Robertson AP100

Bonjour, j'ai depuis qques temps des soucis avec mon pilote quand je le passe en mode auto. Le pilote va fonctionner correctement pendant un certain temps puis fini par afficher l'erreur F80 par intermittence. Ce qui a priori veut dire qu'il perd le cap et fait des ecarts de route. J'aurais aime savoir si une personne de ce forum a deja experimente ce probleme et comment il l'a solutionne ?
Cordialement
Bertrand.