force pas trop en butée.

10 jan. 2021
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Le TP32 a un capteur de position, à effet Hall si je me souviens bien, donc l'équivalent d'un capteur d'angle de barre. C'est dommage de ne pas pouvoir l'utiliser.

10 jan. 2021
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@ matelot .
Quelles sont les différences entre effet de hall et potentiometer feed back ???

11 jan. 2021
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Le capteur du TP32 est comme un compte-tours sur le moteur, avec un disque qui tourne devant un capteur (j'en ai un démonté chez moi mais je dis ça de mémoire), il faut donc un circuit derrière pour traiter l'information. Un capteur potentiométrique c'est juste une résistance variable, rotative ou linéaire, qui est entraînée mécaniquement, et les pilotes ont généralement une entrée 3 fils pour ça.

12 jan. 2021
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houlala, j'ai mal à la tête!!!
et donc on peut modifier ou pas ce TP32 et sera t il plus efficace avec pylipot et un controleur ??

13 jan. 2021
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C'est technique :
Tu as l'afficheur + le calculateur + capteur d angle . point Barre.
Après t'as un verin electrique ou hydrau.
Si tu veux que le petit tp 32 fasse tout cela imagine un ordi w95 qui fasse fonctionner toutes les videos + app. De plus de 2020.
Imagines un ordi à 200 € qui va envoyer ariane ...

13 jan. 2021
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On a pourtant envoyé des gens sur la lune avec dans une boîte de conserve gérée par un "ordinateur" dont les capacités feraient aujourd'hui sourire...

13 jan. 2021
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C'est pas faux!!pour les 2 points de vue. en fait je posais cette question pour savoir si je monte un projet entier Pypilot avec tynypilot+ controleur+ verin ou si je peux faire l economie du verin avec mon Tp 32 qui est assez costaud en terme de qualité et de force, autant que j'ai des doutes sur les plastiques et l electronique que le reste est assez puissant du moins pour mon 30 pieds.
je continue à réflechir en attendant le vaccin.... Merci.

13 jan. 2021
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Si tu condamnes ton TP32 tu peuc essayer de l'utiliser (moi je le garde en secours) quitte ensuite à acheter un vérin de meilleur facture.

Moi c'est ce que je vais faire, ayant acheté un vérin à 30€ sur ali express. Mais un TP32 même avec lelectronique HS aurait été parfait. En plus pas besoin de modif pou l'installer. Mais malheureusement je n'en trouve pas d'occase.

17 jan. 2021
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Je travaille actuellement sur le montage d'un pypilot. J'ai fini de tout assembler sur le bureau à la maison et ça marche. Il faut un certain effort pour arriver à comprendre les câblages, logiciels etc.. quand on n'est pas électronicien et informaticien.

Je suis dans la même logique que Morbleu : à savoir garder un vieux pilote qui fonctionne encore, le temps de faire mes tests et essais de pypilot avec un vérin acheté sur Aliepxress, puis en secours a terme.

Il me semble que pour 30 € ça vaut le coup d'essayer avec ce type de verin puis voir pour la suite.

J'aime bien l'idée présentée par Sean D'Espalier qui a utilisé un moteur d'essuie glace, avec des drisses et des renvois. Une fois intégré sous le cockpit avec simplement les drisses en "surface" ça me semble être une solution pas cher et robuste.

17 jan. 202117 jan. 2021
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vous avez le lien vers ce montage? c'est ce que je voudrais faire...
www.hisse-et-oh.com[...]e-barre

J'ai trouvé ça, mais j'aimerais voir un montage documenté de plus près
pypilot.org[...]oku.php
pypilot.org/wiki/doku.php?id=winch_drives

Merci

17 jan. 2021
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J'ai reçu le vérin d'Ali express. J'attends l'electronique de Sean.

Il faut que je trouve une solution pour fixer le vérin sur la barre en utilisant les fixation déjà en place pour le TP32.

17 jan. 2021
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Le pivot est imperial : 3/8 inch
Regardes le pivot de pc nautic : c'est un boulon avec un U inox

17 jan. 2021
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Lolapo, ça m'intéresse : Tu as le lien internet?

17 jan. 2021
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Bah....
Tu tapes le nom + autopilot ._

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Tout reçu et voilà à quoi cela ressemble. Le moins que l'on puisse dire, c'est que Sean est généreux en télécommandes !

Maintenant j'ai de quoi m'occuper pour le prochain confinement !

16h16h
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merci du partage.
la carte puissance semble bien mieux que la précédente! elle n'a pas de boitier?
pour le reste c'est du chinois, pas étanche, mais ne coute rien et se remplace facilement!

au total ça fait combien livré?

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Oui je vais devoir acheter une petite boite étanche pour le module de puissance.
Le total sans le vérin avec les frais de port c'est 185$ soit environ 150€.

16h16h
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et la douane est incluse, ou passé au travers ;-)
en tout cas c'est correct!
J'hésitais un peu à faire une install sans verin (avec moteur dans le coffre), mais en attendant pour qq dizaines d'euros le vérin je peux tester et évoluer ensuite...
tentant!

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La réponse est dans la question... Le tout tient dans une petite enveloppe.

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Branché sur une pile de 9v, ça fonctionne nickel. Accès au menu via la télécommande et connexion sans problème à OpenCPN en wifi.

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Bonjour,
Ayant le même projet je suis intéressé par la référence des télécommandes. Merci

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Bricolages d'hiver

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février 2020