Principes et fonctionnement d'un régulateur d'allure

Bonjour
Présentation interessante sur les deux systémes de régulateur d'allure pendulaire (Aries, windpilot...) et directs (Hydrovane) sur le site de la Golden Globe Race faite par l'organisateur Don Mac Intyre (en Anglais).
Je n'arrive pas à mettre un lien mais c'est sur la première page dans les videos facebook c'est pas difficile a trouver pour ceux que ces petites merveilles d'ingeniosité interesse. (j'en fait partie).
Il explique très bien en montrant sur deux bateaux comment les deux systèmes marchent et leurs différences