Appel à suggestions et partages d'améliorations de mon système de surveillance de voilier au mouillage

Bonjour,

Ayant un voilier au mouillage plus de 6 mois de l'année dans le Golfe du Morbihan et habitant Nantes, je souhaitais pouvoir communiquer avec lui.
la communication se fait par envois réceptions de sms pour un coup d'abonnement de 1.90€/mois (sms illimités).
je peux lui demander les infos suivantes:
- Localisation du bateau. me renvoi long. lat. et emplacement sur google maps
- informations diverses (tension batteries moteur et auxiliaire, température et humidité cabine (état du ventillo aération), présence eau ds la cale (état de la pompe de cale), état détecteur de présence)

Il peut m'alerter sur voie d'eau et détection d'intrusion. je travaille sur alerte de changement de position

je peux déclencher un ventillo pour aérer la cabine.

cette électronique consomme 80mA sous 12 ou 5v (en veille) ou 30mA si on alimente le GPS par intermittence (à l'étude) pour être autonome en énergie via sa propre batterie et un petit panneau solaire. je n'ai pas trop ce pb ayant ma batterie auxiliaire maintenue en charge tout au long de l'année via 2 panneaux solaires

peut-être pourriez-vous me partager vos suggestions d'amélioration pour faire évoluer ce système ?

en attendant je vous souhaite une très bonne année 2021

Yannick

L'équipage
10 jan. 2021
10 jan. 2021

Bonjour,
Je trouve ce system génial.
Pour l'adapté a une navigation tour du monde, j'avais pensée a un système de ce genre mais avec alerte par la vhf qui enverrai un signal sur une vhf portable que l'on garde avec soi quand on débarque à terre.
Quand est ce que ce system sera à la vente ?

10 jan. 2021

Je ne vois pas comment pour l instant. En effet pour faire communiquer ce système avec mon tel je dois intégrer le numéro de mon tel ds les lignes de programme (nécessaire pour les messages d alerte) pour ceux ou je lui demande dés infos comme la localisation ou valeurs de capteur je peux résoudre le pb en lui faisant répondre au numéro appelant. Sinon cela nécessiterait de fournir le système avec sa carte SIM donc me retrouver avec une foultitude d abonnement à moins que le demandeur me la fournissent de manière à programmer le numéro de la SIM et tester l ensemble avant envoi

10 jan. 2021

Je rajouterai la temperature des bieres pour etre en confiance

10 jan. 2021

Hello,

L'alerte de changement de position me semble fondamentale. Ca peut servir d'alarme de mouillage.
Il existe des petits trackers à 2 balles pour voitures avec carte sim qui préviennent si le véhicule s'éloigne de plus de "X" mètres de la position d'origine.
Ajouter aussi un capteur de traction sur le mouillage pour connaitre la traction, comme ça tu sais avant que ça pète.
Interfacer également la santé des batteries. Ca existe chez Victron. A distance tu connais la charge. Si en plus tu mets un petit panneau solaires pour entretenir la charge, il te faut un monitoring à distance de la température des batteries.

Amicalment.
FX

10 jan. 2021

J ai testé les « trackers à 2 balles » et en effet ils valent leur prix. Certains sont à triangulation gprs avec une précision très médiocre et celui testé avec gps avait lui une précision aléatoire et le tout sans pouvoir y adjoindre quelqu autres fonctions ce qui est castrateur eu égard au possibilités de transmission gsm/gprs d ou l envie de se taper des lignes de codes.
Pour la détection de force sur les haussières j ai eu l idée mais ça c est arrêté là.
Des capteurs résistifs existent et sont faciles à mettre en œuvre par contre côté mécanique une idée serait la bienvenue
Pour les batteries je me cantonne à la prise de tension aux bornes je vais regarder du côté de victron à quoi cela ressemble merci

10 jan. 202110 jan. 2021

Super intéressant je trouve.
Ma suggestion : rester simple. Pour moi les fonctions importantes sont : intrusion, bateau volé (avec indication du lieu actuel) et voie d'eau. (détection de la mise en marche de la pompe de cale + éventuellement capteur indépendant)
Ensuite c'est du bonus
Bon courage, Daniel

10 jan. 2021

Encore plus simple : doubler l’amarre et laisser des ouvertures abritées pour ventiler l’intérieur. Quant au vol dans le Golfe, il passerait difficilement inaperçu.

Keep il simple ! 😉

11 jan. 2021

L idée est simplement d être avertit qu il y a eu intrusion donc que le minima est d aller refermer le panneau d accès cabine contre les intempéries éventuelles
Pour le vol d un 35pieds je n y pense pas mais au cas où le gps remplirait la fonction traceur (le système est suffisamment discret pour être dissimulé et peut-être autonome si besoin ) à moins qu un brouilleur gsm soit utilisé mais je ne pense pas que nous ayons ce type de trafic sur nos cotes
Pour l aération rien de tel que de booster la circulation d air par un ventillo lorsqu’il fait soleil l hiver on limite ainsi la condensation

10 jan. 2021

Merci

10 jan. 2021

Bonjour c'est un système du commerce ou DIY?

suggestion d'ajout : surveillance de niveau batterie?

10 jan. 2021

Oui à base d arduino j aime bien ce petit truc italien assez simple a programmer
J ai déjà inclu la surveillance des tensions batteries auxiliaires et moteur bien que ce soit sujet à controverse

10 jan. 2021

Un boîtier box 4G avec une caméra et un upload FTP comme ça tu verras le nez de ton voilier sur un téléphone ou un PC + les captures d'images en continu. Dédikam ou adrive pour pas cher.Testé et approuvé.

11 jan. 202111 jan. 2021

J'ai le système de Victron. Un appareil Venus (pas un Arduino mais une BlackBeagleBoard) sur lequel est connecté un BMV-700, un MPPT et un Convertisseur Phoenix une souris GPS, une sonde de température des batteries et connecté lui-même en WiFi sur un petit routeur WiFi/4G. Il y a aussi la possibilité de l'intégré à un reseau SignalK.
Je choisi la fréquence de connexion au portail VRM de Victron et les infos qui m'intéressent. Il y aussi la géolocalisation du bateau.
Il y a des entrées/sorties pour des actions à l'aide de relais. Bref c'est bien et ça marche bien mais c'est sûrement beaucoup plus cher que du DIY.

11 jan. 2021

Je vais regarder tout ça
Très intéressant
La solution arduino ne dépasse pas les 50€ (Arduno Shield gsm gps antennes capteurs et relais) voire moins avec de la copie chinoise

11 jan. 2021

Oui en effet j ai essayé un système que l on trouve sur le net avec un vieux smartphone et une esp32cam un p’tit programme qui t envoie via Telegram une photo sur détection de mouvements et l’on peut également déclencher une prise de vue demander une température l humidité une tension le tout pour 10€ de matos mais pas de position gps
Pour cela on utilise une autre appli qui donne la position gps du smartphone par triangulation mais pas super précis
Bref comme je voulais du tout en un paramètrable et évolutif j ai abandonné ce sytème mais je confirme ça marche plutôt bien

12 jan. 2021

Je ne voudrais pas être mauvaise langue @Tima56, (je vais quand même l'être), mais tous ces systèmes de détection, ça frise un peu la paranoïa ! Suis les conseils de @Lulu2

12 jan. 2021

Si tu arrives à parler avec ton bateau, fais attention quand même qu'un de ces jours il te dise qu'il n'a plus besoin de toi ! 🙁

12 jan. 2021

Et du raspberry avec domoticz ou autre + gammu ou autre pour la 3g?
Mais dépassera les 50€; du côté de openplotter il me semble qu'il y a aussi de la gestion de capteurs pour la partie "domotique".

12 jan. 2021

Beau projet, ce serait sympa de le partager!

13 jan. 2021

Les "trackers" ils existent dans les sociétés de transports et logistiques et la précision est juste c'est à dire précise.

13 jan. 2021

Il y en avait un dans le first 210 voile magazine, très précis.
Mais il faut une bonne batterie.

Il y avait un article lorsqu'ils ont fait le bilan du atériel qui fonctionnait bien et celui qui a moins été convaincant sur ce first 210.

26 fév. 2021

1 mois et 16 jours plus tard (j'avais un automatisme de portail à refaire) du proto à la mise en boîte avec un ptit nom pour le fun

01 mar. 2021

Pourquoi tu as mis une sortie ventilateur alimentée ? Une sortie contact sec n'aurait pas suffi ?
Il faudra que le hard prevoir 2 sorties en plus et 2 entrées en plus si besoin : vol hors bord ou annexe et commande sirène et flash, non ?

26 fév. 2021

Et ce qu'il y a dedans et que l'on trouve facilement ds le commerce
Arduino nano, sim800l, Neo6M, convertisseur dc, relais et capteur dht22

26 fév. 2021

Waow c'est vraiment la classe! Je suis entrain de me faire un truc un peu similaire avec une Raspberry et openplotter mais c'est un peu galère, et finalement avec une Arduino c'est peut être plus simple et efficace.

Tu partagerais ton code et ton montage ?
Merci

26 fév. 2021

Sympa le projet.

Pour la détection de force dans les haussières, j'ai peut être le début d'une idée à te soumettre, mais je suis novice dans le domaine nautique donc c'est potentiellement une connerie.

L'idée, pas très sophistiquée, serait de monter un capteur élastique d'étirement (fil résistant élastique, la valeur de la résistance varie suivant l'étirement, par exemple www.robotshop.com[...]ic.html ) à l'intérieur d'un amortisseur d'amarre à ressort. Tu fais ensuite une moyenne glissante sur arduino.

Simple en théorie. En pratique faudrait que ce soit bien protégé, etc.

26 fév. 2021

Sans problème
Open plotter sera intéressant qd il communiquera via Telegram comme annoncé sur le site mais ça ne vient tjrs pas quoique question alimentation l option nano est moins energivore gps constamment alimenté la conso de ce montage hors relais en commutation est entre 40 et 50mA

26 fév. 2021

Très intéressant ce capteur élastique j essaie dès que c est dispo côté programme rien de transcendant si il y a régularité des valeurs à l étalonnage

26 fév. 2021

Ce que l on peut lire sur cet élastique résister
« E effet, dans un état détendu, sa resistance est d'environ 350 ohms par pouce, mais dès que sous tirez dessus, sa resistanc eaugmente. Par exemple, si vous avez un morceau de 6" de long, ce qui fait environ 2,1 kohms et que vous l'étirez à 10" , la resistanc epassera à 3,5 kohms ( (10/6)*2,1k ). Vous pouvez etirez ce cordon à environ 50%/70% de sa longueur initiale. Une fois l'ffort terminé, le cordon reprend sa longueur initiale, mais pas très rpidement, sous 1 à 2 minutes. Attention, il ne s'agit pas un vrai capteur linéaire, et la resistance va varier d'une fabrication à l'autre, il n'est donc pas précis pour mesurer un déplacement, mais c'est un bon moyen pour détecter un étirement, sans trop de précision »

26 fév. 2021

Capteur de force en traction
www.gotronic.fr[...]800.htm

27 fév. 2021

ah.. dommage que les capteurs élastiques soient aussi nuls..
Par contre, il me semble que le problème du "capteur de force en traction" c'est que c'est lui qui encaisse les efforts. Donc si tu atteins la limite, il casse. C'est le maillon faible (ou maille faible pour les intimes).
Je pense que l'idée de capter le déplacement relatif des éléments d'un amortisseur d'amarre à ressort a l'avantage de ne pas faire reposer les efforts sur le capteur.
Peut être qu'un simple potentiomètre linéaire pourrait faire l'affaire, donnant des meilleurs valeurs que le fil élastique. Pas la peine de prendre la mesure de compression de tout l'amortisseur d'amarre. Il s'uffit de prendre la mesure sur quelques tours du ressort (il se comprime de manière homogène).

27 fév. 2021

Tous ces systèmes sont en train de se banaliser et apportent un plus certain, sans atteindre la parano, pour surveiller soi-même son bateau.
Une petite expérience personnelle. En train d'installer et tester un tracker pour mon bateau, il était dans ma sacoche. Dans une queue devant un magasin, je me suis fait subtiliser mon sac en douceur.
Je n'ai pas cherché à me faire justice moi-même, trop dangereux, on ne sait pas si ce genre de voyou est armé d'un couteau voire d'une arme à feu.

Droit au poste de police le plus proche. Ce sont eux qui sont allés récupérer mon sac gentiment déposé dans un local EDF (sans le liquide).

Mais il y avait plusieurs caméras de vidéosurveillance. La police n'y a pas accès sans ordre écrit d'un procureur. Je m'en suis donc chargé et le commerçant m'a gentiment fait une copie de sa vidéo. J'ai apporté le film et des images fort précises du voleur en train d'opérer à la police. Homme certainement connu des services de police et facile à interpeller.

Néanmoins, je n'ai aucune illusion, la police ne fera rien, sachant que s'ils vont l'interpeller, il sera relâché dans l'heure.

Alors que faire ?

Hervé

27 fév. 2021

en effet donc pas de capteur de force
j'en reviens au amortisseur.la capacité ressort ne doit pas être identique pour tous du coup mettre un potar a déplacement linéaire la dedans demandera un étalonnage et qui plus est sera valable un certain temps les caractéristique mécanique du ressort variant certainement suivant les contraintes subites

27 fév. 2021

As-tu vraiment besoin de la valeur absolue, en Newton, de la tensin dans tes haussières ? Je ne pense pas. Le comportement de ton amortisseur à ressort - y compris le comportement dynamique, peut être (notamment s'il vient taper en butée) - doit te donner une idée relativement claire de la situation, à condition d'avoir préalablement observé sur place son comportement dans différentes situations - ce qui est une sorte d'étalonnage en quelque sorte.

27 fév. 2021

Sans vouloir en rajouter, cela vous ennuierait-il d'écrire haussières sans h ?

Aussières tout court, la langue fse est suffisamment complexe pour ne pas faire simple.

Hervé

27 fév. 2021

Une version de base à partir d'un vieux téléphone Android pourrait suffire en activant le Bluetooth pour connecter les autres modules.
Ceci permettrait d'utiliser caméra, GPS intégré phonie appel SMS etc.. .
Ce serait une bonne approche de base pour démarrer, non ?
Il suffit d'une appli Android pour cela.

27 fév. 2021

Cf message du 11 janvier tu n as plus qu’à

27 fév. 2021

Je viens de lire tout le fil.
Vous êtes vraiment sérieux ? 😳

27 fév. 2021

ouep, ils sont sérieux au plus haut point !

mais il manque l'essentiel, la production d'énergie, car bien plus que la consommation c'est la production qui est à gérer,
d'ailleurs il n'a jamais indiqué si c'était 6 mois d'hiver ou 6 mois d'été,
y'a tellement de gens qui utilisent le golfe pour hiverner ;-) et la production l'hiver est bien loin de la production d'été......

bon perso, je trouve le post surnaturel, mais tellement dans l'air du temps des bobo's locaux,
et très dans l'esprit H&O
c'est certain qu'il est plus important de protéger-surveiller son bien que de naviguer avec !
avec un peu de chance si le bateau est mouillé au bons endroits avec un système de triangulation de caméra de surveillance des installations portuaires locales l'ont doit pouvoir même voir l'angulation du bateau par rapport au soleil en temps réel pour estimer la production d'électricité.....et estimer le moment ou l'émission du SMS "Je Coule" ne sera plus possible !

ca me rappelle y'a quelques années en arrière sur un forum d'énergie renouvelable, un gars qui voulait dimensionner ses panneaux solaires pour chauffer la piscine et utiliser le surplus pour chauffer la maison, mais dans quel monde on vit ?

28 fév. 2021

internet a été jugé de pareil manière en son temps tout comme le moteur diesel. je vois que vous utilisez au moins l'un deux !
Merci pour vos bonnes idées et bon vent !

28 fév. 202128 fév. 2021

Ton texte du 11 janvier :
"Oui en effet j ai essayé un système que l on trouve sur le net avec un vieux smartphone et une esp32cam un p’tit programme qui t envoie via Telegram une photo sur détection de mouvements et l’on peut également déclencher une prise de vue demander une température l humidité une tension le tout pour 10€ de matos mais pas de position gps"

Et si le téléphone intégre un GPS on peut avoir l'info, non ?

"Pour cela on utilise une autre appli qui donne la position gps du smartphone par triangulation mais pas super précis"

Si ce n'est pas la localisation GPS mais celle de l'opérateur telephonique, elle est est de 200m max, c'est suffisant, non ?

"Bref comme je voulais du tout en un paramètrable et évolutif j ai abandonné ce sytème mais je confirme ça marche plutôt bien"

L'intérêt est qu'on a toujours un vieux tel Android à recycler, cela me semble une bonne approche économique, non ? Reste plus qu'à bosser les periphs Bluetooth autour.
Ce n'est pas tant un pb d'argent mais un pb de :
1/ mise à jour rapide
2/ interchange et SAV du hard rapide et modulaire

Un Android neuf à 50€
www.electrodepot.fr[...]is.html

28 fév. 2021

Bonjour Tima,
Je ne te ferai aucune suggestion, car tu en sais beaucoup plus que moi. Inversement pourrais tu détailler ton alarme de localisation. Personnellement j'utilise l'appli Anchor pro qui m'envoie l'alarme en cas de sortie de zone de mouillage par Telegram (comme un SMS?), mais inversement pour suivre la position du bateau j'utilise le système de positionnement de Google (pour des mobiles Androïd). Comment connaitre directement la position du bateau par envoi d'un SMS ? (ce qui était possible avant avec Anchor pro et Sailgrib AA avant que Google ne les bloque). Je suppose que si tout se fait par SMS, on a une meilleure portée, quand le réseau est faible. Merci

04 mar. 2021

Ci-joint qques copies écran sms partagés
demande info position en envoyant le message "Loc"
reception sms sur changement de position
demande info capteurs en envoyant le message "Info"
Commande ventillation (ou autre) en envoyant le message "Vent on"
reception sms sur alerte voie d'eau
idem sur alerte intrusion

04 mar. 202104 mar. 2021

Parfait 👍👌👍👍👍👍 parfait parfait 👌👌👏👏👏👏👏
On essaie de voir la suite tous ensemble ?
Je pense que les éléments sont interconnectés et qu'il faut prévenir donc l'oxydation en milieu marin. Le plus simple est de prévoir je pense un boîtier étanche style tupperware pour tout mettre à l'abri et de ne laisser passer que qqs fils par un passe câbles.

04 mar. 2021

En ouvrant le lien google map on a la vision sat plus parlante pour un bateau au mouillage.
Peut servir également d'alarme lorsque l'on est à l'ancre j'y ai ajouté un buzzer (si on a coupé son GPS ou en doublon)

04 mar. 2021

Tu penses pas que c'est mieux d'avoir la sortie ventilo en contact sec au lieu d'une sortie alimentation afin de limiter les pbs de connectique, d'alimentation et les pbs selfiques à la coupure du courant ?

04 mar. 2021

J'ai câblé ce système pour mon besoin d'ou un relais qui permet de piloter directement un ventillo en 12V et un autre comme inter d'une pompe
Avec ce qui reste de non connecté au ucontrolleur on peut étendre au pilotage de 3 relais et 3 entrées (contact NF) ou 4 relais et 2 entrées ..... c'est l'intérêt de faire évolutif ou adaptable et du faire soi-même et être ainsi le moins possible limité.
PS les indications de tension batterie ne sont là qu'à titre indicatif et ne reflète en aucun cas le réel état des batteries (elles sont mesurées sans charge donc présence de telle tension mais pour combien de temps ?)

04 mar. 2021

Parfait. Pour en revenir au parasitage, tout ce qui peut l'éloigner est bon à prendre. Ce sera mieux je pense de sortir en contact sec. Pareil, si tu as des longs fils reliés à ta carte, tu t'exposes à péter qqe chose en ramenant une surtension induite.
Comment fonctionnera la carte SIM ? Avec un code PIN ou est ce que le code PIN est obligatoirement désactivé ? Comment penses tu aborder le watch dog ou le reset automatique en cas de bug ?

04 mar. 2021

Pour ceux qui veulent vérifier la traction sur leur corps mort, nous allons sortir d"ici quelques mois une version grand public de notre " Smart Bouée Pro" qui est en cours de test.

La version "Grand public" enverra un message d'alerte par SMS lorsque la traction est au delà de la valeur limite définie par l utilisateur

Elle marche sur une pile Lithium LR20 qui lui donne une bonne année d autonomie

On commence des tests avec des opérateurs de mouillage organisés, avec une version a enregistrement pour cerner réellement la traction en fonction du type de bateau ancré, et ce à cause de la multiplication des catas qui sollicitent beaucoup les ancrages sans qu'on sache exactement de combien

Pour la version "Grand public " on songe à rajouter une alarme de mise en marche de pompe de cale

04 mar. 2021

Ça marchera avec une carte SIM ?

04 mar. 2021

Non , sans carte SIM , sauf pour le telephone qui recoit les SMS

04 mar. 2021

La position GPS c est bien mais quand le bateau est parti du cercle d'évitage c'est trop tard. Il vaut mieux prévenir que guérir

Cela dit il existe une solution du commerce a très peu cher avec un vieux smart phone, une carte SIM free a 1€/ mois et les anciennes versions de Anchor lite et un chargeur de smartphone sur 12V

Anchor lite permet d envoyer un SMS via le téléphone sur lequel il est installé quand le bateau sort de la zone d'évitage.

La conso du téléphone, écran éteint, en 2G ou Gprs, toutes applications stoppées sauf GPS et Anchor Lite, est très faible et n'épuisera pas les batteries de bord

Une liaison USB alimentant la carte qui détecte la mise en marche , et en utilisant le tel pour les SMS d'alarme serait une jolie solution

04 mar. 202104 mar. 2021

Si la tension est trop forte sur le mouillage, on peut imaginer quelle cause ? Si c'est une tempête c'est mort, on a une info strictement inutile, non ?
une carte SIM à un euro par mois : chez qui ?

04 mar. 2021

Chez FREE c"est a 2€ , ca fait tt de suite cher

Un mouillage qui atteint les limites ce n'est pas nécessairement un mouillage qui casse, mais c est un mouillage qu'il va falloir aller contrôler avant qu'il ne casse

C 'est la différence entre préventif et curatif

04 mar. 2021

I
On parle de cette bouée ?
etm-marine.com[...]nnectee

04 mar. 2021

Non, mais c est dans le même esprit mais sensiblement moins cher . Sans doute dans les 250€-300€ comme celles mentionnées dans l article

05 mar. 2021

La paranoïa nautique va faire le bonheur des vendeurs de gadgets.

05 mar. 2021

Un gadget inutile certes mais au service de l'écologie : il maintient notre écosystème et ses riches neuneus garants de notre propre biodiversite. 👍

06 avr. 2021

Sécurité, tout confort,Internet à bord et tout le toutim....
Et les "marinas" qui jouent le jeu et se suréquipent sans fin.
Pendant ce temps tu cherches un emplacement normal pour ton bateau normal : un corps mort et un appentis pour y entreposer ton youyou et sa godille ....tu as de plus en plus de mal à trouver.
On appelle ça le progrès !

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Après la pluie...

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mars 2021