URGENT : gros problème sur pilote Raymarine S1 Wheel MII

Bonjour
J'ai acheté un pilote Raymarine S1 Wheel MII sur ma barre à roue chez AD de Ouistreham dans le Calvados. J'ai toutes les notices en français qui ont été livrées avec l'appareil.
Références E12180
AE121001070187
Mon voilier est en Grèce depuis de longues années. C'est un ami français qui m'a posé le pilote. J'ai été surpris qu'au départ le cap affiché était exactement à plus ou moins 180°: exemple 26 au compas du bord se lisait 206. Cela ne m'affectait pas particulièrement car j'utilisais mon pilote de la façon la plus simple: je réglais en fonction de mon cap sur  standby et je passais sur auto et j'embrayais. Je réglais ensuite sur +1  -1 ou +10 -10. Pas de problème. j'ai laissé cet été mon voilier au mouillage 3 mois et je viens de le reprendre. 
Surprise en allumant mon pilote, il indique le bon cap. Par contre quand je passe sur auto et que j'embraye il ne se stabilise plus dans la bonne direction et part n'importe où. 
Que faire???
Faut-il le réinitialiser et comment. Je navigue en mer Egée jusqu'en fin octobre et nous sommes un équipage réduit. Le pilote est quasiment indispensable.
PS J'ai réessayé le pilote:le cap avait encore changé: il était inférieur au cap réel de 90° et ne marche toujours pas correctement Merci de me répondre rapidement.
Jean Marie BEHIER 
Bateau Mayero
adresse en France 
Hameau Ravent
14240 Torteval Quesnay