Réglages pilote automatique ST4000+ Raytheon sur Oceanis 331

Bonjour,

Depuis le remplacement de mon "wheel drive", j'ai des problèmes de réglage de mon pilote automatique. Il suit la bonne direction, mais en faisant un coup à tribord, un coup à bâbord (1 cycle fait environ 150m), de façon assez régulière. Voir les copies d'écran en navigation ci dessous.

Mes réglages sont les suivants (suggérés par chatgpt) :
Rudder Gain : 3 - Bonne sensibilité pour une réponse fluide sans zigzag.
Counter Rudder : 4 - Compenser l'inertie du gouvernail et éviter les
dépassements de cap.
Rudder Limit : 30° - Maximum autorise sans forcer la barre a roue.
Turn Rate Limit : 3°/s - Taux de virage confortable, sans réaction trop vive.
Auto Trim : 2 - Corrige lentement les effets de dérive du vent ou de
mer.
Response : Cruise (Niveau 2 -) Bon compromis entre stabilité et réactivité.

Avez vous des conseils ou suggestion à me faire ?

D'avance, merci.