Raymarine SP X10 - fonctionnement erratique à la remise en route du bateau

Bonjour,

Petite bouteille à la mer concernant un pilote Raymarine Smart Pilot X10 et verrin linéaire électrique.

Le pilote corrige à babord et plus à tribord. En fin de journée il a même fait exactement l'inverse sans raison apparente. En plus de ne plus faire le boulot, il se met en panne avec des alarmes sonores et le message "Moteur arrêté" sur le boitier de commande.

Vérifications faites :
- Fluxgate : Isolation et vérification qu'aucune pièces métalliques ne pertube
- branchements et cosses : tout est parfaitement clair et propre
- Fusibles : 3 fusibles vérifiés - RAS
- Alimentation : pilote alimenté en 13v - au port sur secteur - (vérifié au voltmètre)
- Correction à gauche : l'UC envoie bien le voltage au vérin
- Correction à droite : Aucun voltage ne sort de l'UC
- Réinitialisation d'usine : Faite, mais rien ne change

Je ne vois rien d'autre à démonter au niveau de l'UC. A côté de quoi serais je passé ?
Je sais qu'en électronique, tout est possible...

Précision utile (ou pas) : il s'agit d'une installation qui fonctionnait et sur laquelle aucune modification n'a été portée.

Vos recommandations ou avis sont les bienvenues.
Errements autour de Quiberon, je me déplace si un spécialiste veut bien m'aider de visu, il sera bien accueilli.