Radar Marine Furuno 1623

Bonjour, il m'a été confié le radar d'un copain en panne. J'ai de solides connaissances en électronique mais je ne connais pas spécialement ce matériel. J'ai récupéré la doc et fais des essais divers, y compris en test système.
Sur l'écran tout fonctionne, au début j'avais les 2 messages qui font penser au magnétron fatigué ou hs mais le test antenne est "NG". En fait l'antenne ne tourne pas, je pensais au moteur parce qu'il était de mon avis trop chaud, pourtant le moteur pas à pas est ok (bobinages testés), toutes les alims sont présentes ainsi que le 8,00V. Le moteur en fait est chaud parce qu'il est drivé en permanence sans aucune impulsion de commande.
Quelqu'un aurait t-il la possibilité de m'orienter sur cette panne? Merci d'avance pour votre aide.