Pypilot pilote auto opensource - 1

bonjour ,quelqu'un a-t-il déjà essayer de monter et de faire marcher PYPILOT(pypilot.org) pilote automatique open source, compatible avec opencpn?

j'aimerais essayer d'en monter un. La partie mécanique ne me pose pas de probléme j'ai récupérer un vérin (indus)qui devrait faire l'affaire
MAIS
n'étant pas très fort en électronique j'aimerais avoir quelques avis(éclairés si possible)de la part de personnes plus douées que moi dans ce domaine.
Le prix prohibitif des pilotes auto mérite de se pencher sur la question.
Sur le site il y a un lien YouTube avec un petit tuto en anglais malheureusement les explications ne me sont pas accessible.

merci d'avance pour les éclaircissements.
Eric

L'équipage
23 mai 2018
23 mai 2018
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Il y a peu de jours sur HeO était encore discuter les problèmes autour d'un PA maison. Cf fonction recherche de HeO.

24 mai 2018
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Salut outremer .
Mes questions concerne un système précis" PYPILOT" qui fonctionne déjà et qui peut se connecter à OPENCPN (le plugin est dispo).

merci quand même...

24 mai 2018
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La discussion citée par Outremer s'est étendue à pypilot...

24 mai 2018
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J'ai fait une petite recherche et je ne retrouve pas le fil. J'y avais lu quelques contributions.
Sinon, je regarde un peu ce qui existe sur PyPilot et je te donnes un avis.

24 mai 2018
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J'ai remonté le fil il y a quelques minutes, c'est celui sur l'intelligence des pilotes auto

24 mai 2018
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J'suis sur mon téléphone, j'avais la flemme de tenter le copier/coller ^^

24 mai 201824 mai 2018
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Et pour pas cher, le lien : hisse-et-oh.com[...]es-auto
et, tant qu'on y est

hisse-et-oh.com[...]topilot

24 mai 2018
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C'est très aimable à toi d'avoir répondu, ET de t'être donné le mal de rédiger correctement ta réponse avec un téléphone, dispositif pas idéal pour faire de la saisie...

24 mai 2018
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Merci pour vos réponses,
la piste pelagic-autopilot me semble interessante.(tout "retour d'expérience "est le bienvenu)

Ma démarche est plus motivée par l'aspect " finances" que par l'aspect "plaisir de la conception"
Je veux remplacer mon vieil Autohelm (celui avec la rose qu'il faut "motivée" ... parfois...enfin souvent...en fait !!!)par un système un peu plus moderne....plus fiable aussi...

Le régulateur ne correspond pas à mes navigations( même si c'est un très bon système pour la navigation hauturière.) Malgré ses lacunes que nous connaissons tous il est, fiable rèparable...et...ne consomme... rien...juste un peu de patience...

J'ai plus besoin d'infos pratiques que "d'éléments de réflexion "sur le thème.
Dans le genre "monter soi-même son pilote"...pour les nuls...J'exagère un petit peu mais c'est l'idée...

L'autre idée c'est aussi de rendre ce genre d'engin accessible au plus grand nombre, car beaucoup d'entre nous, contrairement à une idée répandue, ne "roulent pas sur l'or"
("t'as un bateau...donc t'es richeUUUU!!!!)

Merci à tous pour les réponses

continuez

Eric

25 mai 2018
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Bonsoir,

J'ai vu les échanges, mais aujourd'hui j'étais sur le bateau pour changer les batteries de services...

Un autre axe de réflexion: c'est sûr que si tu fais to pilote toi-même il va te couter moins cher (ton travail pour toi-même ne coute rien), mais également tu en es le seul responsable.
Si tu n'as pas d'expérience en informatique embarquée type Linux et en électronique, se lancer dans la construction d'un pilote qu'il faudra maintenir me semble un peu risqué. Cela dépend aussi de ce que tu attends de ton pilote.

J'ai jeté un coup d’œil à la documentation de PyPilot et le la partie qui fonctionne avec OpenCPN est optionnelle. Il faut faire un vrai développement HW avec un calculateur sous Linux RPI sous Debian, l’intégration avec la plateforme inertielle (IMU) et l'électronique de puissance pour ensuite piloter ton vérin. Les pièces ne sont pas chères et c'est faisable, mais tu peux y passer beaucoup de temps s'il y a le moindre problème. Donc quand on est un passionné du DIY maîtrisant Linux, Python et des bases d'électronique c'est un sujet passionnant auquel je pense personnellement m'intéresser.

Par contre, pour moi également, un pilote opérationnel est une condition indispensable pour partir en navigation. Je mène le bateau seul (12m/10t) et sans pilote c'est impossible au delà de quelques heures. C'est pour cette raison que pour encore quelques temps je vais continuer à faire confiance à mon Raymarine, malgré ses défauts.

Il y a déjà eu une discussion sur les couts dans un des fils cités plus haut je ne vais donc pas la relancer, mais honnêtement les prix des systèmes commerciaux sont "normaux" compte-tenu des contraintes imposées à ces produits.

Au bout du compte tu n'auras pas la fiabilité et la "qualité" (je sens que je vais me faire agresser) d'un système commercial Raymarine ou NKE avec un bricolage maison. Et si tu n'es pas bricoleur....

25 mai 2018
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Sterwenn,
merci pour ta réponse, précise , pertinente...et constructive. Je suis bricoleur et j'utilise l'informatique mais le niveau de connaissance requis surtout en programmation n'est pas à ma portée.
Si tu comptes mettre au point quelque chose, je suis près à aider en testant ou apportant quelques idées sur le plan mécanique ou pratique.(Je cuisine aussi....)

Je reste à l'écoute pour toutes les idées allant dans le sens de ce que j'ai exprimé précédemment ,faible coût, facilité de mise en oeuvre et fiabilité.

Je ne recherche pas des performances de type course.
Une tenue de cap correct...dans les conditions moyennes de navigation me suffisent amplement.

Sur les prix des pilotes du commerce...ma foi...je vais jouer...un joker ! (pour éviter la polémique...)

Je vais pour l'instant me contenter de mon vieil Autohelm 3000 avec sa rose capricieuse (d'ailleurs si vous avez la version suivante en bon état je serai peut-être preneur...à vil prix bien entendu!!!)

Kenavo

Eric

25 mai 2018
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Pas de problèmes, avec plaisir.

Tu es basé où ? Moi c'est Rennes et Bretagne sud.

A bientôt

Laurent

26 mai 2018
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slt, je suis sur Morlaix, si tu passes par là….

slts
ERIC

26 mai 2018
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et pourquoi ne pas prendre les éléments d'un pilote de barre de base d'occas à 200 € type simrad ou ST1000 et les coupler à un vérin hydraulique assez puissant; on aurait un ensemble a faible cout ayant des performances similaires à un pilote type ST6000/7000 non ???

26 mai 2018
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C'est pas idiot si l'on prend en compte la qualité déplorable des vérins de pilotes de barre franche.

26 mai 2018
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C'est pas idiot si l'on prend en compte la qualité déplorable des vérins de pilotes de barre franche.

28 mai 2018
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Bon, j'ai fait une analyse rapide du soft de PyPilot et je n'ai pas été éblouie. Je trouve cela un peu complexe pour les fonctionnalités avec pas mal de process et de la communication entre eux. Les algorithmes de pilotage me semblent assez basiques (PID).

Donc, à mon avis, il y a de la marge pour un projet plus ambitieux à faire en open source (HW+SW). Il va de soit que le cout du HW sera de toute façon faible par rapport à un produit du commerce (on devrait être au environ de 150€ hors unité de puissance). Du côté soft, on peut implémenter des fonctionnalités très sophistiquées, encore faut-il les tester et surtout remonter et partager les mesures.

J'ai lu des contributions d'un autre participant au forum qui semble également très intéressé et qui a de son côté déjà engagé des expérimentations.

Je ferai une proposition sous forme d'article dans les prochaines semaines.

09 mar. 2021
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Le PID n est pas basique c est l algorithme qui integre les 3 coef PID qui doit etre performant. toute regulation dans un system perturbé , mer vent courant vagues etc..... s inscrit dans une reponse de type PID

29 mai 2018
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Bonsoir, j'ai hâte de lire l'article. Tu as l'air de vraiment savoir de quoi tu parles(et ça c'est précieux…) encore une fois je ne recherche pas la sophistication .La simplicité est plus facile à gérer en cas de problèmes, pour moi c'est un gage de sécurité.

Concernant l'assemblage de deux anciens systèmes de pilote, c'est déjà le cas pour le mien, ils étaient de la même marque et génération le système fonctionne mais manque de fiabilité malgré l'entretien régulier(parasitage, décrochage).De plus ce genre de vieux système ne gère pas vraiment l'état de la mer.

merci pour les avis et contributions

bonne semaine

Eric

10 juin 2019
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salut petit detour, j'ai le projet d'ouvrir un pilote de barre franche, sortir les fils d'alimentation du moteur verin, rajouter un pont de diodes puis 2 relais statiques de puissance (cout total - de 20 euros) pour alimenter la pompe de mes 2 verons (catamaran) qu'en pensez vous???

14 oct. 2019
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Bonjour, j'ai le projet de connecter à mon raspberry un pilote de barre franche récupéré dont j'ai viré toute l'électronique hs puis remplacé le moteur par un neuf. Je trouve peu (ou pas) d'infos en français sur pypilot donc si quelqu'un a une piste, merci par avance ;-)

29 déc. 2019
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Bonjour
Je remonte ce fil car raz le bol de faire réparer un Raymarine ST 7000. 300€ chaque année ça va bien. Si regarde le concept pypilot j'aurais 2 pilotes pour ce prix là au leu de 1 seul qui me lache au moment de partir en vacances.
N'ayant pas de centrale de navigation quand j'ai acheté ce bateau il y a 3 ans j'ai installé openplotter sur un Rapsberry (40€), transformateur 12v/5,3 volts ajustable made in far East,,2 cartes sd (dont 1 pour sauvegarde systeme un dongle gps a 15€, branchement sur la TV du bord, clavier bluetooth Lidl 15€, souris bluetooth 15€ toute les cartes méditerranée en CM93 plus espagne en OESENC 30€, un cable liaison série/usb pour le relier à ma VHF Navicon sans puce GPS;
Le dongle sur rapsberry donne la position à Opencpn et le rapsberry l'envoie à la VHF qui renvoie l'AIS sur Opencpn. Nickel ...investissement largement supportable. A la rigueur un second Rapsberry, 1 dongle GPS, 1 cable serie/usb dans le casier en cas de panne.
Il semble sur le site Pypilot.org que l'ajout d'une carte IMU9255 + 1 écran lcd (50us$+ 20us$ de port) permettrait de "chapeauter" le rapsbery qui devient alors Pilote automatique aussi.
La fonction Pypilot étant implémentée d'office sur Openplotter nous voilà équipé de l'équivalence d'un système couteux dont je n'ai pas besoin la sophistication.
Reste le controleur qui pourrait peut être repiqué de l'unité centrale Raymarine ou alors à construire avec un arduino+ un pont en H. J'imagine que la puissance maxi devrait être de 30A. Mais là mon seuil de compétence est largement dépassé.
Trouverai-je sur Hisse et Oh des personnes interessées par ce projet qui a dejà fait couler pas mal d'encre.....
Je suis en haute Savoie et me déplace facilement sur un rayon de 100/120km
Mon bateau est à Martigues.
A vous lire
Francis

29 déc. 2019
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il y a aussi ce fil initialisé pas Blacknav :
www.hisse-et-oh.com[...]topilot

29 déc. 2019
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oK MERCI Patxaran
Mais je crois que le pypilote dont je parle est implémenté sur Openplotter. Son coût me semble bien moindre que le Pelagic.
Je continue ma recherche ainsi la communauté pourrait avoir 2 opprtunités de se sortir à bon compte des griffes des ...Marine et consort dont le sav est submergé en période estivale.
salutations
cordiales
francis

29 déc. 2019
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voir ce fil

29 déc. 2019
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merci.
je m'y intéresse aussi comme pilote de secours

30 avr. 2020
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Bonjour,

J'ai finalement réussi à monter un pilote 'Pypilot' sur mon raspberry pi en y rajoutant un arduino nano et un pont en H comme contrôleur du moteur.
J'en suis à la phase de projet, mais tout commence à prendre vie sur mon bureau.
Sur le Raspberry, pas grand chose à faire, vu que le pilote est compris et préréglé dans Openplotter; il suffit de rajouter un IMU9255 sur le raspberry, de l'activer dans les options de 'pypilot' et de le calibrer en se servant des menus du même onglet.
En suivant les recommandations de Sean d'Epagnier (son génial concepteur), j'ai sacrifié le bluetooth interne du Raspberry pour libérer son UART principal en passant par l'onglet 'Serial et en activant l'UART.
Coté Arduino, j'ai téléchargé le programme 'motor.ino' sur le Github consacré à pypilot.
l'Arduino est branché par 4 fils au raspberry (5V,GND,Tx->Rx et Rx->Tx);
Mise en garde:
Il faut diminuer la tension entre Tx Arduino(5V) et Rx Raspberry(3.3V) soit par optocoupleur (recommandé) soit par un 'level shifter'. J'ai, pour ma part opté pour un pont de résistances pour abaisser cette tension (n'ayant pas chez moi de level shifter ni d'optocoupleur)!
J'ai branché un pont en H sur l'arduino (un module L298N pour les essais) sur lequel j'ai branché un moteur continu 12V de Meccano que je remplacerai par le moteur de mon autohelm 4000 qui pilote actuellement mon bateau dès que j'aurai tout compris.
Au branchement de l'Arduino, il faut le configurer dans l'ongle 'Serial' comme connexion entrante et sortante sur le port AMA0, bauds réglés sur 'Auto'.
Pour pouvoir profiter des fonctions, vent, vent réel et gps du pilote, il faut créer une connexion entrante et sortante dans opencpn avec le port localhost:20220 en TCP.
Tout ceci à l'air de tenir ses promesses, mais il me reste encore à trouver quelques réponses sur les réglages:
D'abord, sur le plugin pypilot de Opencpn, je n'obtiens qu'une fenêtre vide lorsque je clique sur le bouton 'gains' et ne peux donc pas régler ces gains par ce plugin, alors qu'en passant par le menu 'pypilot' de Openplotter, ces gains sont accessibles (bug ou mauvaise utilisation de ma part??)
Je rencontre également un problème sur la fonction 'Tack' (virement de bord) qui se lance mais m'affiche une erreur:'sync engaged saturated' et se bloque jusqu'à ce que je clique sur 'cancel'.
A part ça, et en attendant une expérimentation en live sur la grande Bleue, tout à l'air de fonctionner dans les différents modes proposés.
Je reste dans l'attente d'une solution à ces petits inconvénients, mais reste à l'écoute de vos questions, si vous désirez comme moi, parvenir à l'aboutissement de ce super projet.
Kinefou

01 mai 2020
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Bonjour Kinefou
Super ton travail.Je ne peux rien t'apporter car tu es bien au dessus de ce que j'ai acquis.
Je vais pour cette saison essayer de connecter pypilote d'openplotter sur mon actuel Ray Marine car il semble que c'est possible en attendant de savoir faire ce que tu as fait pour le controleur.
D'apres ce que j'ai compris le controleur de Sean despagnier est trop faible pour mon bateau (cata de 11m) avec barre hydraulique mais je suis très interessé par ton controleur. Pour autant meme si mon plan de gerer le pilote Ray Marine par Pypilote fonctionne j'aimerai avoir un controleur de secours. 2 pannes sur ce maudit Ray Marine m'ont persuadé de son manque de fiabilité et de plus il n'y a plus de suivi par Ray Marine et les éléments de la nouvelle gamme sont incompatibles.
Je ne suis pas electronicien mais j'ai un ami très qualifié.
Quel bateau vas tu piloter avec ton systeme? Pour mon bateau il faut apparemment une puissance de 20 A mais celà me semble énorme.
Ma femme et moi faisons de la croisiere "pépère" on surveille bien la meteo et restons tranquille au mouillage si plus de 25 noeuds de vent. Puis, en cas de coup de vent surprise et que le pilote est insuffisant on peut barrer nous meme.
Aurais tu l'amabilité de donner le schema de ton controleur ??
J'ai acheté un pont en H il y a quelques temps mais il est sagement sur le coin de mon bureau.
Je navigue aussi sur la grande bleue et peut être sommes nous pas loin l'un de l'autre. Je te contacte par Messagerie
Encore bravo pour tes travaux.
Francis

01 mai 202016 juin 2020
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Bonjour Francis74,

Merci pour tes compliments, mais le mérite revient surtout à Sean pour son travail de fou que je me contente d'adapter à mon cas et peut être relayer son savoir.
Mon bateau est un Galapagos43 de 13m avec un système hydraulique sur barre à roue et l'expérience avec un Autohelm 4000 me montre que celui ci est largement assez puissant pour contrôler le bateau, alors qu'il est donné pour 3A. (faut dire que le bateau est très stable et sait garder un cap même sans pilote s'il est bien réglé!).
Je pense que la puissance demandée au pilote est surtout basée sur les caractéristiques de la carène et sa capacité à suivre un cap; cette puissance dépend aussi de la démultiplication fournie par ton système hydraulique: j'ai visité le porte hélicoptère Jeanne d'Arc qui se barre avec un joystick!!
Si effectivement, tu as besoin d'un contrôleur plus puissant, Sean d'Epagnier vient d'en concevoir un de 20A que tu peux trouver sur pypilot.org sous la rubrique 'Store'. Je n'ai pas d'expérience en catamaran et ne saurait te confirmer si ce besoin est réel.Sinon, on peut garder le contrôleur présenté ici et remplacer le L298N par un pont en H plus puissant, www.ebay.fr[...]6418683
Je te joins un petit schéma de branchement du contrôleur que j'ai simplifié un maximum en supprimant toutes les entrées analogiques prévues par Sean (température moteur, angle de barre, intensité, etc) pour ne garder que l'essentiel, à savoir la partie motrice. Lorsque tout sera au point à ce stade, je rajouterais au fur et à mesure les entrées de contrôle.
Tu trouveras le programme 'motor.ino' sur le Github consacré à pypilot qu'il te faudra téléverser sur un Arduino nano (le code est difficile à lire, mais il comporte pas mal d'explications en commentaires).
Quel est le modèle du pont en H que tu possèdes?
Quel est le modèle de ton pilote Ray Marine? Son moteur est il hydraulique ou électrique?
J'ignore si on navigue dans le même coin, mais habitant l'ile de la Réunion, ma 'Bleue' s'appelle Océan Indien. Et j'attends avec impatience le déconfinement pour faire quelques tests en 'live'
Cordialement et bon courage
Kinefou

01 mai 2020
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A quoi sert le nano ?

01 mai 2020
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Bonsoir et merci
Ma bleue est bien plus petite. J'ai visité la Réunion et Madagascar il y a quelques années. Nous voyageons en toute liberté avec mon épouse. Pas d'agence de voyage, guides et consorts. Nous allons à la rencontre des gens. Super souvnir à la Réunion ou faisant de l'auto-stop quelqu'un nous a emmené gracieusement faire le tour de l'ile et la visiter. Quelle rencontre !!
Notre petit cat de 10.85m pese 5.6t pret à naviguer. Un embryon de quille et un safran par coque nous calons 0.90 m. Barre à roue hydraulique , moteur electrique 12V. Il a une route très stable.
Sean dit que son petit controleur peut envoyer 20 A en pointe je crois que ce serait suffisant. Nous ne prenons pas la mer au delà de 25 noeuds de vent. Bien qu'ayant fait 10 ans de compétition en cata de sport à un bon niveau on n'a plus envie de prendre des paquets de mer dans la figure. Passé 70 ans on navigue cool.
Rien à prouver à personne.
J'ai achete le pont en H que tu montres sur Ebay; 43A c'est suffisant. Je vais de suite acheter l'Arduino Nano et faire le montage. Je ne suis ni électronicien ni crack en programmation informatique mais j'aime les challenges et surtout être autonome dans bien des domaines; En mer le prochain dépanneur n'est pas toujours tout près et puis par expérience entre juin et septembre ils sont débordés.
Merci pour ce schéma toutefois quelle sont les deux composant cylindriques entre le Nano et le pont en H.
De nombreux pins sur le haut du Nano sont reliée à la masse Pourquoi ??
Comment fait on pour téléverser le programme dans le Nano. Je vais fouiner sur le net pour le trouver.
Tu dis que le code est difficile à lire. Doit on le modifier ?? J'ai pratiqué du dbase dans le passé mais pas le python.
Merci de ton aide en tous cas; Je suis content de trouver quelqu'un qui a mis les mains dans le cambouis.
J'ai mis des post sur plusieurs forum, dans celui-ci evidemment mais aussi sur le forum de Framboise314. J'ai eu quelques retours mais pas aussi avancés que le tien. Les français sont moins curieux de l'informatique embarquée DIY que les anglophones. Faut dire que l'anglais n'est pas une matière mise en avant dans notre parcours scolaire. mes parents disaient pourvu que que as des bonnes notes en math et français c'est l'essentiel. En Hollande il n'est pas rare qu'une personne maitrise 4 langues. Nous n'avons pas encore cet objectif en France dommage.
a bientôt sur le net
Francis

02 mai 2020
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Pardon Kinefou
Quel arduino Nano faut-il prendre. il y en a plusieurs apparemment.
J'attends ta réponse pour le commander
Merci

01 mai 2020
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Le nano est le centre du contrôleur de moteur. Il communique avec le Raspberry par liaison Série et transforme les messages reçus du Raspi par son port série, en impulsions pwm qui vont contrôler le moteur; il dispose également de capteurs pour analyser l'angle de barre, la limite d'amplitude du mouvement (barre à fond, à Tribord ou Babord), le courant consommé, le voltage. Le Raspberry ne fait que lui donner des ordres liés au cap suivi et à la direction du compas (en mode compas), aux données du vent et au cap suivi en mode 'Vent',aux waypoints et au cap suivi en mode 'gps'.
Ce rôle est confié à l'arduino, car même si en théorie, le Raspberry pourrait s'en charger, il ne comporte pas d'entrées analogiques permettant d'analyser le comportement de l'ensemble.
Le Raspberry est le cerveau, l'Arduino le filtre et le moteur le muscle.
Cdlt

02 mai 2020
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Bonjour Francis74,

J'apprécie beaucoup ta mentalité et ton dynamisme. Je suis un peu plus jeune que toi tout en m'approchant de la retraite, et ta façon de voyager correspond tout à fait à la mienne, car c'est le seul moyen de connaître vraiment un pays!
Au vu des caractéristiques de ton bateau, je pense que l'équipement envisagé devrait être très suffisant.
Bien observé pour les 2 petits composants cylindriques!! Ils sont la solution à un problème qui m'a longtemps tenu sur la brèche: forum.openmarine.net[...]ead.php
en effet, le pilote envoie son PWM sur 2 pins différents(pin9 et pin10), selon qu'on veuille aller à babord ou à tribord; or mon pont en H ne possède qu'une entrée PWM par moteur. Ces 2 petits éléments sont des diodes qui forcent le courant emis par une broche vers le moteur et l'empêche d'aller vers le deuxième pin.Sans doute tu pourras t'en passer avec ton pont en H, car il semble qu'il ait deux pins pwm, un pour avant(ou tribord), l'autre pour arrière (ou babord). Je te mets un lien plus bas qui explique son branchement.
Les pins 'du haut'sur le schéma sont les pins analogiques servant à y brancher les différents capteurs (courant, voltage, fin de course, position de la barre..). Or, à mon stade de progression, je n'en ai branché aucun pour ne pas compliquer la tâche: je les rajouterais plus tard lorsque tout sera fonctionnel.Sean conseille de toujours relier les pins analogiques inutilisés à la masse et je lui fais entièrement confiance.
Dans mon schéma, j'ai oublié de préciser qu'il faut également brancher le pin D6 à la masse, pour mettre le contrôleur en mode H-bridge.
Pour le code, les seules modifications que j'ai apportées se situent aux lignes 219,220 et 221 du programme 'motor.ino' qu'il faut décommenter (enlever les '//' placés en début de ligne) pour désactiver ces entrées tant qu'elles ne sont pas utilisées.
L'Arduino est de type Nano qui s'avère amplement suffisant tout en présentant un encombrement minuscule.
Pour téléverser et corriger un programme ino, le plus simple est de télécharger sur ton ordinateur le dernier logiciel officiel 'Arduino IDE'. Celui-ci installé, tu lui fais ouvrir le programme 'motor.ino' téléchargé sur le Github pypilot, rubrique Arduino/Motor.
Dans la fenêtre de l'IDE, tu auras le code complet que tu viens d'ouvrir: Beaucoup de commentaires précieux pour les branchements, mais un code très compliqué à déchiffrer; là encore, il faut faire confiance à Sean.
Il te reste à brancher ton petit Arduino sur ton ordi par son câble USB, à ouvrir le menu 'Outils' de l'IDE, à choisir 'Arduino Nano' sous 'type de carte', à choisir le bon N° de port sous 'Port', puis à cliquer sur le bouton 'Téléverser' (le 2ème en haut à gauche de la fenêtre)
Quelques secondes d'attente et le miracle se produit: ton Arduino est programmé et tu peux le débrancher de l'ordi!!
Plus qu'à le connecter entre le raspi et le pont en H.
Vers le raspi:
5v,Gnd,Tx vers Rx et Rx vers Tx en faisant passer le Tx Arduino par le pont de résitances avant de la balancer sur le Rx du raspi (pas question d'abimer notre cher Raspberry!!).
Vers le pont en H:
www.hessmer.org[...]rduino/
Tu verras lors des essais si ton moteur tourne dans le bon sens: dans le cas contraire, il te suffit d'inverser les branchements entre pin9 et pin10.
Il est tout à fait vrai qu'on trouve beaucoup plus de détails sur des posts Anglophones et le Français aime les solutions toutes faites quitte à les payer un bras et à s'engager à long terme auprès des SAV. Le fait de faire son matériel soi-même nous oblige à plus ou moins le comprendre et donc à être capables de le dépanner en cas de problème: un grand pas vers une forme de liberté + un enrichissement intellectuel qui n'a pas de prix!!
Bon courage à toi
Kinefou

02 mai 2020
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Bonjour Kinefou
Merci pour ce long message. Il me rassure. Je crois que tu as une bonne connaissance en electronique; Viens-t-elle de ton métier ou de ta self-culture ?
Le technicien qui a réparé par 2 fois mon pilote Ray Marine suit avec intérêt ma démarche. Il est aussi pas loin de la retraite et personne pour reprendre son affaire. Il déplore la démarche de Ray Marine qui raye de son catalogue tout l'ancien matos et n'assure pas la compatibilité entre ancien et nouveau systeme.
Suite à nos échange il y aura peut-être un peu plus de français qui tenterons l'independance technologique.
Il y a dejà Blacksail qui a posé une question sur ce topic. J'ai dejà eu un contact téléphonique avec lui. Il me semble en méditerranée et il restaure petit à petit un Sélection 37. J'ai l'impression que OPENPLOTTER et Pypilote devraient l'intéresser.
A bientôt, je te donnerai la suite de mon "aventure"
Merci encore
Francis

02 mai 2020
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Bonjour,
Pour la liaison serie , ne peut on pas utiliser le plug usb de l arduino nano vers une entree usb du rapsberry ?
Ce sera vu aussi comme un port com , non ?

02 mai 2020
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Bonsoir Boss,

J'avoue ne pas avoir essayé de faire communiquer raspi et arduino par USB car dans la présentation de son pilote, Sean d'Epagnier parle d'une liaison UART. Mais comme je suis en train de travailler dessus (à la maison), je vais essayer tout de suite et reposterai dans une heure pour te donner le résultat.
A +

02 mai 2020
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Voilà, j'ai essayé de le brancher en USB et ça à l'air de marcher convenablement.
L'inconvénient est de te manger un port USB et si comme moi tu as un gps, un dongle wifi, et l'entrée de ton capteur vent + une clé RTL-SDR pour l'AIS, il ne te reste plus de place sur le raspberry, à moins d'employer un hub alimenté externe.
Renseigne toi si ce montage ne présente pas d'inconvénients qui pourraient m'échapper.
Cordialement
Kinefou

02 mai 2020
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L'utilisation de l'uart pour la communication RPI<>Arduino se justifie pas une nécessite d'isolation de la partie commande et de la partie puissance.
Dans le schéma original un optocoupleur, un cpc5001, est utilisé pour une isolation galvanique.

Sans cette isolation si un problème survient dans la partie puissance, les transils vont jouer leur rôle de protection et transmettre la surintensité au fusible, mais celui-ci va mettre un certain temps à griller et il y a une forte probabilité que le RPI et/ou tout ce qui est branché dessus soient déjà partis en fumée.

Il y a aussi la gestion de masses, sans isolation il y a une belle boucle.

Quatre diodes Schottky ou un Bas4002a en protection d'inversion et deux résistances de limitation de courant sur le RPI et du coté Arduino un optocoupleur bidirectionnel avec deux condos et deux résistances pour le faire fonctionner, quelques roros en plus mais pas pour rien.

Je dis ça ......

03 mai 2020
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@kinefou,
Effectivement ca fonctionne , j ai aussi essayer hier .
Par contre j ai du modifier , par rapport a ton image de cablege .
J utilise un ibt2 comme module de puissance, dans mon cas les diode se trouve en 2 et 3 .
Les commande rpwm et lpwm en 9 et 10.

@klr68,
Pour info des bouche de masse , il y en a partout ....

@ tous ,
J utilise un hub usb 7 ports branché sur le rpi.
Dessus se trouve un gps,une usb avec la carto, un dongle pour le clavier. Reste 4 ports libre.
Je verrais plus tard pour un rtl-sdr.

Etant nouveau , j avance a petit pas .

03 mai 2020
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Merci beaucoup @klr68 pour ces précieuses indications que je n'ai pas trouvées sur le site pypilot.org, où il n'est question que d'isolation par optocoupleur, sans plus de détails.
Pourrais tu joindre un petit schéma de ton branchement (car je suis une bille en électronique!) et je pense que quelques roros en plus pour augmenter la fiabilité de l'engin ne seront pas de trop!!
Cordialement
Kinefou

03 mai 2020
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Je vais le faire comme il l'a implanté sur les schémas, actuellement je suis en refit stoppé par le confinement donc je prends de l'avance sur la réalisation de mon futur pilote.

Pour le coté RPI, en haut à droite deux résistances de 2k4 sur les lignes TX et RX.

Puis la protection juste en sortie: le Vcc(4) et le GND(1) du BAS4002 sur le 3V3 et le GND du RPI, et les IO1 et IO2 sur RX et TX entre les résistances et la prise, tu peux inverser et mettre TX sur IO1 et RX sur IO2 cela n'a pas d'importance.
Si tu ne disposes pas d'un BAS4001 il est possible de réaliser son schéma interne avec quatre BAT85.

GND RPI > Anode BAT85(1) Cathode > TX sortie > Anode BAT85(2) Cathode > 3V3 RPI

GND RPI > Anode BAT85(3) Cathode > RX sortie > Anode BAT85(4) Cathode > 3V3 RPI

Pour le coté Arduino il a repris le schéma du datasheet (il n'y a pas beaucoup d'autres façon de le câbler, en plus je n'avais pas vu qu'il était bufferisé)

Partie en haut à gauche de la seconde page des deux schémas en prenant 2k4 pour les résistances et 100nF pour les condos.

03 mai 2020
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Un grand merci à toi klr68 pour cette mine d'infos et pour tes recherches.
Je vais défricher tout ça et essayer d'en tirer la quintessence moelle.
Bon courage pour ton confinement et ton futur pilote
Kinefou

25 mai 2020
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Bonjour à tous,

Fin du confinement et autorisation de reprendre notre activité nautique!
Premier essai en mer de pypilot, monté sur mon Galapagos43, barre à roue hydraulique, avec le moteur de mon Autohelm 4000.Mer calme, vent apparent entre 7 et 17 Knts.
Tout d'abord, le maintien de cap: rien à dire. Le bateau trace droit et les quelques corrections nécessaires se passent de façon parfaite; suivre un cap donné ne lui pose aucun problème (faut dire que le bateau est toujours très stable, même sans pilote si ses voiles sont correctement réglées).
Plus surprenant est le suivi d'une suite de waypoints grâce à la fonction GPS. Nous avons tracé sur la carte un route très sinueuse (trop!!) que nous avons activée et branché le pilote en mode gps. Le bateau se dirige alors sans problème vers le premier point de la route, active le deuxième sitôt qu'il a atteint le premier,et se dirige vers lui. Mais notre route était si serrée, qu'il n'a pas eu le temps nécessaire à la manœuvre et que nous avons du le déconnecter. Je réessayerai le week end prochain sur une route avec des waypoints plus espacés. Toujours est il qu'apparemment, ça marche du tonnerre et que ça promet pour la suite.
Nous avons également fait un essai en mode 'Vent' qui a amené le bateau vent debout au lieu de garder un angle constant avec le vent, mais là, je pense que c'est une erreur de ma part et que je n'ai pas encore tout compris dans ce mode de fonctionnement: J'y réfléchis!!
Voilà mes toutes premières impressions et je reste convaincu qu'avec un peu d’expérience, ce projet est tout à fait viable, économique et passionnant.
Bon vent

25 mai 2020
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Merci des infos et du partage
je m'y met l'hiver prochain
Bon vent

26 mai 2020
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Super et merci de ce partage.
Effectivement si tu as mis des waypoint très rapprochés c'est peut être un peu ardu mais j'ai lu sur un forum que quelqu'un fait son entrée de port jusqu'en face de sa place le temps qu'il affale les voile et met de l'ordre sur le rafiot. Donc il doit être possible d'optimiser...
En ce qui me concerne j'ai tout le matériel sur mon bureau Arduinon nano, pont en H IBT2, pont de diode et board de montage.Je m'y mets dès que je le peux
Cordialement
Francis

26 mai 2020
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@Francis74,
Pour les essais pypilot mode gps, ne pas oublier que ce sont des essais en mer et sous voiles, c'est à dire à une vitesse pas mal supérieure aux 2 knts obligatoires dans le port, et je pense qu'à allure réduite, il est tout à fait capable de rejoindre sa place en me laissant ranger le matos: faudra essayer!!
Heureux que tu aies eu ton matériel;: y a plus qu'à se lancer
Bon courage

02 juin 2020
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Bonjour à tous, je suis ce fil de loin depuis un moment mais maintenant il va falloir choisir mon pilote, j'ai ouvert un fil ici pour "comparer" pypilot et pelagic.
Merci pour vos contributions!
www.hisse-et-oh.com[...]pelagic

04 juin 2020
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Bonjour,
Je suis en train d'installer Pypilot mais j'ai acquis le drive de moteur fait par Sean. Je l'ai reçu rapidement. Il est pas bien conçu et permet la mesure et le suivi du courant consommé. je vais installer deux raspberry zero dont un en répétiteur.
A+

04 juin 2020
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Bonjour J-Marc,

Qu'entends tu par 'il est pas bien conçu'?
Pourquoi un deuxième Raspberry pi zero, vu que Tinypilot est par lui même déjà un répétiteur?
Merci de m'éclairer.
Cdlt

05 juin 202016 juin 2020
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Oups ... Je voulais dire que son nouveau shield de contrôle du moteur est très bien conçu. Maintenant, il n'y a plus qu'un circuit qui occupe tout le boîtier avec l'Arduino Uno embroché dessus (voir photo). Je pense que ça vaut le coup de lui acheter pour son prix.

Pourquoi deux py zéro ? Je souhaite commander le Pypilot de deux endroits avec écran et clavier pour chacun. Sean a prévu cette possibilité avec plusieurs py zéro reliés par Wifi entre eux. Cela permet de regrouper les boutons, afficheurs et senseurs autour de chaque processeur et de mieux protéger chacun contre les perturbations et chocs électriques (impact de foudre à proximité).

Sean a conçu de bonnes protections de la seule liaison filaire entre le pypilot principal et le contrôleur du moteur. Je pense qu'il ne faut pas pas éloigner le clavier, l'afficheur ou l'IMU sauf si on ajoute des protections sur cette liaison. Ne pas oublier que tous sont directement reliés à un port du py. Un fil un peu long fait une bonne antenne pour capter les ondes et aussi les chocs électriques (impact de foudre à proximité par exemple).

Pour une meilleure protection contre les chocs électriques, je vous conseille aussi d'ajouter une diode TVS avec une tension de claquage (enclenchement en fait) d'au moins 150% de la tension d'alimentation sur l'alimentation DC de chaque module ainsi que sur les autres instruments électroniques. Ces diodes n'ont pas de sens de montage. Elles sont fiables, pas chères et robustes.

Cordialement

05 juin 2020
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ah oui, ce circuit est quand même plus propre que le précédent!

05 juin 2020
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@J.Marc,
Merci pour ces détails judicieux.
Je me doutais bien qu'il y avait une erreur de typographie dans ton premier post et il fallait que tu la corriges toi même pour ne pas faire une mauvaise pub à Sean ;)
Ce qui est fait avec photo à l'appui!!
Bien vu pour les diodes TVS (prudence est mère de sûreté!)

05 juin 2020
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il ya des boutons physiques de commande du Pypilot? ou seulement par Ordi?

05 juin 2020
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Tinypilot peut utiliser comme un répétiteur de pypilot/opencpn sur ordi/tablette/rpi comme l'a precisé Kinefou, de plus, il intègre un clavier de 5 touches et un receveur IR pour une télécommande.

Sur le schéma

U1 > récepteur IR pour télécommande

J2 > contact pour l’écran (nokia)

J1 > répétition des contacts de J2

J5 > Contacts pour le clavier 5 touches (commun (gnd) pin 1)

J4 > In/Out série vers le contrôleur du moteur

U3 > Un pont de diodes utilisé pour protéger le RPI zéro contre les inversions de polarité.

U2 > compas et centrale inertielle.

05 juin 2020
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Des boutons physiques sont prévus en option pour Tinypilot (la version dédiée à Pypilot).
De plus, incorporé à Tinypilot, on trouve un capteur IR, donc il suffit d'ajouter une télécommande IR quelconque et de la configurer dans le logiciel pour lier l'appui des touches aux fonctions de pypilot. (droite, gauche, menu, flèche haut et bas, OK, enclenchement/arrêt du pilote).
Il reste encore le pilotage par interface Web utilisable sur smartphone ou tablette.
Par ordi, on peut interagir depuis Opencpn, ou par l'interface pypilot control.
En résumé, si on opte pour Tinypilot, on peut interagir par boutons physiques, par télécommande IR, par smartphone.
Si on choisit Openplotter, on a le choix entre le plugin Opencpn, l'interface pypilot et l'interface Web.
Apparemment Sean travaille sur une nouvelle liaison sans fils qui remplacera l'infra rouge et devrait être disponible pour Openplotter dans une prochaine mise à jour.
Beaucoup de choix, donc pour contrôler la bête!!
Cdlt

05 juin 202005 juin 2020
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Merci pour cette réponse, ça s'éclaircit un peu pour moi.
En résumé, tout est possible coté entrées, il faut bricoler.
Sur l'entrée clavier 5 touches on peut mettre une petite télécommande RF, qui sera mieux que de l'IR, en particulier dehors.
www.ebay.fr[...]8162133

Qu'en est-il du retour d'infos c'est sur le petit afficheur type nokia?

ce que je n'arrive pas bien à voir , ou qui me gène c'est que l'écran est me semble-t-il dans le boitier de la carte de controle, donc à priori dehors et exposé. pas génial.
On ne peut pas déporter les I/O du RPI sur qq mètres facilement sans craindre des perturbations.
Ca me gêne un peu (j'ai bien conscience que l'idée n'est pas d'avoir un produit COTS!)

05 juin 2020
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Je ne connais pas l'implantation logiciel du clavier mais généralement dans ce type d'application on utilise un momentary (Press and hold -> On; Release -> Off) donc si cette interface peut le faire je pense que c'est ok (le mieux serait de poster une demande sur Openmarine)

Le Nokia 3310 n'a plus rien a prouver, il est livré sur un PCB et doit être protégé de l'humidité

enter image description here

Pour le déport des commandes clavier, donc GPIO, sur certain forum tu trouveras comme maximum une centaine de pieds sans avoir de problème. On est dans des signaux logique trestrestresbassefrequence, l'appui d'un doigt sur un bouton, une histoire de test de 3V3 <> 0V. (:-))))))))))

Pour l’écran et l'IMU on est dans de la plusplusplushautefréquence les distances comptent et les résistances des connexions ne sont plus négligeables ( ouais, je sais j'en ai mesuré des serpentins sur les développements numériques) donc cela doit rester le plus proche du RPI.

La question est un choc électrique comme cite par J-marc un "impact de foudre à proximité".
Je sais qu'en France c'est rare mais dans le Chesapeake c'est plus courant (sans jeux de mots).

05 juin 2020
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Je confirme la supposition de klr38, l'interface clavier est bien de type 'momentary', et donc, sur un bateau, pas de problème sur le déport des commandes qui peuvent être espacées de plusieurs mètres du raspberry . Par contre le retour écran devra se situer à proximité de raspi, donc, l'intérêt de ce déport reste discutable, à moins de monter le tout (raspberry pi zero, Imu,écran et clavier) dans un boitier vraiment étanche qui pourra rester dans le cockpit, comme le font depuis des années nos chers répétiteurs.
Sinon, le pilotage de pypilot (rangé bien au sec dans la table à cartes), par un smartphone dans une pochette étanche reste tout à fait 'safe' et largement suffisante pour les besoins de la navigation.
Dans mes essais, j'ai dans ma table à cartes, le raspberry pi connecté au contrôleur à l'abri: de là, j'envoie un double fil vers le moteur situé dans le cockpit qui commande ma barre à roue. lorsque je suis à la barre, je connecte mon smartphone à pypilot duquel je peux envoyer toutes les commandes utiles et j'ai mon voilier de 10 tonnes qui répond au doigt et à l’œil à un simple appui sur mon écran.C'est assez magique!!!
Besoin de boutons pour pallier à une avarie?, qu'à cela ne tienne, il suffit de raccorder les 5 boutons du clavier placés dans le cockpit et protégés de l'eau, au raspberry rangé au sec.
Tout est vraiment possible et c'est là le gros intérêt de ce projet, intérêt revendiqué à juste titre par son concepteur. Adaptation au cas par cas, chacun l'installera à sa convenance et en fonction de son bateau et de ses habitudes.
j'y crois et j'attends ce week-end pour de prochains essais dont je vous ferai part.
Cdlt

05 juin 202016 juin 2020
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Comme déjà dit, Sean a prévu de pouvoir utiliser plusieurs pi connectés en WiFi dont un seul est relié à l'IMU et au contrôleur du moteur. Tous pouvant avoir écran et/ou clavier. Cela ne revient pas bien cher et permet de faire un ou des répétiteurs compacts.

Il y a aussi des télécommandes radio à émetteur étanche type Carymat à 4 canaux pour commander quatre boutons si on accepte de ne pas utiliser par radio la touche "menu" qui nécessite de regarder l'écran pour voir ce que l'on fait. J'ai réalisé une coque en 3D pour pouvoir trouver les boutons sans les regarder et surtout pour garantir le bon maintien fermé même après avoir abîmé les clips de fermeture

05 juin 2020
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Merci pour les réponses, très précises!
Quelques remarques néanmoins :
utiliser un smartphone dans sa pochette dehors sous la pluie/embruns, c'est quasi impossible
et piloter le pilote depuis dehors me semble... utile!

Mais je vois qu'il y a des solutions en trouvant un boitier 4-5 boutons étanches

06 juin 2020
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Il est vrai que j'habite la Réunion et que le temps y est souvent très beau, malgré une mer assez dure!! ce qui explique ma proposition 'smartphone'. De plus, sur mon bateau à cockpit central et haut sur l'eau (Galapagos43) , je suis rarement confronté à des problèmes d'embruns sauf en cas de vrai mauvais temps.
Le clavier externe et déporté semble la solution idéale pour les contrées plus difficiles, mais il me semble important de garder un contrôle total sur les ordres donnés et les réactions obtenues. Si j'envoie l'ordre de virer à babord de 10°, je me soucie de savoir si effectivement mon bateau a viré de 10° à babord, ce que je vérifie facilement sur opencpn en suivant ma trace sur mon smartphone. En cas d'ordre donné sur un clavier déporté, j'aurais plus de mal à savoir si mon bateau a suivi les consignes données, sauf en surveillant le COG gps. Comme toujours, la solution est un compromis entre théorie et pratique.
Seule l'expérience saura te donner le meilleur choix selon ton bateau et tes zones de navigation.
Et pourquoi pas un mixage des 2 solutions(clavier + wifi) qui te permettront de choisir en fonction des éléments!

15 août 2020
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Bonjour,
J'utilise le Pypilot de Sean que je lui ai acheté :
Il est très disponible et répond par mail aux questions.
Mais de toute façon tout est très documenté sur le wiki associé a son site.
J'ai acheté le calculateur et la version 'lourde' de la puissance 'hydraulic'
Le pilote est installé sur une mécanique que j'ai fait moi même:


Le bateau est un idylle 15.50 qui fait 17 tonnes en charge.
J'ai testé le pilote sur mon bateau : un vrai régal, il barre très bien et consomme très peu.
Je suis en train de préparer une vidéo illustrant son fonctionnement elle sera bientôt sur YouTube.
Pour info, les moyens de commander le pilote sont nombreux et fonctionne toutes : Tablet (permet de configurer le pilote via service web) ,téléphone (permet de configurer le pilote via service web),infrarouge,bouton poussoir,Opencpn (permet de configurer).
Voici pour mon expérience.
Jean

15 août 2020
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Super boulot jrtimjak,
Je suis admiratif devant le travail sur la partie mécanique et subodore la griffe d'un pro!!
En attendant ta vidéo sur Youtube, pourrais tu m'indiquer ton système de barre (à roue, drosses, hydraulique ?) et comment tu fais fonctionner ton embrayage centrifuge?
J'ai pour ma part un moteur Autohelm sur barre à roue, transmission par courroie, et ce qui lui manque le plus, c'est bien un embrayage pour le déconnecter en cas de dysfonctionnement et pour le mettre en route!!Une petite manette sur excentrique me permet de détendre la courroie, mais ça reste toujours approximatif car son action ne permet pas de libérer totalement la barre à roue qui reste un peu entravée par le frottement de la courroie (qui va finir par s'user!!). Je reste donc à la recherche d'un système plus abouti et plus fiable.
Bravo et merci pour ce partage.
Cdlt

16 août 2020
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Bonjour Kinefou,
Mon système de barre à roue utilise le système : un bout de chaîne sur un pignon dans la console attelée à 2 drosses à câble qui entraîne le secteur de barre qui est sous le pont, mais ça c'est pour le manuel.
La transmission de mon pilote est entièrement mécanique.
Sous le pont j'ai 'doublé' le secteur en dessous en lui greffant une partie cylindrique destinée a accueillir la chaîne inox qui fait office de drosse pour la partie des pilotes automatiques que l'on voit sur ma vidéo. Coté embrayage/débrayage de cet attelage , il se fait au niveau du dernier étage de réduction la engrenage , les deux roues dentées s'écartent pour débrayer et l'inverse pour embrayer (c'est tout le bâti alu qui bouge en se translatant). Sur ma vidéo on voit 2 technologies différentes pour les deux pilotes pour réaliser la fonction. D'un coté un moto réducteur entraînant un excentrique, de l'autre un petit vérin électrique faible course acheté sur Aliexpress. Comme je suis sous le pont, je suis assez bien abrité et je peux me permettre d'avoir une mécanique qui n'est pas directement exposée au embruns. De mémoire en commentaire de ma vidéo il y a un lien vers un fichier qui décrit la presque totalité des composants utilisés.
J'espère que ma réponse est assez détaillée.

16 août 2020
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Bonjour rtimjak,

Merci beaucoup pour tes précisions. Je me suis repassé ta vidéo avec attention, armé de tes explications et tout me paraît plus clair (je n'avais pas compris que tu présentais 2 types d'embrayages différents, mais aussi futés l'un que l'autre!).
Mais quid de ton système principal: est il entrainé par le pilote ou est il débrayé? Car mon système est constitué d'une pompe hydraulique manuelle et d'un vérin ce qui empêche une déviation externe du safran, sauf by-pass. Je pense employer un by-pass électrique alimenté par pypilot et sa commande 'clutch'.
J'ai trouvé le lien vers le matos employé en allant directement sur youtube (il n'apparaît pas si on regarde la vidéo sur H&HO). Rien de très onéreux, mais une bonne dose de savoir faire et beaucoup de soins pour la réalisation!! Bravo pour ce superbe partage .
Respect et considération!

18 août 2020
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Bonjour,
Effectivement , pour une commande de barre principale hydraulique il faut : soit une commutation manuelle soit un système a clapet pilotés pour passer sur la pompe électrique (des fois les clapets sont intégrés)
www.ls-france.com[...]isance/
Sur mon système la grosse roue dentée est entraîné par la chaîne et le secteur , elle est sur palier à roulement et ne provoque pas de résistance perceptible à la barre.
Jean

19 août 2020
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Bonjour,

Merci de ta réponse: je constate que je ne pourrai pas utiliser ton système sur mon bateau, mais je garde précieusement ton idée et t'en remercie.
Pourrais tu me préciser quels sont les moteurs que tu utilises, car sur youtube, ta liste de matériel n'est plus disponible dans les commentaires!!
Merci de ta réponse
Cordialement.

20 août 2020
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Bonjour,
J'ai vérifié en bas des commentaires il y a bien le lien , mais pour le voir il faut lire la vidéo dans l'environnement Youtube.
Le document est la :
jean.riviere.free.fr[...]ote.pdf
Ce moteur existe en 24v et 12v dans les information du constructeur il est adapté à la fonction.
Jean

20 août 2020
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Bonjour,
Merci bien pour ton lien (il n'est toujours pas disponible dans les commentaires de la vidéo sur Youtube alors que je l'avais vu il y a quelques jours: filtrage géographique de YouTube???).
Bonne continuation et bon vent.
Cordialement

24 août 2020
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Bravo Jean,
Il me rappelle le vieux moteur Whitlock, désormais vendu par Lewmar, avec un bras et surtout de nombreux pignons dont plusieurs planétaires qu'on a sur le 48 pieds de 19t d'un ami. On a jamais su si le moteur 24V est un 1/4 ou un 1/2 HP mais il nous permet de naviguer sur pilote par tous les temps, même avec une très grosse houle de côté. Il ne faut alors pas laisser trainer son bras dans la barre à roue ... En 22 ans, j'ai juste remplacé le premier porte satellite en plastique du côté du moteur par une nouvelle pièce usinée en alu. La courroie crantée et tes paliers sont encore mieux que ce qu'il y a sur le Whitlock. C'est beaucoup plus fiable qu'un système hydraulique.
Bonne navigation

23 jan. 2021
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Bonjour Étant intéressé par les applications raspberry je souhaiterais connaître l'intérêt de ce module merci

linuxgizmos.com[...]ations/

23 jan. 2021
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Bonjour eric , premier point ce fil concerne 'Pypilot pilote auto opensource'.
Mais que ce soit pour un pilote auto maison ou pour dialoguer avec des instrument du bord (girouette sondeur pilote ...) , je ne suis pas sur que cela soit la solution la plus pertinente. Dans un premier temps il faudrait préciser votre objectif: réaliser un pilote , le commander , afficher des informations du bus sonde ... sur Opencpn pas ex.
Cordialement

31 jan. 2021
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Bonjour à tous.
Je suis en train de monter Openplotter sur un rpi 4 incluant bien sûr pypilot. J'ai besoin de ce fait un 9axes. Il est conseillé d'utiliser le mpu9255. Il existe une "puce" qui semble plus performante: BNO055, montée sur une plaquette par Adafruit. Par contre, elle n'est pas citée pour l'usage avec pypilot.
L'un d'entre vous aurait l' info ? Merci d'avance et bonne continuation!

01 fév. 2021
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Salut meretvent, que veux-tu dire par semble plus performant ?
Voici la datasheet du MPU9255 qui ne coûte que quelques euros et consomme vraiment pas grand chose même si quelques puces plus récentes consomment un ou deux milliwatts en moins. Cette diminution de consommation est un avantage indéniable dans les téléphones portable mais pas sur nos bateaux.

J'ai préféré installer pypilot et le MPU9255 sur un rpi zéroW qui consomme très peu alors qu'openplotter est sur rpi 4 qui consomme pas mal avec son écran.
Pypilot peut fonctionner seul en consommant très peu. Lorsque le rpi 4 est allumé, il se connecte automatiquement au Pypilot par Wifi et on peut ou non prendre le contrôle du Pypilot avec Openplotter. Dans Openpolotter, il y a une interface Pypilot avec des courbes pour mieux optimiser les réglages. Mais en navigation normale, j'utilise plutôt la télécommande radio, une tablette ou mon smarthone pour commander Pypilot même si l'interface sur tablette ou smartphone est un peu plus simple que celle d'Openplotter. A l'usage, les boutons poussoirs que j'ai initialement installé sont de moins en moins utilisés.
Je pense qu'il est préférable d'avoir un logiciel figé pour le pilote lui-même car la suite Openplotter est plus complexe et évolue d'avantage.


01 fév. 2021
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Bonjour J-Marc,
plus performant: précision accrue, sensibilité accrue, étalonnage plus simple. Je suis loin d'être spécialiste, en fait je découvre. Ceci est le résultat de mes lectures internettiques, mais le BNO-055 est plus récent, donc ce serait logique, non? Il est conçu et fabriqué par Bosch, ce qui est un gage de sérieux également.
En ce qui concerne la MPU-9255, elle semble certes moins chère, il y ait pas mal de rejets parait-il.
Chez le détaillant électronique du coin (j'aime faire vivre les commerçants locaux), J'ai commandé les 2: 41€ le tout.

En ce qui concerne la 2ème partie de ton message, Je suis d'accord avec toi. Mais vu le prix du matos, et les pièces que j'avais déjà en stock, mon idée est de préparer les 2 versions:
-pi 4 avec Openplotter et sa suite, dont pypilot
-pi 2 avec pypilot.
Certes le pi 2 consomme moins, mais il me faut une cartographie avec le dashboard et autres applis complémentaires. Dans ce cas, pourquoi utiliser les 2? Je réserve le pi 2 pour le cas où le pi 4 tomberait en panne.
Ceci est un point de vue reflétant mes réflexions, basées sur les lectures des expériences diverses. Je reste ouvert à vos propres expériences.
Bonne journée à toi et à tous!

01 fév. 2021
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En fait, comme avec tous les bons composants et produits, il y a systématiquement des copies pas très bonnes et il s'agit de les éviter. Sean a bien indiqué celles à éviter en regardant la couleur des condensateurs sur le circuit imprimé. Une fois les accéléromètres correctement étalonnés, on ne risque plus rien.

Pour revenir au BNO-055, il ne dispose pas du protocole de communication rapide SPI utilisé par Sean avec Pypilot. C'est compréhensible car il contient un processeur qui calcule les angles de cap, roulis et gite et pourrait même faire une autre partie ou la totalité du travail du rpi en le programmant pour cela. Dans le cas du MPU-9255, tout le calcul est réalisé par le rpi et il faut impérativement une liaison rapide SPI pour récupérer les informations des 9 capteurs. Le BNO-055 ne dispose malheureusement pas en l'état d'une sortie des angles en NMEA0183 qui le rendrait utilisable alors qu'il dispose pourtant d'une sortie série.
L'IMU conseillée par Sean me paraît la plus intéressante parce qu'il a déjà réalisé toutes les parties logicielles nécessaires pour la faire très bien fonctionner.

En fait, Pypilot est conçu à la base pour utiliser un rpi 0 (ou zéroWatt) qui consomme moins que les autres rpi tout en disposant des entrées et sorties suffisantes. C'est intéressant de tester Pypilot avec Openplotter sur un rpi4. Le problème d'utiliser un seul rpi pour tout faire avec Openplotter, c'est que quand on met à jour les applications, on écrase le fichier de calibration de l'IMU sauf si on connaît suffisamment les commandes rpi permettant de préalablement sauvegarder ces fichiers et les réinstaller après la sauvegarde. Il faut pour cela apprendre à monter un volume tel qu'une clef USB pour pouvoir le faire.
C'est pourquoi quand on a calibré l'IMU avec une version Pypilot donnant toute satisfaction, il est intéressant de l'installer sur un rpi 0W dédié au seul pilote. Openplotter n'est alors pas indispensable et n'est utile que si on souhaite disposer de l'interface de commande permettant de visualiser les courbes de tous les paramètres. Mais il faut que le rpi 4 dispose d'un écran correct. On peut tout aussi bien commander le pilote avec une application WEB en 192.168.14.1 (tablette ou smartphone) ou avec OpenCPN et son plugin Pypilot (sur PC mais pas sur Android).

Bonne journée

01 fév. 2021
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Il me semble (je vais rechercher) avoir lu que le fichier de calibration pouvait être sauvegarder et ré-injecter après mise à jour.
Vous me direz que je lis beaucoup!!! ;o)
Pas faux, quand j'aurai suffisamment expérimenté, je parlerai en connaissance de cause!

01 fév. 2021
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C'est exactement ce que j'ai écris. Mais j'ai ajouté que pour cela, il fallait connaître un peu les commandes linux car il est impossible de voir et utiliser une clef USB comme stockage si on ne sait pas la monter d'abord avec les commandes linux.
En tout cas, c'est bien d'essayer car c'est fabuleux et pas très compliqué.

01 fév. 2021
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Quesion @ J-Marc: si on réserve la micro SD au boot du système, ne peut-on pas conserver ces données de calibration sur un disque dur ou une clef USB ?

01 fév. 2021
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Bonjour,
pour ceux qui ont fait le montage direct depuis un Pi zero, comment avez vous intégré? Avez vous mis les "périphériques" et comment(écran, IR, IMU...)?

Si vous avez des photos....

Je me tate a acheter la version de sean, mais l'intégration en boitier n'est pas idéale, ou assembler moi même...

01 fév. 2021
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Bonjour,
Sur ma vidéo , on voit l'intégration que j'ai faite du kit que j'ai acheté monté a Sean.
J'ai conservé le petit boîtier d'origine , changé les vis pour des plus longues qui m'ont permise de le visser sur une Plaque de PPMA. Sur la vidéo on voit le PMMA (peint sur les bords) et les vis qui permettent de fixer le boîtier du pilote (on voit aussi les vis qui tiennent le PMMA sur la strat).
Jean
La vidéo est ici :

01 fév. 2021
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Bonjour et bravo pour cette belle vidéo.
Ton drive maison est vraiment beau et bien adapté à ton bateau.
N'as tu-pas l'impression que le calculateur aurait finalement tout aussi bien pu rester à l'intérieur du bateau ou dans un coffre plutôt que de le mettre près de la barre ?

01 fév. 2021
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Merci du lien, si tu as une photo du montage mécanique d'un peu plus près, ce serait intéressant.
Quand on voit la mécanique dessous, le boitier doit être forcément bien fini !

01 fév. 2021
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Bonjour Yannbis,
La dernière version du calculateur de Sean est vraiment top avec les télécommandes radio, le pi zéro avec le bon logiciel et l'IMU calibrée. Elle a l'air bien propre.
Je lui avais juste acheté la carte contrôleur et pas le calculateur. Aujourd'hui, je lui achèterai les deux. J'ai séparé l'IMU dans un petit boîtier relié par un câble de 20cm de façon à pouvoir refaire facilement l'étalonnage qui nécessite de maintenir plusieurs secondes l'IMU sur chacun de ses six axes. Ce serait inutile avec la version de Sean. J'ai pas installé l'IR et j'ai eu des soucis d'instabilité avec deux afficheurs 5110. Malheureusement, je n'ai toujours pas reçu le JLX12864 commandé il y a plusieurs mois sur Ebay. Entre temps, les prix de cet afficheur ont grimpé. Mais plus ça va, plus je pense que les commandes radio que j'ai installé et qui agissent sur les boutons sont suffisantes car j'utilise systématiquement la tablette pour modifier les autres réglages. Je n'avais d'ailleurs pas d'afficheur sur mon ancien Autohelm 2000. J'installerai plutôt un jour une simple petite led à haute luminosité pour montrer qu'il est bien enclenché et alimenté.
Avec du recul, je trouve que l'intégration en boîtier de Sean est pas si mal que ça car je vois de moins en moins l'intérêt du calculateur dans le cockpit. Il est mieux dans un coffre ou à la table à carte. J'aimerai finalement bien avoir la dernière version de Sean ...

On trouve les boitiers utilisés par Sean avec différentes dimensions sur internet :
Davitu Waterproof Plastic Electronic Project Box Cover Enclosure Case 85x58x33mm VE838 P

Le nouveau schéma de ce qu'il vend est beaucoup plus complexe et c'est incroyable que le prix soit inchangé.


01 fév. 2021
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Merci pour ta réponse très précise!
pourquoi sur la version de sean il ne faut pas calibrer l'IMU , Je ne vois pas ce que ça change en HW, j'imagine que le SW est différent, mais tu n'as pas le même?

Il faut que je regarde de plus près, je vois qu'il ya maintenant un arduino sur le HAT.

Vu le somme de petits détails à bidouiller effectivement pas la peine de s’embêter, la marge de Sean ne doit pas être énorme!
A la louche
Pi zero 15€
Arduino 10€
PCB équipé 10-20€
boitier 5€
écran
télecommandes
On dépasse bien les 50€ + la programmation du Rpi et de l'arduino, l'intégration mécanique, le câblage... et le temps de R&D !

La marge doit être maigre!

01 fév. 2021
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En fait, j'ai fait cela car j'avais dans l’idée d'installer les boutons +/- 1,10,Stby ... à coté et c'est d'ailleurs ce que j'ai fais depuis la vidéo. (c'est plus commode pour éviter un engin de pêche par exemple)

02 fév. 2021
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A Yannbis
En fait, Sean a déjà fait le calibrage des accéléromètres et magnétomètres pour les tester. Une fois le calculateur installé à bord, Il reste seulement à initialiser l'horizontale et à corriger éventuellement le décalage du cap. La calibration à la gite se fait ensuite toute seule en naviguant. Objectivement, il n'y a ensuite aucune raison de faire évoluer le logiciel Pypilot du pi zéro si tout fonctionne.

Sean est vraiment un puriste passionné par le libre. Il m'a même remboursé un peu d'argent...
Dommage qu'on ne puisse pas le croiser dans nos eaux...
Il a le mérite d'avoir réussi avec ses collègues d'Openplotter a créer une très large communauté "libre" qui commence à trouver que c'est mieux de faire et partager que de payer cher ce que l'on sait ne pas être très performant. Je suis épaté de voir de des proprios de bateaux extraordinaires équiper eux-mêmes leur bateau avec OpenPlotter, Pypilot et des tas de capteurs. Alors qu'on croyait que l'électronique amateur était révolue, il y a une révolution libre dans plein de domaines y compris l'aéronautique. Je suis certain que cela ne fait que commencer. L'ESP32 a aussi beaucoup d'avenir sur nos bateaux.

02 fév. 2021
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Ce sont vraiment de supers projets! J'aimerais avoir plus de temps pour n'être pas qu'un "consommateur".
Hors-sujet : je connais très peu les ESP32, mais les M5 stack sont supers je trouve
github.com[...]CAN-BUS
Il ne manque qu'une brique étanche!

02 fév. 2021
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Voici les photos ( a la fin du dossier ) de l'intégration du boîtier de Sean sur une face avant de PMMA.

On voit les 4 petites vis qui tiennent le boîtier (vis fendues M3) , les vis Posidriv qui tiennent le PMMA sur le strat , les vis qui tiennent le scrach qui sert a fixer la protection des UV.

10 fév. 2021
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merci pour les photos.
EN résumé tu as gardé le "fond" de la boite et remplacé le capot transparent par la plaque de PMMA, le joint étant j'imagine dans une gorge coté "boite"?

10 fév. 2021
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Amateurs de Pypilot, bonjour !!
Je pense acquérir auprès de Sean un pypilot (RPI et Microcontrôleur) en remplacement d'un pilote B& G ACP1 défectueux tout en gardant la partie mécanique (pompe et vérin hydraulique et embrayage).
Mon interrogation: Le microcontrôleur est-il taillé pour piloter le moteur hydraulique (12 amp max) ?
La réponse ne me parait pas évidente à la lecture des specs du pypilot sur le net. J'ai envoyé un mail à Sean pour avoir cette précision et j'attends son retour.

Un lecteur de ce fil aurait-il une idée à ce sujet ?
Un possesseur de Pypilot pourrait-il, en regardant le microcontrôleur me donner les références des transistors MOS-FET qui pilotent le moteur, ce qui me permettrai en regardant leur spécifications de valider mon projet avant commande ?

Bon vents à tous,

12 fév. 2021
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@ Tanagra
Un héonaute ayant récemment acheté le matériel de Sean a mis une photo de celui-ci avec le vérin de son choix.
On voit que Sean n'a jamais mis à jour son site et fournit beaucoup mieux toujours au même prix.
Le calculateur a un nouveau Hat avec récepteur de télécommande 433MHz et le nouvel afficheur plus stable que le précédent.
Le contrôleur est encore différent du mien. C'est enfin la version puissante qu'il avait annoncé sur le blog Pypilot.org.
D'après l'héonaute dont le post doit être sur un autre fil, les 3 télécommandes étaient jointes à l'envoi.
La carte contrôleur n'avait pas de boîtier. Elle est probablement un peu plus grande que celle que je lui ai acheté.
Je joins aussi une photo de mon contrôleur 7A fourni par Sean pour comparer.

12 fév. 2021
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@J-Marc
Merci de tes infos.

J'avais bien vu ces photos dans un autre fil mais je reste sur ma faim sur les specs du produit actuel.
J'ai cependant passé la commande aujourd'hui et je verrai bien à l'arrivée si le produit suffit ou s'il est nécessaire de l'adapter ( voir mon post plus bas dans ce fil) mais les différentes contributions des internautes m’amènent à penser que ce ne sera pas le cas !!
De toute façon, je ferai un retour sur notre site de voile favori....

12 fév. 2021
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Quand tu recevras ton matériel, fais des photos de détail du contrôleur mais aussi du HAT de la carte contrôleur (interface entre le pi et l'afficheur). Il a mis un schéma du HAT sur le forum mais il n'y a pas tout, notamment le récepteur 433 MHz de télécommande.
Sur le dernier contrôleur, il y a un shunt de mesure de l'intensité du courant et le processeur de l'Arduino directement soudé sur la carte. Je pense qu'il a fait pareil avec la carte d'interface du calculateur (HAT) en y ajoutant peut être aussi le récepteur 433MHz des télécommandes
Il y a donc 3 processeurs en tout. Un pi et deux processeurs Arduino.
Ci-joint le schéma du nouveau HAT vu sur son forum. Je n'ai pas vu celui de son nouveau contrôleur mais je n'avais déjà pas trouvé celui du contrôleur qu'il m'a vendu. Mais je n'ai jamais regretté de le lui avoir acheté.


10 fév. 2021
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Bonjour,
Coté puissance , le gros contrôleur 'Hydraulic' que vendait à 180$ Sean (je ne le voit plu sur son site marchand) et que j'ai acheté est tout à fait capable de piloter les 12A.
Coté calculateur et intégration pour répondre à yannbis , j'ai tout gardé le fond du boitier , le couvercle transparent avec son joint le PMMA de 8mm est plaqué contre le couvercle transparent . (cela permet de garger l'étanchéité supérieur ddu boitier)

10 fév. 2021
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@Tanagra,

Voici le lien vers le post de mon fils qui a expérimenté notre montage 'maison' de pypilot intégré à Opencpn + Arduino et pont en H 'IBT2' (qui selon sa notice est prévu pour 43A), ceci, sur une traversée Reunion-Maurice et retour sous pilote.
forum.openmarine.net[...]ead.php
Cdlt

10 fév. 2021
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Bonjour,

En fait le pilote a plutôt barré du début à la fin, les 250w de panneaux solaires couvrant facilement la consommation de nuit (batteries pleines vers 10h-12h, pas de frigo).

@tanagra, sur son site, Sean indique à propos du contrôleur ''Any suitable rudder drive unit drawing up to 7 amps and stall up to 15 amp'', ça a l'air de passer, surtout si la pompe hydraulique n'est que rarement '' à fond '' ?

10 fév. 2021
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bonjour avez vous svp le lien pour le site de sean? merci

11 fév. 2021
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merci

10 fév. 2021
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@Kinefou & jrtimjak
Merci pour le retour, infos intéressantes mais le seul contrôleur proposé sur le site pypilot.org parait bien loin des 43A
@Ch3ms
"up to 7 amps and stall up to 15 amp'' C'est bien les valeurs que j'avais noté et le 7amps en fonctionnement nominal m'inquiète un peu !!!
@Tous
Aussi je réitère ma question qui, je suppose, pourrait être utile à d'autres:
Un possesseur de Pypilot pourrait-il, en regardant le microcontrôleur nous donner les références des transistors MOS-FET qui pilotent le moteur, ce qui me permettrai en regardant leurs spécifications de valider le montage avant commande ?

11 fév. 2021
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@tanagra,
A mon avis, si ta pompe plafonne à 12amp (et son contrôleur à 15amp), son fonctionnement nominal doit être en dessous ou autour de 7amp, de plus il indique '' Up to 7amps''

Tu peux toujours, en plus, contrôler la conso de ta pompe en fonctionnement normal, ça te donnera une indication supplémentaire.

11 fév. 2021
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bonjour
est-ce ce genre d'appareil que tu cherches?
robotpower.com[...]fo.html

11 fév. 2021
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J'ai pas les ref des MOSFET mais on peut trouver des ref qui conviennent . Au demeurant vu le prix de cela c'est peut-être pas la penne de s’embêter.
fr.aliexpress.com[...]95.html

11 fév. 2021
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Pour ma part, c'est celui-ci que j'utilise et me donne entière satisfaction:
www.banggood.com[...]34.html

11 fév. 2021
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bonjour Kinefou, peut ton rentrer en 12 volts sur ton appareil?ou est limite a 5 volts?

11 fév. 2021
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@rapanui,
l'IBT2 est piloté(côté Arduino) en 5 V, mais peut délivrer entre 5.5 et 27V en sortie (côté moteur). Ton moteur sera donc alimenté en 12 ou 24V (selon tes batteries), mais sera commandé par l'Arduino en 5V. Regarde bien le branchement d'un pont en H: tu as toujours une partie logique en basse tension et une sortie en tension plus élevée (comme un relais!).
Cdlt

11 fév. 2021
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d'accord mais je n'utilise pas d'arduino j'utilise un pilote raymarine avec ses afficheurs donc je sort en 12 volts mais j'ai besoin de + puissance(pont en h) pour ma pompe LS rv1
pour moi rapsberry,arduino et py pilot c'est du chinois!!!merci de ta comprehension!!

11 fév. 2021
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OK rapanui, je comprends mieux ton problème.
Dans ton cas, mieux vaudrait te retourner vers un électronicien qui saura démonter ton Raymarine et récupérer ses sorties 'logiques' et/ou pwm à l'entrée de l'étage de puissance (surement du 5V, voire du 3.3V, je ne connais pas ton matériel!), qui peut être pourront commander un pont en H. Il faudrait le schéma de ton Raymarine ou trouver quelqu'un qui le connait bien!!
Bonnes recherches

11 fév. 2021
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Merci de ta reponse j'ai trouve cela cela marcherait??www.generationrobots.com[...]ide.pdf

11 fév. 2021
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Eh, non malheureusement: l'étage de sortie correspondrait à tes besoins, mais l'étage d'entrée doit être piloté par un courant entre 0 et 5V (broches S1 et S2 de l'appareil), comme pour un pont en H ordinaire. Ce qui le rend original, c'est qu'il peut être commandé par plusieurs moyens, mais en aucun cas par le 12v de sortie de ton Raymarine.
Désolé pour toi.

11 fév. 2021
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@Ch3ms
"A mon avis, si ta pompe plafonne à 12amp (et son contrôleur à 15amp), son fonctionnement nominal doit être en dessous ou autour de 7amp, de plus il indique '' Up to 7amps''"_,
C'est bien l'objet de mon questionnement !!!
@rapanui, jrmjak, Kinefou
Un module complémentaire en H peut effectivement fournir une solution bien intéressante si le module de base n'est pas assez puissant, surtout vu le prix!!!
@rapanui
J'ai moi aussi une pompe LS rv1 mais je n'envisage pas de garder l'étage de puissance de mon PA !!!

Conclusion: je vais partir sur les deux produits (RPI et Mcontrôleur") de Sean et je ne manquerai pas de faire un retour sur le forum pour l'installation....

12 fév. 2021
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Sachant que la consommation maxi des pompes et/ou moteurs ne se fait qu'en butée, il est utile de limiter l'intensité du courant pour ne pas tout casser et ne pas consommer inutilement. Les différentes générations de contrôleurs de Sean le font très bien. Elles sont équipées d'un shunt de mesure de l'intensité qui permet d'afficher la consommation du pilote et surtout de profiter de son réglage de limitation d'intensité quand on paramètre l'actionneur.

07 mar. 202107 mar. 2021
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Bonjour , cela fait un moment que je m intéresse au pypilote J'ai même contacté Sean , sa dernière version , il va y avoir une télé commande en wifi Bref , sympa , réactif et un truc qui marche bien et à un prix ultra correct . Mais , il reste le moteur électrique !!Pour un voilier a barre franche comme mon bateau il y a deux problèmes avec les pilotes du marché . L électronique est médiocre et la partie mécanique est à obsolescence programmée .Ces petits pilotes ne barrent que dans peu de vent ...OK on peut régler l’électronique avec le pypilote .Mais il reste le deuxième soucis , la mécanique , ( moteur électrique et vis sans fin ... ) .Et un vérin électrique extérieur raymarine ,coûte environ 700 euros !! Pour un truc que tu feras pas deux transats , et pas sereinement car en plus ce vérin est lent , donc c'est lui qui sera responsable de la mauvaise tenue de barre .Y en a t il parmi vous qui ont une solution , des vérins chinois sur alibaba pas chère ou autre idée ...? Sinon pour ceux qui peuvent monter un moteur hydraulique et un vérin sur un secteur de barre , sous un coqueron , et donc peuvent se passer de raymarine et consœur , pypilote devient vraiment un bon plan . Pour moi et en l’état de mes recherches cela reste une solution pas entièrement satisfaisante . Merci des tuyaux si vous avez .

08 mar. 2021
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Sean préconise un moteur d'essuie glace avec sa démultiplication modifié pour entraîner deux drosses. Le moteur est à l'intérieur du bateau. Seules les deux drosses sortent avec un système de poulie vers la barre. J'ai vu plusieurs beaux bateaux avec des montages très bien faits.
Personnellement, j'ai un vieux vérin autohelm et je vais installer un moteur de lève-vitre avec drosses qui sera plus performant. Mais j'ai un super safran de 1,7m bien compensé que j'ai faire qui se barre avec deux doigts si le bateau est bien réglé, quel que soit le temps.

08 mar. 2021
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une belle réalisation de ce genre ici (voilier Marmouset déjà cité plus haut):
4.bp.blogspot.com[...]1_1.jpg
C'est ce que j'aimerais faire à terme (avec l'avantage du débrayage facile, avec la petite plaquette!)

08 mar. 2021
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Ces moteurs automobiles ont des durées de vie limitée. Ils sont conçus pour fonctionner quelques milliers de fois, pas forcément plus.

08 mar. 2021
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@ Blacknav
As-tu des infos plus précises et sur quelle marque ? Ce serait intéressant de savoir car quelques milliers de fois c'est juste deux ou trois ans d'utilisation d'un lève-glace pour quelqu'un qui a un péage à l'aller et au retour sur un trajet quotidien.

07 mar. 2021
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J'avais acheté un vérin sur aliexpress, mais finalement je vais partir sur un vieux pilote Raymarine. Obsolescence programmée, oui... Enfin, une fois que tu as enlevé toute l'electronique ultra bas de gamme, il ne peut plus arriver grand chose. La courroie crantée peut lacher, peut être, mais ça se retrouve. Même le moteur, ça se change.

La question que je me pose, c'est pourquoi ne pas mettre un moteur Brushless pour gagner un peu en puissance et de fiabilité.

07 mar. 2021
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mon expérience , c est que je n'ai jamais crame l électronique , mais moteur deux fois , et deux fois usure de la vis sans fin , ce qui fait que le pilote " patine " Et pour ce dernier c’était un 4000 grand prix , modèle qui existe plus mais qui était censé être plus costaud ( pas certain que l appellation était grand prix ) Sur 6 transats faits en utilisant des pilotes , et alors qu on s en servait peu , une seule sans claquer un des pilotes . La j ai un simrad , troisième années de service , peu servis ( j ai un régulateur d allure ) je l'ai déjà réparé une fois et la il fait maintenant un sale bruit !! Je veux pas raconter une connerie , mais je pense que sur ces petits pilotes c est déjà des moteurs Brushless ? que reproches tu au vérin que tu as acheter sur aliexpress ? Quel était son prix ? Était il étanche , adapté pour une utilisation extérieur pour une barre franche ?

07 mar. 2021
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Vérin acheté 30€ sur Ali. Je le trouve pas assez rapide, et surtout il faudrait que j'adapte les fixations et j'ai la flemme.
Alors que là je prévois d'avoir un TP32 normal non modifié (en secours) et un vieux TP30 fonctionnant avec Pypilot. Même fixation sur la barre et dans le cockpit, les deux pilotes sont interchangeables : c'est simple !

Sinon je confirme, sur le TP30 c'est moteur "brushed".

07 mar. 2021
-1

Bien sur c'est possible de remplacer le bon vieux moteur DC par un Brushless . Il faut "simplement*1" modifier le code pour remplacer les commandes du pont en h par des ordres compatibles avec le driver du moteur : soit une solution type modélisme soit une solution moteur servo avec puisance intégré ( de ce genre par exemple : fr.aliexpress.com[...]18.html ).
Passer par de l'hydraulique n'est pas toujours judicieux d'un point de vue rendement.
Cordialement
*1 c'est un projet que j'ai depuis longtemps mais il faut y passer quelques longues heures.

07 mar. 2021
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Bonjour, quelle différence de pont en H entre brushless et à charbon? Merci d'avance

07 mar. 2021
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L'étage de puissance qui permet de piloter un moteur CC ou DC dans la version proposé par Sean et dans ces 2 versions est un pont en H , les signaux issus de la carte Arduino servent à piloter ce pont en H :


Pour un moteur bruhsless , il faut 3 x 1/2 pont (servent à générer un courant tri-phasé) qui sont intégré dans les variateurs dédiés pour "faire" tourner un moteur Brushless. Il existe des variateurs plus ou moins puissant de type modélisme qui intègrent ces ponts et l'électronique qui permet de générer ce courant tri-phasé, pour les piloter les signaux de commande doivent être conformes aux spécification de modélisme. Ou alors on peut avoir recour au moteur au moeur avec puissance intégré qui peuvent supporter différent type (configurable) de signaux de commande (liaison série , train d'impulsions, analogique, ...) : www.digikey.fr[...]c-motor .

08 mar. 2021
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Le pont en H de Sean fonctionne en modulation de largeur d'impulsion de façon à pouvoir ajuster la vitesse et aussi limiter l'intensité du courant de sortie et par là le couple maxi.
Ce n'est pas facile de faire la même chose avec un driver de moteur brushless.
Par ailleurs, le gain en consommations serait seulement de 15 à 20%, soit nettement moins que les frottements engendrés par beaucoup de mécaniques de pilotes.

Un moteur d'essuie glace, solution préconisée par Sean peut permettre d'améliorer le rendement et améliorer la fiabilité en diminuant les frottements.

Il existe aussi des solutions toutes faites de drives de pilote parfaitement fiables sur le marché qui ne nécessitent aucun entretien. Sur le Wauquiez 48, nous avons un drive Whitlock désormais fabriqué et vendu par LEWMAR qui a connu sa première panne après avoir fonctionné trois mois par an pendant plus de 15 ans. Une fois le bateau rentré de Grèce en septembre, on a fait usiner une nouvelle pièce en aluminium et tout fonctionne bien depuis 7 ans sans aucun souci. Le bateau fait pourtant 19 tonnes et le pilote peut barrer facilement dans toutes les conditions de mer. LA démultiplication se fait avec de nombreux étages de porte satellites avec beaucoup de roulements et donc un très bon rendement


08 mar. 2021
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Donc, si je suis bien vos explications, les moteurs des pompes hydrauliques L&S sont à charbon, donc pas brushless ? Un simple pont en H convient à son usage ?

08 mar. 2021
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Pour une barre franche sur un bateau plus petit, le vérin LD12 de Jefa a l'air très bien.
Les gros Raymarine T1 et T2 sont des valeurs sûres.
Dans tous les cas, les monter à l'abri.

08 mar. 202108 mar. 2021
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c est encore un des problèmes , sur mon voilier , barre franche , moteur a l extérieur , et c'est pour tous les voiliers de ce type , donc il faudrait en plus un moteur ip65
Acheter un moteur lineaire sur aliexpress n'est pas une mince affaire , si on compare avec le raymarine il faut dans les 80 kg , 800 nw de poussée , et une vitesse de 35. 40 mm/s et si cela pouvait aller un peu plus vite ce serait mieux J'ai été regarde sur ali , et souvent ces moteurs ne sont pas fait pour bosser en continue , nombreux sont ceux pas assez rapide , et pas assez puissant , et quand ils sont puissants ils sont moins rapide ... Le moteur d'essuit glace de sean est a mon avis une bonne idée ( costaud et fait pour tourner en continue ) , mais c'est un mouvement rotatif , et pour une barre franche il faut un mouvement linéaire d'un vérin ( le moteur est lui toujours rotatif ) Sur aliexpress ces moteurs-verins sont peu onéreux

16 mar. 2021
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Tu as vu son embarcation ??
C est un gros truc qui a besoin d un gros moteur , je presume ??

16 mar. 202116 mar. 2021
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Le bateau de Sean ?

duckduckgo.com[...]/

16 mar. 2021
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Celui que j ai vu en 2019 , de loin, ressemblait plus a un gros norvegien , bout hors etc... peint en noir.

16 mar. 2021
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Il a peut-être changé récemment, il me semble qu'il a fait un tdm il y a quelques années avec celui de la photo.

08 mar. 2021
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pcnautic.nl[...]-detail

C'est le vérin du Pelagic. 170€. Et ça fonctionne.

08 mar. 2021
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D'après ce fil sur le forum pypilot
forum.openmarine.net[...]ead.php

les vérins pelagic ressemblent à ceux-ci (voire ce sont probablement les mêmes),
www.hbactuator.com[...]or.html
On y trouve toutes les données techniques.

également vendus par PC NAUTIC (NL) pcnautic.nl[...]-detail

J'ai commencé ègalement à comparer les vérins (voir ici )

Les vérins chinois 1er pris, et même celui ci dessus du Pelagic (qui a l'avantage d'être "IP65", je mets des guilemets, et dont le boitier rouille d'après un retour sur le forum), n'atteignent pas les specs d'un TP32 (course 250mm, 850N, 30 à 60mms)
Il faut trouver un compromis
pour le vérin type Pelagic la vitesse annoncée est de 20 à 25mm/s par exemple
enter image description here

09 mar. 2021
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les specs du verin Pelagic, marquées sur l'étiquette visible sur la photo du produit sont :
250mm
58mm/s
200N

09 mar. 2021
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il est configuré spécialement pour l'application Pelagic, en gros il va 10x moins vite et a 10x plus de poussée

09 mar. 202109 mar. 2021
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Que veux tu dire?
configuré?
10x moins ou plus que quoi?

(j'ai oublié de poster le lien de la source, sur le site Pelagic : cdn.shopify.com[...]@2x.jpg )
C'est sur cette photo qu'on lit la marque (HB) et les specs du verin Pelagic : 250mm - 58mm/s - 200N

08 mar. 2021
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Sur ces vérins, le moteur et la puissance ne changent pas, c'est la démultiplication qui varie : le produit force * course est constant.

08 mar. 2021
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moteur rotatif sur barre franche!!??:


A adapter selon le voilier.
(les verins linéaires sont tous commandés par des moteurs rotatifs).

08 mar. 2021
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J’ai un Pelagic. J’ai ce vérin sur ma barre franche. Ça fonctionne.

08 mar. 2021
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Il existe un verin Espagnol plus cher que les 30$ mais qui est fabriqué en inox .

08 mar. 2021
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Pour un programme hauturier, mieux vaut passer sur du in-board. Mon Pelagic après une nuit d'orage était H.S. Heureusement, j'avais le Beaufort. Lui, la pluie, il s'en fout. Mais il est quand même moins précis que le Pelagic.
Un bon compromis, je pense, serait un Pypilot bien réglé, avec un vérin JEFA in-board.

08 mar. 2021
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Je viens de retrouver:
Regner esp.
Electric actuator

09 mar. 2021
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@Loalapo, ca ne coute pas plus cher de mettre le lien ;-)

09 mar. 2021
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Merci pour tous pour le lien.
@ yannbis pratiquement pas de reseau.
Ce qui est de quelques clics pour toi peut me mettre des heures de recherche....
Mettre une photo : pratiquement impossible .
Essaies aussi un lien pour les " actuator Hurd " Taiwan.
Ils ont l'air pas mal.

09 mar. 2021
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Pas mal du tout les vérins Hurd.

08 mar. 202108 mar. 2021
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sur un forum anglais voila ce que dit sean .
J'ai lu quelque part que le verin pélagique était en fait acheté en Chine et mis à niveau pour le rendre plus résistant à la corrosion, et des supports ajoutés pour le rendre facile à monter. J'ai trouvé des vérins similaires sur aliexpress, mais aucun n'avait la vitesse nécessaire et n'était pas conçu pour un service continu.

La il confirme ce que j ai trouve pour le moment sur aliexpress , non fait pour être utilise en continue
Pour le moment c est le pélagique qui malgré un défaut d etancheite parait le plus adapte .

si quelqu un en possède un , peut il donner les references de ce vérin , pour aider a le trouver directement chez un fournisseur ?

08 mar. 2021
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J'avais contacté Hongba via un de ses collegues.
Pas de reponse . Je pense qu'il y a un accord commercial avec Pelagic ??? .
Hongba produit un autre verin achetable par 2 au travers d'Ali.
Sur place , un h&o s'est procuré une paire de verins chez Hongba pour 70 $ .
On doit retrouver tout cela sur les post de black nav concernant Pelagic.

09 mar. 2021
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J'ai donné les liens précédemment !

08 mar. 2021
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Je suis surpris que personne ne parle des drives mécaniques Octopus qui sont fabriqués en Australie. Pour remplacer mon vérin Autohelm 2000 qui doit avoir 40 ans, bien qu'il soit toujours comme neuf, j'ai longtemps essayé d'en trouver un d'occasion sur Ebay, mais en vain. Il a l'avantage d'être toujours couplé à la barre franche même quand il n'est pas en fonction.
Octopus fabrique aussi de bons vérins hydrauliques avec des pompes brevetées qui sont probablement les plus performantes.
Finalement, j'ai préféré mettre mon argent dans un nouveau safran solide et très performant et le vieux vérin Autohelm fait toujours le travail.

09 mar. 2021
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Je ne connais pas l efficacite de transmission du modele RS . Mieux qui type 1 ou 2 de Raymarine ???
1300 $. Le jeffa n est pas loin de 2000€.
Mais l'ensemble n est pas pour les barres franches . Voir le clutch ?
Un pilote moyen hydraulique consomme en moyenne 4.5 amps /h

09 mar. 2021
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@Lolapo
Il n'y a pas de clutch sur le RS d'octopus et il est bien fait pour être monté sur une barre franche.
La combinaison démultiplication, frottements et couple du moteur permet de prendre la main sans désengager le dispositif si on a juste arrêté le moteur du pilote. Pour des bateaux jusqu'à 6 ou 7 tonnes, c'est pas mal car on économise l'énergie du clutch.
C'est bien plus pratique que les vérins électriques et le moteur est à l'abri.
La non-reversabilité de la plupart des drives de barre franche n'est en fait pas un avantage à l'usage.
Ce dispositif permet aussi d'installer un capteur d'angle de barre franche si on veut.

Le frottement induit sur la barre ne me gènerai pas car j'ai longtemps mis un frein sur la barre de mon bateau.

Je me laisserai bien tenter si j'en vois un d'occasion.

09 mar. 2021
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Dans tout cela , je m'intéresse à une autre manière de naviguer en hauturiere .
Un petit safran additionnel + barre bloquée selon l'allure .
Tout ceci pour avoir une conso minime et moins d'encombrement qu'un régulateur. Tous en étant possible d'avoir un aérien .

09 mar. 2021
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Je viens de voir un RS d'octopus à 350€ sur le bon coin ...

15 mar. 2021
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J ai écrit en chine et a taiwan , pour essayer de voir les vérins qui pourraient convenir et savoir leurs conditions de vente . Déjà ils répondent ,
le chinois se serait un vérin .

l autre Taïwan je crois me semble plus répondre a nos besoins .

je ne sais pas encore si il y a un minimum de commande a faire et le prix .
celui de la boite hurd , taiwan , me conviendrait le plus , plus puissant et plus rapide que le chinois qui est celui du pelagic , et surtout il est IP68 ce qui est un gros avantage
question y en a t il parmi vous qui seraient intéresse ?

15 mar. 2021
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@ laurent
Sur mon telephone , ton lien ne fonctionne pas ???
Sur un vérin , il faut voir s'il peut fonctionner en continu 25% .
Un fabriquant Allemand m'avait déconseillé son utilisation.

15 mar. 2021
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Je suis potentiellement intéressé par un Hurd.

15 mar. 2021
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ce truc de 25 pour cent c est un problème en effet . Ce que je comprends pas c est que si tu regardes étiquette du pelagic , il y a aussi ces 25 pour cent . Et pourtant çà fonctionne , mais il fait 2000 newton de pousse soit 200 kg C est énorme tout en étant assez rapide Et tous les fabricants me disent , impossible d être rapide et très puissant . Si le prix a taiwan est sympa j ai envie d essayer Pour avoir tester des vérins raymarine on se rends compte que tous leurs chiffres sont assez bidons , ou alors ils donnent la vitesse a vide mais pas en charge .... un peu comme la pollution des moteurs diesel , les spécifications sont a prendre avec des pincettes
Le vérin pélagique semble être pas super étanche donc potentiellement a durée de vie limitée et coûte maintenant 225 dol plus transport et douanes .Celui de PCnautique 175 euros plus transport , similaire au pelagic Si a taiwan le vérin coûte 50 dollar j en prends deux , et a voir, J ai un super regulateur d allure , le pilote sur mon bateau sert assez peu
Aucune idee de pourquoi tu peux pas ouvrir les liens desole

15 mar. 2021
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L'intensité absorbée par les moteurs électriques augmente si le couple résistant augmente.
La plupart des pilotes pour barre franche limitent l'intensité du courant et donc la force de l'actionneur pour que l'actionneur ne force pas et ne consomme pas trop en butée.
C'est à cause du limiteur d'intensité que la force réelle obtenue avec le vérin raccordé au pilote peut être inférieure aux spécifications fournies par les fabricants de vérin, car elles peuvent être données sans limitation d'intensité.
Les vérins HURD intègrent un limiteur électronique d'intensité réglé à 5 ampères. C'est pourquoi la force spécifiée varie selon le rapport de réduction des différents actionneurs et correspond à la force maxi fournie avec 5 ampères.

Un gage de qualité est le rendement mécanique. La consommation à vide donne une très bonne indication des pertes mécaniques et le HURD avec 0,21A a l'air bien conçu

16 mar. 2021
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Pour les tarifs , il faut bien comparer. Sur les verins chinois il est necessaire d inclure les supports cote pont et barre .
Pc nautic me demande 50$ de transport : Hollande - Antilles

15 mar. 202115 mar. 2021
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https[...]r-45-en

www.hbactuator.com[...]/dj806

le site chinois , a un petit soucis , meme en collant le lien il plante

15 mar. 202115 mar. 2021
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Bonjour,
oui je serais intéressé, mes cartes Pypilot sont en route, il me manque le vérin.
J'ai jeté un œil aux sites ce WE, et mailé les fabricants, mais tu m'as devancé sur le compte-rendu!

Les hurd semblent bien, en plus ils sont débrayables avec le bouton "quick release", non?
+ capteur effet hall, butées de fin de courses magnétiques...Bref des "périphériques" intéressants.
Reste à voir le prix!

15 mar. 202115 mar. 2021
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yannbis
ils m ont juste répondu une fois , en me demandant des suplements d infos , pour le moment j ai aucun retour , prix et conditions
Ce qui serait intéressant c est que tu demandes a sean ce qu il pense de ce vérin de taiwan , est ce que le limitateur a 5 a pourrait être un problème ou est un plus .... Vu que tu lui as acheté son pilote il va répondre avec précision .
question a tous ? Le poelagic est donne pour 2000 newton , pensez vous que sachant qu il va bosser en fait a maxi 1000 newton , les concepteurs sont certains qu il sera suffisamment rapide ? Ou ce chiffre de 2000 newton est bidon , car perso la vitesse annoncée et cette force ,je ne vois aucun fabricant qui la donne . Et en plus 2000 newton est exagéré .

15 mar. 2021
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@Laurent,
OK je peux poser la question à Sean

Je ne vois pas 2000N pour le Pelagic : les specs du verin Pelagic, marquées sur l'étiquette visible sur la photo du produit (voir photo et lien plus haut) sont :

250mm
58mm/s
200N

15 mar. 2021
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yannbis

oui au départ moi aussi sur l étiquette j ai vu 200N ce qui est incroyablement pas assez puissant
Il semblerai qu il y avait une erreur d étiquette ce serait 2000N Mais aucun des deux chiffres est logique ou trop ou pas assez puissant

FredericL le Jefa LD12 je ne le trouve pas sur le site de jefa , prix ? est ce bien un vérin pour extérieur ? je ne trouve que le ld100 , prix plus de 1500 euros et il est pour secteur de barre , inadapté a l extérieur

le vérin de taiwan , c est pour un montage extérieur sur barre franche , il est inadapté pour un montage interne sur secteur de barre , il ne serait pas assez puissant

Perso , je ne veut pas atteindre des forces de 2000n , et encore moins 4000n , imagine un bout , n importe quoi qui bloque la barre ? Sur un montage barre franche , et si réellement il y a autant de puissance tu risques tout simplement de péter en deux la barre, a moins que le limiteur d intensité limite efficacement cette puissance Et puis plus c est puissant plus tu consomme , c est pour cela que les pilotes inboard consomment bien plus que les barre franche

15 mar. 2021
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Le Jefa LD12 qui peut fournir 4000 N (100 kg.m avec un bras de 0.25 m) semble autrement plus costaud que le vérin du Pelagic.

15 mar. 2021
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Pour ma part après relecture de la spec

ce qui m'intéresserait c'est le HURD ELA45-(300 ou 400)-070-S-12-L

(ce qui m'étonne un peu dans la doc c'est l'écart énorme de vitesse entre le modèle 700N et les autres)

16 mar. 2021
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yannbis

c est bien celui la que j ai repéré le 700 newton , assez rapide et puissance juste ok , cela me parait bon a tester si le prix est bon , pas trop de risque et une bonne chance que cela fonctionne J ai ce matin répondu au mail , et spécifié ce choix , en demandant le prix et conditions de vente

15 mar. 2021
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Effectivement, la démultiplication n'est pas très importante, ce qui explique sa vitesse élevée.
Un effort de 35 daN, soit une douzaine de dAn en bout de barre permettront avec le pilote en standby, de manoeuvrer la barre à la main sans désaccoupler le vérin.
C'est intéressant et impossible avec les autres.

15 mar. 2021
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Hello ,
Il vous faut regarder les posts de black nav sur l utilisation du Pelagic.
Les specs sont donnèes par Djarjeeling en pdf francais.
1 point : le jefa est in board avec potentiometre .
Le pelagic n a que 2 fils donc pas de potentiometre.
Le nautic pc que je compte acquerir à 5 fils et donc un potentiometre.
De mon cotè ,il me faut un potentiometre afin d eviter le capteur d angle necessaire au calculateur nke .

16 mar. 2021
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voila ce que me reponds taiwan .

Hello,

According to your needs, the model ELA45-300-070-12 is closer to your needs. There is no 250mm stroke in the current specification. The stroke 250mm needs to be customized, MOQ 100 PCS.
Please provide the quantity, company's full name, address, and telephone number for the purpose of evaluating the freight and quotation.

Thank you.

donc qui serait pret a en acheter un ? ou je fais pour moi seul ?

16 mar. 2021
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Bonjour Laurent
Je viens de charger le fichier stp et ce vérin est plus long que les Autohelm ou Raymarine.
La longueur est de 570 mm tige rentrée et 870 mm tige sortie, soit 720 mm à mi course sans compter l'adaptation au tolet et celle à la rotule de barre.
Les vérins existants ont actuellement, sans rallonge, une distance de 620 mm entre le tolet et la rotule sur la barre. La distance entre l'axe de la mèche de safran et la rotule de barre conseillée est de 460 mm.

16 mar. 2021
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oui mais pour moi ceci n est pas un problème j ai la place pour installer un vérin plus long , ce sera même mieux , il sera pas sur le capot de mon coffre , nettement plus pratique pour moi
Je pense que l on ne peut pas trouver exactement pareil que un vérin raymarine , et évidement il faut aussi vérifier qu il peut être monte sur le voilier , et ceci est a voir au cas par cas

16 mar. 202116 mar. 2021
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j-marc
n as tu pas fait une petite erreur , le vérin au plus court fait un peut moins de 300mm , donc avec un stroke de 300 , on arrive a 600 max
450 mm verin a mi course
ce qui est plus court que mon simrad qui au plus fait 730 mm environ

`désolé j arrive pas a montrer la photo ,ou je comprends rien , ou la façon d entrer des liens et ou photo sur hisse et ho est pas très conviviale et simple

16 mar. 2021
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Il fonctionne en 24 V, tu risques d’être déçu.

16 mar. 202116 mar. 2021
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non le hurd on peut l avoir en 12 volt , c est au choix , 24 ou 12

the model ELA45-300-070-12

le chiffre final 12 veut dire le voltage
300mm de stroke
070 pour 700 newton
avoir un vérin plus court , 250 mm serait une commande spécial et il faudrait commander au minimum 100 pièces , mais pour moi 300 mm ne me gène pas

16 mar. 2021
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ah oui, tu as raison, j'avais mal vu sur mon téléphone.

16 mar. 2021
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Ça peut m'intéresser mais j'aimerais connaître le prix.

16 mar. 2021
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pour demander le prix ils me demandent le nombre que je commande , c est pour cela que j ai demande si certains sont prêts a tester . donc me dire oui j en veux bien un , puis je demande et on révise nos choix
moi non plus je vais pas acheter ce vérin si c est pour payer 160 euros

16 mar. 2021
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Oui j'en veux bien un. De préférence en 24V.

16 mar. 2021
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la réponse des chinois mais ils sont trop lents si on se fixe au minimum 500 newton . mais alors c est a prix ultra cheap

Dear Laurent,

Tks for your inquiry.

I would like to introduce product details of linear actuator XTL250 to you below.

  1. Input: DC, 24V or 12V which one do you need?
  2. Load capacity: up to 1,300N You can choose 150N/250N/500N/1000N/1300N Which load do you need?
    • Speed:60mm/s(150N),48mm / s (250N), 24mm / s (500N), 12mm / s (1,000N) ,7mm/s (1,300N) each speed corresponding to each load.
  3. Standard stroke: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350...... 1,000mm
  4. Min. install dimensions: L=S+105 mm (S<300MM) S+155MM(S≥300MM) pls see attached drawing.
  5. Limit switches: built-in
  6. Type of duty: S2 - 10min
  7. Operation temperature: -26 - 65°C
  8. Protection class: IP54
  9. CE certificate

The price of 250mm is USD$21/PC.

Thank you!

16 mar. 2021
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Il faut 70 mm/s et 500 N pour une utilisation barre franche.

16 mar. 2021
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@Blacknav, tu as bien un Pelagic, avec vérin 250mm-58mm/s - 200N (ou plutot 2000N selon les sources)

Donc quand tu dis

Il faut 70 mm/s et 500 N pour une utilisation barre franche.

Ca veut dire que le Pelagic que tu as ne convient pas?

de même tu disais plus haut

il est configuré spécialement pour l'application Pelagic, en gros il va 10x moins vite et a 10x plus de poussée

Que veux tu dire?
configuré?
10x moins ou plus que quoi?

Je cherche juste à mieux comprendre les infos que tu donnes au retour de ton expérience avec le Pelagic.

16 mar. 2021
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Sucre de pasteque , tri Reard a utilisé un pelagic pour son tour du monde . Satisfait du verin.
Pas du calculateur qui consomme trop .

16 mar. 2021
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Salut,
question 1 : il y a quelques temps, quand je développais mon propre pilote, j'avais fait un comparatif des vérins de pilote du marché (Raymarine SPX5, Raymarine T1, Simrad TP32, Lecombe & Schmidt ST16, Jefa DSZY3, Raymarine ST2000). Pour que les données soient comparables, j'avais rapporté toutes les performances des différents vérins au niveau de l'axe du gouvernail : couple en N.m et vitesse en °/s. J'étais arrivé à la conclusion que pour avoir avec un vérin de barre-franche monté comme un ST2000, les mêmes performances que les vérins in-board, il fallait viser un vérin capable de fournir : une course utile de 34 cm, avec une force de poussée de 258 kg, avec une vitesse linéaire de 48 mm/s. (et je m'aperçois que je me suis trompé dans mon message précédent, désolé). Fort de ces calculs, j'ai sourcé un vérin répondant à cela. Et j'ai reçu un monstre. Logique. Il pouvait tenir le bateau jusqu'à 20-25 noeuds en surf, comme les in-boards, mais il consommait beaucoup trop dans 99% des cas (les surfs à 20 noeuds, ça n'arrive pas tous les jours). Bref, de guerre lasse, je suis passé à autre chose.
question 2 : Concernant le vérin du Pelagic, j'ai envoyé un mail au fournisseur du Pelagic car je trouvais étonnant les indications sur l'étiquette. Il m'avait répondu que l'étiquette ne correspondait pas à la configuration du vérin. Le fabricant change les engrenages pour matcher au mieux les préconisations de Pelagic.
Mon erreur a été d'essayer d'avoir les même performances qu'un vérin in-board, avec un vérin de barre franche. On arrive alors à une forte poussée nécessaire AVEC une vitesse importante. Ca se paie cher. Alors qu'en in-board, l'utilisation est plus adaptée à la techno des vérins, hydraulique et électrique : vitesse lente et poussée importante.

16 mar. 202116 mar. 2021
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OK merci de ta réponse détaillée.
J'essaie dond de recoller tous les morceaux de l'histoire :
Conclusion : le vérin Pelagic ne va pas très vite mais pousse fort , c'est ça?
et les valeurs seraient 10x moins vite et 10x plus fort que l'étiquette, soit environ 6mm/s ( à vide) et 2000N
C'est cela?
Dans ce cas on se rapproche plus du modèle 210 de Hurd : 2100N, 9mm/s en charge, 24mm/s hors charge

As-tu par hasard mesuré la vitesse à vide de ce vérin pelagic?

16 mar. 202116 mar. 2021
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je viens de tester mon simrad , a vide . Je veux dire qu il a même pas eut la barre a pousser .
il mets environ 8.5 secondes pour faire les 250 mm de course , soit une vitesse d environ 30 mm/s A VIDE .On est donc assez loin des chiffres annonces par les fabricants même si ma mesure n est pas d une précision géniale En charge il ralentit encore plus et je comprends très bien pourquoi le cap est mal tenu , avant même de parler des compas fluglax et le fait qu il n y a aucune mesure d acceleration , gîte ni un programme qui le prends en compte
Test de puissance, j arrive a le bloquer sans vraiment forcer et je précise que je suis pas un mec très muscle , donc les 80 kg de poussée , c est un gag .Je n ai pas forcer autant que de lever un sac de ciment de 50kg .Et loin s en faut

vérin raymarine du st 4000, test perso
course du verin 250 mm
vitesse a vide 50 a 55 mm/s environ

force , j ai pas réussi a le bloquer il est sans conteste bien plus puissance que le tp32 et en plus il est reste quasi aussi rapide . Mais vu ma position , j ai du ne pas pousser plus de 20kg Le tp32 , je pouvais avoir une meilleure position pour forcer .

c est con que ce vérin, le raymarine , tienne pas dans le temps en utilisation intensive car avec un bon calculateur il devrait donner de bons résultats
le vérin raymarine que j ai teste c est un achat d occase , il a déjà servi mais semble ok au fonctionnement Mais il est pas neuf en tout cas son aspect extérieur montre un vérin qui a été beaucoup utilise
le tp32 a deux saisons de voile , moyennement servi pour moi , mais sûrement bien plus qu n plaisancier basique qui sort peu par an

16 mar. 2021
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Quand raymarine annonce 70 kg de poussée sur le st2000, et quand on voit le montage plastoc, ça ne donne pas confiance.

16 mar. 2021
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@laurent54
oui, je suis intéressé (il faut que je regarde mieux les longueurs)
je fais u mail à Sean ce soir.

16 mar. 2021
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ok si je compte bien pour le moment on serait trois a être prêt a tester ce vérin taiwanais
j attends que yannbis demande a sean ce qu il en pense , et je note que FredericL le préfère en 24 volt
Vérifiez bien que les mesures peuvent convenir , et ne pas oublier que ces vérins sont sans supports
il faudra donc fabriquer un système de fixation cote bateau , et cote barre franche
yannbis et FredericL vous êtes en France quelle région ?

Je précise que pour moi il faut que le prix soit vraiment sympa pour compenser le temps d attente , et le risque de tester moi même un produit dont je ne peux être certain a 100 pour cent qu il convienne , même si je prends pas un gros risque vu le peu et les conditions que j utilise mon pilote

16 mar. 202116 mar. 2021
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Notre bateau est à St Brieuc.

plutot qu'un mail à Sean, j'ai posté ici, Sean suit le fil, et d'autres utilisateurs aussi:
forum.openmarine.net[...]ead.php

16 mar. 2021
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st brieuc ?On a du se croiser je suis rester deux hivers et un été a st brieuc avec mon voilier tao il y a deux ans

16 mar. 2021
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Chez les chinois il y a alibaba pour les grosses commandes.
Et Aliexpress quand achète a l'unité ou petite quantité.
Pour Taiwan , je ne sais pas mais peut être qu'ils mettent en route la production à partir d'un minimum de commande ??
Sur le nke + verin st 4000 que j'utilise à défaut d'autre chose , je peux faire varier la vitesse par le gain. Est possible sur le pypilot ?

16 mar. 2021
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oui sur un pypilote tu fais tout ce que fais le calculateur d un super pilote Tu as toutes les possibilité de réglage , gain , vitesse de réaction ....Juste que si tu achètes le pilote de sean , tu as un boîtier et un petit écran , ce qui est pas hyper conviviale . Mais en le couplant avec opencpn tu as accès a plus de convivialité et plus de facilites de réglages

16 mar. 2021
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Il y a un momemt ou ce serait bien de demander a scinder en 2 parties.
1 pour pypilot
1 pour le verin.

16 mar. 2021
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Totalement d'accord avec toi lolapo pour scinder ce post, car si toutes les dernières contributions ont un rapport relatif avec pypilot, elles s'intéressent en fait à tous les pilotes de barre franche et méritent d'avoir un post spécifique.
Cdlt

16 mar. 2021
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Et voila le fil dédié au choix d'un vérin pour pilote
www.hisse-et-oh.com[...]pypilot

16 mar. 202116 mar. 2021
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et si un admin veut bien fermer ce fil (et annoter le 1er post) qui commence à être long pour poursuivre ici :

merci!

L'enfer ou le paradis….

Après la pluie...

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mars 2021