Perte de cap en mode track sur pilote Raymarine ST30.

En mode track le pilote se cale non sur le waypoint visé mais sur la route qu’il va chercher à rejoindre au plus court. Si on active ce mode en étant décalé par rapport à la route, il y a un changement de cap conséquent jusqu’à ce que la route initiale soit rejointe. Pour éviter ce problème il faut : soit définir le goto et le mode track d’emblée, soit neutraliser l’écart de route sur le traceur (réinitialisation XTE) avant d’activer le mode track.

Vérifie l’étalonnage de la boussole du pilote.

En mode cap, le pilote garde le cap qu’il a, même si celui-ci est décalé par rapport à la réalité.

En mode track, il va recevoir un cap depuis le traceur. Donc si il y a un décalage à cause de l’étalonnage, cela peut amener à des comportements erratiques tels que tu le décrit.

Je parle en connaissance de cause, car j’ai exactement ce problème actuellement sur mon bateau : je perds souvent l’étalonnage de la boussole électronique à la remise sous tension de mon pilote. Donc j’ai fréquemment le soucis.

Merci pour vos réponses.
J'ai fait une initialisation usine du pilote, mais ça n'a rien changé. Ensuite j'ai fait un étalonnage du pilote en faisant 2 cercles à basse vitesse. Tous s'est bien passé, mais le canard était toujours vivant.
Pour finir j'ai fais un alignement du cap compas, et cette fois ça a marché.
Le bateau suit bien la route, mais sur l'écran, le bateau semble se déplacer en crabe.
Avez-vous une idée de ce qui peu provoquer ce phénomène?

Tout à fait, pointillés courts = cap vrais (68°) , pointillés longs = COG (34°).
En naviguant je m'aperçois que le cap vrais donne une fausse information (sans jeu de mots).
J'ai fais plusieurs essais, et la différence entre COG et cap vrais est toujours à peu près la même, quelque soit le courant, qui va jouer sur quelques degrés.
La différence entre cap vrais et COG varie autour des 30°, et c'est la correction que j'ai apportée au compas du pilote pour l'aligner sur le COG.
Peut-être y a-t-il un paramètre à modifier dans Opencpn?
Et pourquoi une telle différence entre cap vrais (68°) et cap magnétique (46°)?
Qu'en penser vous?

Le complément à Opencpn est le pluging Raymarine autopilot 2.0.2.
La pièce jointe montre la programmation que j'utilise.