Py pilot vérin autohelm 2000

Il manque la photo.

J'ai fait pareil avec un ST2000+: Il faut commencer par repérer les connecteurs entrants et sortants de la carte électronique embarquée dans le pilote. Les connecteurs entrants sont ceux qui permettent de connecter les fils du cordon, ils sont au nombre de 5 sur le ST: le + 12V, la masse, et 3 autres qui permettent de connecter la carte du pilote à un réseau, soit en Seatalk, soit en NMEA. La plupart des utilisateurs de ce pilote n'utilisent pas cette connexion réseau. Les deux connecteurs qui restent (donc ceux qui ne sont pas connectés au cordon) sont ceux qui alimentent le moteur. On débranche de la carte les deux câbles correspondants, et on les rebranche sur la sortie de l'unité de puissance du pypilot, c'est tout. Encore faut-il ne pas inverser les fils, mais ça on pourra y remédier facilement si le vérin pousse au lieu de tirer, et inversement.

Pour ma part, j'ai remplacé la carte électronique du ST par une carte ne comportant que des boutons, pour continuer à pouvoir commander le pilote comme avant, et j'ai rajouté dans le boitier du ST la carte d'une télécommande radio compatible avec le pypilot. Les boutons que j'ai implantés sont branchés en parallèle avec ceux de la télécommande, et peuvent donc se substituer à eux. Cette disposition permet de rajouter un autre moyen pour commander le pypilot, moyen qui se rajoute à tous les autres dont il dispose déjà.

Dans ce genre de configuration, il faut prévoir un cordon comportant 4 fils, deux pour commander le moteur à partir de l'unité de puissance du pypilot, et deux autres pour alimenter la télécommande.