suggestions autopilote

PA
Envisager un PA de cette façon est un raccourci
intellectuel qui ne peut amener qu'à des déboires et à de fausses économies, surtout pour
piloter correctement un 13m acier.

Pilote auto
Bonjour,
Pour pouvoir fonctionner, un pilote automatique à besoin d'une référence, de détecter les écarts par rapport à cette référence et de réagir par rapport à cet écart. Il faut une cohérence de précision, de temps de réponse, de gain et d'amortissement dans toute la chaîne. Pour un voilier, l'ordre de grandeur de la précision requise pour la référence et les écarts est de moins d'un degré en moins d'une seconde si les conditions sont bonnes. Pour une référence en cap, un compas fluxgate fait l'affaire (on améliore beaucoup en lui adjoignant un gyroscope qui permet d'avoir une référence de cap tous les dixièmes de seconde) .
Pour une référence en route suivie, le GPS n'est pas du tout assez réactif, surtout à la vitesse d'un voilier. (le rafraîchissement des données GPS est de l’ordre de la seconde et les informations de route et de vitesse sont moyennées)

Un programme de pilote automatique sur PC est sûrement réalisable car un PC, aussi modeste soit-il, est bien plus puissant en capacité de calcul qu'un calculateur de pilote (il est aussi beaucoup moins fiable) Par contre, ce n'est sûrement pas une mince affaire, une des difficultés étant le paramétrage de tous les coefficients (gains, amortissements, temps de réaction, etc.) Ce n'est pas un problème d'informatique, c'est un problème d'ingénieur spécialisé et la mise au point exigerait beaucoup d’essais. A mon humble avis, c'est hors de porté d'un amateur.

Cordialement.

Zig Zag
PA fait faire zig Zag= boucle d'asservissement
du PA mal paramétrée ou inadaptée. Tout système asservi bouclé va de l'oscillation à l'amortissement idéal. Le calcul digital ne fait que reprendre le calcul analogique avec peut ètre plus de finesse possible plus de précision et une capacité d'apprentissage éventuelle, mais le principe reste le mème et il faut lui fournir les mèmes informations fiables de référence et controler les mèmes paramètres (il est plus simple en expérimentation de tourner un bouton que de corriger un programme) .
Sur VOILELEC, site remarquable, le chapitre PA est très développé avec un mot sur GPS et PA. Un ancien HS de LN faisait le tour complet des PA analogiques et des régulateurs d'allure.

Simrad le meilleur !
Je veux bien le croire quand il marche : ensemble Simrad et Jefa pour le moteur, après réglage automatique et quelques ajustements manuels, le bateau fait sa route tout droit avec très peu de mouvements de barre et aucun bruit, un vrai bonheur. Modes auto, vent et nav aussi efficaces. Mais 4 pannes majeures en 6 mois... ça fait un peu tache !
Étant équipé Simrad, j'ai un anémo qui donne le vent avec sous-estimation de 5 à 7 nœuds au moins, des écrans qu'il a fallu remplacer 2 fois, un GPS qui décale par moments le cap de 20° sans qu'on sache pourquoi... C'est encore pire dans les autres marques ou il y a un problème ? (ou c'est moi...?) :oups:

Zut - désolé d'apprendre l'autre sens du nom raymarine :)
J"ai acheté un spx-30....

Pour Simrad, je ne sais pas trop quoi penser. Ils sont certainement les plus chers. Je ne sais pas si la différence de prix se traduit en fiabilité accrue. Ceci dit, je pense avoir trouvé la cause première des problèmes -- tout bêtement, le compas fluxgate est sous le pont. Or la coque est en acier. Il aurait fallu, semble-t-il, placer le compas sur le mat ou sur le balcon arrière.

Ma girouette (Simrad...) est muette. Or pour savoir quelle composante est HS il faut retourner le tout au centre de service de Simrad avec un délai de 2 semaines!

Je suis relativement nouveau dans la famille de la voile (6 ans). Très anxiogène comme activité ... :)