Virvoile: Simulateur expérimental de voilier et de navigation

Bonjour à tous et à toutes

Le simulateur VirVoile est un simulateur expérimental de voilier et de navigation développé par un collectif de professeurs d'université et d'étudiants.

Le simulateur s'inscrit dans une démarche de recherche afin d'expérimenter des idées à la fois en termes d'architecture navale et en termes d'automatismes (commandes automatiques, optimisation de parcours, optimisation de performances, autonomie, ...)

Il peut aussi être utilisé pour se former à la voile, pour s'entraîner à la régate, pour se familiariser avec les applications de navigation telles qu'OpenCPN et QTVLM, ou simplement pour naviguer seul ou en réseau en attendant de naviguer dans la réalité.

Une première version publique est disponible et nous souhaitons la partager avec la communauté Hisse et Oh. De nouvelles versions seront mises à disposition au fur et à mesure de nos avancées.

Nous vous invitons à prendre le temps de la découvrir, de vous familiariser avec le « pilotage » des voiliers virtuels, et de vous entrainer à l’opération conjointe du simulateur et d’OpenCPN ou QTVLM.

Dans la mesure de nos disponibilités nous essaierons de répondre à vos questions.

A partir de la documentation vous pourrez installer le simulateur et vous entrainer en solo. Puis quand vous serez familiarisés vous pourrez essayer des navigations à plusieurs ou des régates.

Bonne découverte à tous et à toutes et bonnes navigations virtuelles.

Manuel d’installation et d’utilisation
drive.google.com[...]lU/view

Pour suivre nos avancées et nous aider
opencollective.com[...]irvoile

L'équipage
26 sept. 2023
26 sept. 2023

Pas inutile ! Sauf pour les pros qui ne manqueront pas d'apporter leurs critiques.


26 sept. 2023

Excellente idée. Quand on vit loin de la mer ou de l'océan, on peut garder les connaissances acquises en simulant un parcours


26 sept. 2023

Bonne initiative!
bon, ça ne s'installe pas comme ça. il faut un bon ADSL ou la fibre pour les 10.3Go
et savoir mettre un peu les mains dans le cambouis!
A suivre...


Lady_C:le diable se niche dans les détails de la documentation, au demeurant fort sympathique
Deux installations sont possibles.La première s'adresse aux utilisateurs qui souhaitent installer une solution complète dédiée uniquement à lasimulation, avec le simulateur et les applications de navigations préconfigurées (cartes marines, connexions etparamétrage). Le fichier à télécharger fait 10 GO et il faudra donc être patient.La seconde s'adresse aux utilisateurs familiarisés avec les applications de navigation OpenCPN et QTVLM etqui ont leurs propres installation et paramétrage de ces applications. Ou encore à ceux qui souhaitent utiliserle simulateur sans application de navigation. Le fichier à télécharger ne fait alors que 300 MO.·le 27 sept. 08:36
27 sept. 2023

Bonjour,
J'avoue ne pas comprendre l'utilité de votre "collectif" pour sauver la planète ..
En lisant la section "à propos" ( ) on comprend déjà que l'orthographe et la grammaire ne font pas partie du sauvetage ;-)


voilic:Je suis candide29J'avoue que je m'attendais à pire·le 27 sept. 09:24
GiLep:Bonjour , Indiquez nous les fotes d'ortografs. Il y en a toujour qui echap à not vigielence :-)·le 30 sept. 18:47
GiLep:.·le 08 déc. 20:29
27 sept. 202327 sept. 2023

Voici en mode commande (sous win11), comment j'ai exécuter le disque virtuel :
diskpart.exe
select vdisk file="C:\Users\Dell\Downloads\VirVoile.vhd"
attach vdisk

QtVlm v5.11 carto CM93 ne fonctionne pas. Peut-être un problème de chemin d'acces à O:\ par défaut chez moi c'est H: de libre...

Quand j'ai lancé votre logiciel, la souris est très réactif et j'ai du lancer 5 fois pour comprendre que le catamaran répondait à la barre si notre souris est à gauche de la fenêtre. Je me retrouver avec un cata à l'envers des le debut...
C'est assez déroutant car on ne voit pas d'indicateur de girouette et uniquement 2 flotteurs + une toile rouge ou verte. pas de surface d'eau. impossible de modifier l'affichage qui reste en mode fenêtrage 800x600 ou truc du genre.

Bon courage pour la suite.


GiLep:Bonjour, Pour ce qui est du chavirage, nous avons essayé de mettre dans la section "Quelques trucs et astuces pour naviguer sereinement" de la doc des conseils. Le pilotage se faisant à la souris, positionnez votre souris au centre et en haut (barre droite et voile choquée) sinon c'est rapidement au tapis :-)Pour l'installation il est important que le disque soit sous la lettre O: sinon en effet cela ne marche pas. la doc explique comment changer cette lettre si par default elle est différente.Pour l'affichage, c'est bizarre. Pouvez vous mettre une copie d'écran? Bonne journée·le 27 sept. 09:52
27 sept. 2023

Simulateur VirVoile
** petit tutoriel d'introduction à l'utilisation**

Bonjour à tous,
Si vous avez réussi l'installation et que vous souhaitez prendre en main plus facilement le simulateur, voici une première vidéo d'introduction.
Soyez indulgent, on essaiera de faire mieux dans les suivantes. :-) . En particulier montez le son (il est faible)


GiLep:youtu.be[...]2i25MxM ·le 08 oct. 21:44
GiLep:J'ai supprimé cette vidéo ; Il était très difficile d'entendre. Voici son nouveau lienyoutu.be[...]2i25MxM ·le 08 oct. 21:51
27 sept. 2023

Dommage d'avoir choisi de développer ce logiciel en C# et donc uniquement pour Windows, alors qu'aujourd'hui il existe des framework de développements qui permettent de créer un logiciel pour les 3 OS de bureau les plus utilisés : Windows mais aussi Mac et Linux.


GiLep:Bonsoir,Le simulateur est développé sous C# avec le moteur Unity. Ce framework et ce langage permet de compiler un produit pour Windows, Mac et Linux ( et même pour Smartphone et tablette Android et Iphone. Cela demande du matériel et du temps de test. Nous sortirons probablement à l'avenir des versions pour ces plateformes, mais à ce jour nous travaillons à expérimenter de nouvelles fonctions. Berf ce n'est pas un probleme de framework mais de temps et de ressources disponibles :-)·le 27 sept. 21:24
SailingFroggy:OK, je comprends !·le 29 sept. 10:19
Lady_C:j'ai regardé un peu.
c'est du C#, donc spécifique .net Framework Microsoft, mais ça a l'air de tourner avec l'émulateur Mono qui est aussi disponible sous Linux et macOS.
le portage devrait être possible ?·le 29 sept. 10:18
28 sept. 2023

Impossible de monter le disque, j'ai le message visible en pièce jointe ?????


GiLep:Bonjour,Etes vous sur windows 10 ou 11?Normalement vous avez télechargé un fichier virvoile.vhd ou Virvoilesimulateur.vhdVoici quelques pistes de solutions1) Assurez vous que que vous n'avez pas compressé le fichier .vhd sinon il faut le décompresser avant de le monter.2) déplacer ce fichier sur un disque de votre ordinateur non compressé (si celui où le fichier est compressé)2) Déplacer ce fichier à la racine d'un de vos disquesEn espérant que (une de ces pistes marchent) cela marche.Pouvez vous me tenir au courant.A bientot·le 28 sept. 16:31
28 sept. 2023

Bonsoir à tous.
Si comme gilletarom vous avez des difficultés à installer le simulateur avec la procédure de la documentation voici une alternative à l'installation du simulateur seulement (il vous faudra alors installer par vous meme OpenCPN ou QTVLM et configurer sa connection comme indiqué sur la doc)

Voici l'alternative:
1° téléchargez le fichier VirVoile1-8.zip au travers du lien suivant
drive.google.com[...]36/view
2° Placez ce fichier à l'endroit de votre choix
3° Décompressez ce fichier (Click droit extraire tout)
4° lancez le simulateur en double-cliquant sur l'exécutable VirVoile.exe

C'est parti.

Merci à tous de partager avec nous vos éventuelles difficultés d'installations pour pouvoir améliorer le simulateur et sa doc.


28 sept. 202328 sept. 2023

Sous W10,
J'ai déplacé le fichier virvoile dans le dossier "C:"
Clic droit sur le fichier EXE
J'ai ouvert le fichier
et tout est allé bien.
MAIS, pas question de "V:". J'ai "E:" ??????
J'ai choisi de naviguer en solo
OpenCPN est installé en permanence sur le PC
connexion port 10118, sans mettre d'adresse IP (Etrange ....)
Et la fenêtre des phrases NMEA a commencé à en afficher.

hum ... Je préfèrerai naviguer tout près des éoliennes ... Comment faire ?


Lady_C:lire la documentation pour passer de E: à V:·le 28 sept. 19:20
GiLep:La scène dans laquelle vous naviguez représente la mer Egée. pour naviguer au milieu des éoliennes (de la baie de saint Brieux?) il faudrait qu'on crée un terrain et qu'on le géoréférence. Ainsi on pourrait naviguer en Bretagne. Ou alors utiliser le terrain infini et venir dans la baie mais dans ce cas les cailloux n'apparaitraient pas dans le décors. Nous ferons bientot une doc ou une vidéo pour expliquer cela. De plus cet année nous allons travailler à la génération automatique de terrain en fonction de où on navigue. Mais faut il qu'on trouve une solution et qu'on l'implémente.·le 28 sept. 22:41
GiLep:Gilletarom: je réalise que j'ai peut etre répondu en dehors de la plaque. si la carte montre les éoliennes c'es que la carte n'est pas centrée sur le bateau . OpenCpn petit icone bateau en bas à droite de l'écran pour recentrer. ·le 15 mars 17:51
28 sept. 2023

Apparemment, "E:" ne gênait pas le fonctionnement. Ceci dit, je viens de passer à "V:"; Wait and see.


GiLep:Bonsoir. En effet c'est surtout pour l'installation complète avec Opencpn et QTVLM qu'il est important que le disque soit renommé en O: . Car sinon les raccourcis ne fonctionnent pas et OpenCPN et QTVLM qui sont préconfigurés ne trouve pas les cartes, les marées .... Pour l'installation légère, si on ne renomme pas le disque en V: alors le raccourcis ne marche pas mais le reste marche.·le 28 sept. 22:21
08 oct. 202308 oct. 2023

Bonjour à tous.
Nous avons repris et complété les vidéos. Elles sont plus audibles et complètes. Il y a quelques progrès mais restez indulgents.

  • une intro

  • une explication des clefs pour piloter au mieux votre voilier

  • une explication des différents bateaux et de comment naviguer avec OpenCPN et QtVLM

Bonne découverte


08 oct. 202308 oct. 2023

Nous avons fait une playlist. celle ci permettra d'accéder à tout les tutos au fur et à mesure de leurs créations


15 oct. 2023

Intéressant pour la partie intégration avec OpenCPN / QtVLM ça permet de faire des routes intéressantes et jouer avec les conditions de vent.

Après j'utilise pas mal eSail, et côté visuel + optimisation des voiles c'est assez agréable et facile d'accès.
Il y a, je pense, de quoi s'inspirer sur la partie "réglages fins".

En tout cas, bravo pour le dev 👏


GiLep:Merci pour vos retours; on va essayer cette année d'ameliorer le rendu visuel.;-)·le 21 oct. 21:30
01 déc. 2023

Le développement du simulateur suit son cours:
Ici un catamaran avec une aile stable en incidence pilotée au travers de son stabilisateur.
Rigolo à piloter.
Ce sera disponible dans la prochaine version.


GiLep:Une nouvelle équipe d'étudiants vont dans le cadre de leur master continuer à faire évoluer le simulateur sur le prochain semestre. On vous tiendra au courant de nos avancés. Et puis en 2024 on fera un petit tutto pour la navigation en réseau. Bonne fetes de fin d'année à tous.·le 22 déc. 18:39
13 fév. 2024

Bonjour à tous,
Le développement de la nouvelle version suit son cours sur plusieurs axes:
- Mise en place d'un émetteur AIS afin de permettre en navigations à plusieurs de visualiser la position de vos amis sur OpenCPN ou QTVLM.
- Mise en place d'une fonction d'autoréglage de voile permettant de définir l'angle souhaité de la voile par rapport à l'axe du vent.
- Amélioration du moteur physique une meilleure prise en compte des efforts sur la coque (force d'Archimède, résistance à l'avancement..)
- amélioration de la visualisation de la mer
-...
Nous vous ferons découvrir nos avancées, au fur et à mesure, par la mise en ligne de mini-protos afin de recueillir vos retours.

Voici un premier mini proto directement accessible en ligne avec votre navigateur
simmer.io[...]ostable

Vent: force 5 de secteur nord
Mer: Plate
Scène : Mer Egée
Voilier: Catamaran 10.50 m avec voile aérostable.
Pilotage à la souris:
- Droite & gauche action sur le safran
- haut & bas action sur l'empennage de la voile qui agit en bordant la voile d'un coté ou de l'autre.
Commandes principales
C: Changement de caméra

Si vous n'avez pas encore découvert la version complète VirVoile 1.8 voir plus haut comment l'installer et comment l'utiliser.

Bonnes navigations à toutes et à tous.
Equipe VirVoile


12 mars 2024

Bonjour à toutes et tous.
Vous êtes nombreux à avoir eu des difficultés à piloter le catamaran avec son aile aérostable.
Aussi, comme promis, nous avons fait une petite vidéo en deux parties:
- Pendant la première partie nous expliquons comment utiliser l'aile aérostable et pour cela nous avons bloqué le mouvement du bateau.
- Pendant la seconde partie nous montrons comment piloter le voilier avec cette aile, virement, empannage, marche arrière ...
Voici la vidéo:

Vous pouvez accéder en avant première au pilotage de ce voilier sur le mini proto suivant:
simmer.io[...]irVoile

Bonnes navigations à toutes et à tous.
Equipe VirVoile


06 avr. 2024

C'est un projet ambitieux, courageux, et passionnant !
Il y a plusieurs enjeux :

  1. Précision de la simulation : Le logiciel doit reproduire fidèlement le comportement des voiliers en fonction de divers paramètres comme la force et la direction du vent, les caractéristiques du bateau, etc. et je trouve particulièrement réussi !

  2. Expérience utilisateur immersive : Il est essentiel de créer une expérience réaliste et immersive pour les utilisateurs, avec des graphismes de qualité, une interface conviviale et des interactions intuitives. Et c'est la partie graphique (audio?) sur laquelle il y aurait du potentiel d'amélioration.

  3. Variété des scénarios : Le logiciel devrait proposer une variété de scénarios et de conditions météorologiques pour permettre aux utilisateurs de s'entraîner dans différentes situations. C'est aussi un domaine de progression potentiel.
    Des simulations avec scénario de manœuvre de port par exemple comme boat docking, mais c'est un domaine plus spécifique.

  4. Formation et apprentissage : Il peut être utilisé comme outil de formation pour les débutants en voile ou comme moyen d'amélioration des compétences pour les marins expérimentés selon scénarios. Excellent

  5. Développement de compétences : Il peut aider à développer des compétences en matière de navigation, de prise de décision stratégique et de gestion des risques.

En résumé, vous avez réalisé un excellent travail, et le potentiel est prometteur !

Merci pour votre partage


GiLep:Merci, pour vos retours et votre soutien! Très encourageant pour la suite. Cela donne du punch. ;-)·le 13 avr. 08:46
Cabo Finisterra Galicia

Phare du monde

  • 4.5 (142)

Cabo Finisterra Galicia

2022