Comment éviter de payer la taxe de mouillage...

Bonjour,
je viens de me payer un petit caprice. Il s'agit d'un drône DJI Phantom 2.
J'en connais que ça démange déjà de répondre furieusement: quel rapport avec le bateau? J'y viens, j'y viens...
Officiellement, la raison est de faciliter l'inspection des têtes de mât grâce a la caméra montée sur nacelle et commandée par l'emetteur et dont l'image arrive sur ma tablette, en réalité ( mais chut, ne le dites pas... ) parce que cela fait un moment que j'en ai envie.
Il se trouve qu'administrativement, je suis détenteur entre autres d'un Certificat d'Aptitude Théorique faisant partie de la qualification de navigant non professionnel de l'Aviation Civile, qui me permet de piloter un drone de classe A, ça tombe plutôt bien, c'est le cas du mien.
Donc, j'ai commencé à m'exercer. Eh oui, avant d'aller balader au milieu des mâts, antennes, haubans, pataras et autres pièges à hélices, vaut mieux d'abord maîtriser la bête. Ce qui n'est pas trop compliqué, car en dehors du pilotage pur, cette petite merveille intègre des fonctions étonnantes. Il possède un GPS intégré grâce auquel il peut revenir atterrir tout seul à son point de départ si on est assez con pour avoir oublié de charger les accus de l'émetteur, ou si une mouette en vol rasant a emporté l'antenne, ou même si on est tombé à l'eau parce qu'on regarde le drône et pas où on met les pieds. On peut aussi le programmer pour décrire des cercles autour d'un point fixe, même avec du vent, ça fonctionne parfaitement bien.
Les mêmes que ça démangeait plus haut commencent à faire chauffer le clavier: quel rapport avec cette p... de taxe? J'y viens, j'y viens...
Il intègre aussi une assistance au vol stationnaire, qui comme tout le monde sait est la chose la plus difficile à réaliser proprement avec un hélico. Eh ben lui, avec son petit GPS, tu touches même pas les commandes, tu poses l'émetteur, tu vas te préparer ton jaune, t'as même le temps de le boire, et quand tu reviens, il ronronne toujours tranquille au même endroit jusqu'à ce que tu en aies marre et que tu le ramènes parce que les batteries ne tiendront pas un second jaune.
Et c'est là que l'IDEE a germé dans mon cerveau stimulé par les vapeurs du Casa.
Si on peut faire cela en l'air, on doit pouvoir aussi le faire sur l'eau. En effet, la majorité de nos bateaux étant maintenant équipée bien sûr du GPS mais aussi du prop indispensable à la manoeuvre dans nos ports encombrés, on peut parfaitement adapter ce système qui actionnerait simultanément le prop et le moteur pour garder le bateau sur un point défini. Bien sûr, les pistonnés, ce sont les propriétaires de Jeanneau équipés du Dock and Go, mais bon, c'est pas tout le monde.
Bon, je finis. Suivez bien...
Dans ce cas, le bateau n'est plus mouillé, mais stoppé sans erre. Et la loi, elle précise bien qu'elle est applicable aux navires mouillés sur corps-mort ou sur leur propre ancre, non? CQFD.
Ne m'envoyez pas d'argent tout de suite, il faut encore que je crée la structure adéquate à l'exploitation su système, mais je vous tiens au courant.