Py pilot vérin autohelm 2000

Bonjour a toutes et à tous. J'ai récemment fait l'acquisition d'un vieux autohelm 2000 avec pour but de récupérer le vérin pour passer sur py pilot (avec notamment du matériel navitop a venir merci à lui). Sans autre forme de procés je découpe méticuleusement le câble du vérin dans l'idée de pouvoir le raccorder en temps et en heure au contrôleur moteur du py pilot. Et là... Patatra le vérin est pourvu de quatres fils et non de deux. J'ai demonté le moteur et il y a une petite carte électronique fixé dessus et quatres fils rouge bleu vert et jaune qui en partent. Impossible dans l'état d'utiliser ce vérin avec le controleur de moteur navitop!…
Quel épisode ai je raté?
Je vous met une petite photo ce sera plus parlant.