Problème pilote automatique Raymarine Wheel

Bonjour les passionnés,
Problème de tenue de route avec pilote Wheel Evolution Raymarine.
Équipements:
- wheel installée sur barre à roue hydraulique
- EV1 et ACU 100
- pupitre P70S
Pas d'indicateur de barre.
Wheel renvoyé en sav pour révision, sav top chez Raymarine, réparation rapide.
Jusqu'ici, sans être trop exigeant, il fonctionnait à peu près, parcontre depuis une semaine, il décroche facilement et ne tient pas le cap au portant par vent soutenu, le fait d'aller pisser le perturbe....alors je me retiens et je prends la barre...mais ce n'est pas ce que j'attends d'un pilote auto...
Au pre et au moteur il fonctionne correctement à partir de 3n en dessous il vacille
Rien d'installer de nouveau sur le bateau, connexions vérifiées ras.
Une maj pour l'EV1 est sortie récemment, je vais l'installer et reprendre l'ensemble des paramètres, mais bon....je reste dubitatif.
Quelqu'un aurait une idée ?