Régulateur d'allure sur pataras

Fletner possible seulement en direct sur le safran.

ça n'a pas besoin de tirer beaucoup, c'est le safran qui travaille.
Une video pour montrer le mécanisme

Une photo de mon mien :-)

attention un fletner n'est stable que si la girouette est exactement sur l'axe de la meche de safran. Sinon le vent apparent du a l'excentrement de la girouette la rend (tres) instable.
Gamin j'avais construit une maquette de voilier de 1m avec un tel fletner bien construit. Ce fut redoutable, le voilier partait vers le large sans s'arreter et sur des rails. Il a fallu trouver un canot et aller le chercher a 1mn au large (on ne le voyait plus d'ailleurs).
Moitessier dans la Longue Route (je crois) decrit un tel systeme.