Un Pypilot pour mon bateau

Bonjour,
Si tu achètes les cartes Pypilot (en l'occurrence chez Navitop, de J-Marc sur ce forum), l'installation et la configuration de base se fait bien si tu n'as pas 2 mains gauches, au vu du nombre de tutos et conseils ici et ailleurs.
Il y a une bonne doc en plus
Pour les réglages fins, et ça nécessite plus de temps et de compréhension du système.

Bonjour à tous, je reprends ce fil après quelques progressions.
(je mets en gras les questions, pour ceux qui veulent sauter des pages du roman)

Grâce à @J-Marc et Navitop, je suis maintenant équipé de :
- 1 HAT Navitop, calculateur principal
- 1 HAT Navitop, qui va me servir de client pour déporter des boutons et afficheurs à mon poste de barre
- 1 Motor Controller Navitop 15A
@J-Marc m'a fourni de précieux conseils et m'a bien arrangé sur le prix, un grand merci donc. Les cartes et les boîtiers sont de bonne facture. Ces produits facilitent grandement l'installation d'une solution Pypilot à bord de nos bateaux. Je recommande : .

Cela étant dit, il me reste encore un peu de chemin à parcourir avant de pouvoir appuyer sur la touche "auto" et voir mon canot filer droit grâce aux fins algorithmes de Sean D'epagnier.

L'étape suivante est l'achat de multiples petits composants pour assembler le tout. Étant d'un naturel peu confiant, je vais avoir plein de questions.
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1) Pour le moment j'ai un Rpi Zero W V1.1, mais je dois en acheter un second pour mon poste de barre. Y a-t-il un intérêt quel qu'il soit à prendre un Rpi Zero 2W ?**

2) Comme je le disais, j'ai un HAT Navitop qui va me permettre de connecter 8 boutons "en dur", sur la carte, la fonction de ses boutons est précisée (+10 +1 -1 -10 auto menu select tack). Ce serait un vrai plus pour moi, d'avoir un (gros) bouton pour désengager, c'est à dire un bouton standby - car c'est le seul moyen de reprendre la main sur ma barre en cas d'urgence (barre hydraulique). Donc ces boutons, connectés en dur sur le HAT sont-ils paramétrables ? j'utiliserais alors le bouton dit "tack" pour faire "standby" (et si je pouvais déclencher un tack à droite en appuyant sur +1 et +10 en même temps, ce serait parfait). Est-ce qu'on peut faire ça ?

En image jointe, un schéma de ce que je projette comme installation.

En haut du schéma, c'est le pypilot en lui-même monté sur son HAT "main". Il sera monté en intérieur, bien au chaud, proche de la ligne de foi du bateau. Il ne sera manipulé essentiellement en mode dégradé puisque l'interface principale se trouvera au poste de barre.
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Auriez vous des conseils sur les boutons que je pourrais utiliser à cet endroit ?** (je pense faire une commande globale sur Aliexpress, faute de mieux, pour me simplifier un peu la vie pour recevoir le matériel, étant en itinérance, sans adresse).
J'ai vu qu'il existait des petis boutons à membranes comme . Qu'en pensez-vous ? Pas trop du toc ? Comment les intégrer ensuite proprement, si vous avez des idées, je prends.
Par exemple, il me semblerait intéressant et rapide de détourner un clavier déjà existant, mais j'ai pas trop de piste :si quelqu'un pense à quelque chose ?

Ensuite, au poste de barre, j'ai un deuxième pypilot "client" qui va me servir pour afficher (via l'écran du HAT) et commander (via des boutons reliés en dur à ce HAT) - les deux py sont reliés en wifi. Je compte rajouter un affichage de l'angle de barre car sur notre bateau c'est très important, du fait que c'est une barre hydraulique avec plusieurs pompes et clapets qui font que la position angulaire de la barre à roue n'est jamais que provisoirement liée à celle du safran (certes, je peux toujours me retourner pour voir la tête de la mèche de safran, mais un retour visuel clair directement au poste de barre est vraiment plus que du confort). Pour ce faire, le capteur de barre sera relié au contrôleur, donc j'aurai l'info circulant en NMEA. J'utiliserai ensuite la sortie NMEA du HAT, reliée à un petit LCD via un arduino (et peut-être un adaptateur série entre les deux).

Pour l'implantation hardware, je compte utiliser deux boîtes l'une dans l'autre pour optimiser la protection face à l'environnement. Dans la première boîte, je mettrai tout l'électronique. Dans la deuxième, je mettrai la première puis je percerai des trous pour mettre des boutons poussoirs.

Que pensez-vous de mon montage ? Je suis preneur de toute suggestion.

Pour les boutons, j'aimerais trouver quelque chose vraiment à l'épreuve du temps (et surtout des UV). J'aurais tendance à préférer de l'inox 316.
Mais la plupart des boutons étanches en métal que je trouve sur Aliexpress sont du bronze chromé : j'en veux pas, je sais que ça ne tiendra pas. Il y en a qui disent "stainless steel" mais peut-on le croire, et quel type d'inox ? *Certains ici ont-ils achetés avec succès des boutons poussoirs qualité marine sur AliExpress ? *Auriez-vous des liens ?
(il y en a , mais livraison compliquée en Grêce)
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Sinon, pourquoi pas en plastique, mais comment être sûr de leur longévité ?
Ou en alu anodisé ?
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Pour l'alimentation, je pensais prendre .

Je précise que l'objectif est d'atteindre une solution robuste pour du voyage.

Je rappelle que de nombreux points intéressants liés à l'intégration du Pypilot sont abordés . J'ai préféré poursuivre mon fil dédié par soucis de clarté.

après pas mal de recherches, j'ai trouvé qui sont censés être en inox 316 pour le bouton et en 304 pour le pourtour. Ils sont compacts et restent à peu près abordables.

Juste un truc qui me chagrine c'est que quand je choisis le modèle sans LED (pas la peine d'avoir un sapin de noël dans le cockpit), l'image stipule "(aperture)" alors qu'il n'est pas précisé cela quand on prend un modèle avec éclairage. J'ai pas vraiment idée de ce que ça peut vouloir dire, mais dans le contexte de ma recherche d'un bouton bien étanche, le concept de "aperture" ne m'inspire pas trop...

Est-ce que ce serait une bêtise de couler mon électronique destinée à l'extérieur dans du "potting compound" (sorte de gel protecteur, isolant, anticorrosion, etc.) ?

Encore une question bête : pour souder, je n'ai qu'un fer à souder assez gros, non réglable bien sûr, avec une grosse panne plate mal fichue. Est-ce que vous croyez que je peux m'en sortir pour souder les petits "pins" sur le HAT ? ou il y a un risque que j'envoie trop de chaleur si j'ai la main lourde ?

Je dois pouvoir remplacer ma panne avec un truc pointu, puis faudra pas que j'ai la tremblote...

Vu le prix d'un fer la question ne se pose pas. Prend un 12V tu pourras l'utiliser à bord, 60W grand minimum, avec un lot de pannes de rechange.
Si tu veux te faciliter la brasure prends de la soudure au plomb (c'est mal! le faire apnée ou avec un ventilo)

Sur des produits chinois tu as vite fait de faire fondre l'isolant

L'installation de tdm2023 est un peu particulière avec deux calculateurs :

Le premier qui est connecté au contrôleur du moteur est le calculateur du pilote. C'est son IMU qui sert à déterminer le cap du bateau. C'est aussi ce calculateur qui est le serveur web permettant de contrôler le pilote avec n'importe quel appareil connecté au réseau wifi de ce calculateur à partir de son navigateur internet.

Le deuxième est en fait configuré en télécommande du pilote. Il communique par wifi avec le calculateur du pilote. Il recopie l'afficheur du calculateur du pilote. Son IMU n'est pas utilisée et il ne sert pas de serveur web. Ce pypilot peut facilement être passé en pilote de secours simplement en y connectant le contrôleur du moteur et en décochant "remote" dans la configuration de pypilot.

Pour être en télécommande (remote), ce calculateur doit avoir la carte SD que je t'ai spécialement configurée, installée sur un Pi Zero W dont la vitesse suffit largement pour faire télécommande.

Pour le calculateur du pilote automatique, l'avantage d'utiliser un Pi Zero W fait qu'en utilisant la dernière image Pypilot de Sean, les ports GPIO utilisées par les fonctions ainsi que les ports des boutons poussoirs seront automatiquement configurés. Il faudra simplement que tu ajoutes le mot de passe identique à celui que je t'ai donné pour l'autre.

Jean-Marc

@J-Marc Je profite que tu sois là pour une question supplémentaire.

Si j'allume les deux HAT+Pi (le serveur et le client), est-ce que le client pourra se connecter sans encombre au serveur ? ou est-ce qu'il faut attendre que le serveur soit allumé et lancé, pour ensuite démarrer le client ?

C'est pour savoir si je dois rajouter un bouton on/off.

je mettrais des connecteurs circulaires "aéronautiques" (plein de guillemets)
Après pas mal de recherches, j'avais chois la gamme SP13.
Pas très satisfait à l'usage, les contacts sont vraiment petits. Peut être regarder la gamme SP, mais en taille plus grosse.
L’intérêt c'est que c'est une gamme complète avec plein de possibilités de montage

fr.aliexpress.com[...]he.html

https://fr.aliexpress.com/w/wholesale-connecteur-aviation-%C3%A9tanche.html


regarde ce fil aussi : www.hisse-et-oh.com[...]te-auto


https://www.hisse-et-oh.com/sailing/etancheifier-des-connecteurs-electriques-prise-cockpit-pilote-auto#6252a27a46b4ea6f579759d2