Virvoile: Mini Voilier autonome à aile aérostable

Bonjour à tous et à toutes

Le collectif Virvoile a le plaisir de partager avec vous le projet OpenSource de mini voilier autonome que nous avons mené de Janvier 2025 à Septembre 2025.

Ce projet consiste en la réalisation d'un voilier autonome de la taille d'une maquette. Le système est constitué:
- D'une maquette de voilier équipée d'une aile aerostable
- D'un système embarqué basé sur un Raspberry PI et OpenPlotter (avec entre autres Pypilot, OpenCpn, Signal K) complété par des fonctions complémentaires.

Le système assure les fonctions de pilotage automatique du safran et de l'aile.
Le système est capable de suivre un cap ou une route en autonomie (pour peu que celle-ci soit compatible des conditions de mer et de vent).
Par ailleurs le système permet à l'opérateur, en cas de besoin, de prendre la main sur le pilotage du voilier au travers d'une radiocommande de modélisme.

Bonne découverte

Pour accéder aux vidéos résumant le projet et partageant nos essais et progrès:

Pour accéder à l'ensemble des instructions pour réaliser vous-même votre minivoilier autonome et pour l'opérer
framagit.org[...]utonome

Pour suivre nos avancées et nous aider
opencollective.com[...]irvoile

Enfin le serveur Discord suivant vous permet d'accéder aux ressources, d'obtenir de l'aide et de relever les éventuels anomalies sur les différentes création du collectif Virvoile : discord.com[...]W6eytkA