PROBLEME INVERSEUR KANZAKI KMZ4

Je viens de découvrir un problème sur mon moteur YANMAR 4JH3DTE équipé en inverseur KANZAKI KMZ4.
En marche avant, ça broute et ça vibre à plusieurs régime moteur. Par contre, en marche arrière rien de particulier.
Moteur 680h, toujours bien entretenu, huile propre.
Auriez vous une idée du problème?
Merci d'avance
Cdt