probleme de louvoiement avec un autopilote ST4000+ barre à roue

BOnjour,

Suite au changement de la courroie d'entrainement de ma barre à roue, mon auto pilote ST4000+ louvoie en permanence et impossible de la laisser en fonction. il commance à corriger de qlq ° puis de + en + et le bateau fait des S de + en +. J'ai contrôler le paramétrage et semble bon... le moteur serait il en panne?

L'équipage
03 mai 2009
03 mai 2009
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ceci est assez curieux
je crois qu'il serait necessaire de faire une RAZ
et un reetalonnage du calculateur .
ce qui serait pas mal d'est d'y adjoindre un capteur d'angle de barre .après il barrerait plus finement d'ou economie de courant et finesse des reglages
cordial
alain :-)

03 mai 2009
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suite au louvoiement
bonjour, merci pour ta réponse. Comment on fait pour faire un RAZ et un réétalonage du calculateur? j'ai que la doc en anglais et je rame à la lire!

03 mai 2009
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en y reflechissant bien
il reagit comme si le compas etait decallé de 180° .
à voir
alain

03 mai 2009
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problème voisin...
j'ai aussi quelque chose comme ça sur le même pilote, d'un bord à l'autre le pilote corrige avec une amplitude de 90°...

après un premier diagnostic, on m'a dit que ça venait du jeu dans la barre à roue...
on m'a dit aussi qu'il y avait un réglage fin sur le pilote qui diminue l'amplitude...

n'étant vraiment pas un spécialiste, je te dis ça à titre indicatif...

03 mai 2009
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Courroie?
Si rien d'autre n'a été touché que la courroie
commencer par vérifier si la nouvelle courroie
ne patine pas (tension)?

03 mai 2009
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Doc française + paramétrage
Bonjour,

J'ai un ST4000 sur barre franche, et une bonne partie des réglages est similaire.
Vraiment je te conseille de récupérer le manuel en français auprès de SD Marine.
A mon sens c'est obligatoire pour trier partie de ton pilote pour un usage normal, et encore plus si tu dois faire des réglages ou trouver un dysfonctionnement.
Ca vaut largement les 30 euro demandé par SD Marine.

Pour ce qui est du louvoiement il me semble qu'il y a un paramètre qui permet de gérer cela, une sorte d'amortissement.
Il est possible qu'avec une nouvelle courroie, il ait un comportement plus pointu que l'ancienne courroie gommait justement.
Il y a ensuite le paramètre qui gère la réactivté du pilote. Mal réglé ton pilote n'arrête pas de travailler et la conso explose.
A voir.

Amicalement.
François-Xavier

04 mai 2009
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Gain/amortissement
Sur tous les systèmes bouclés le comportement va
de l'oscillation à l'amortissement parfais.Sur les PA il y a toujours un réglage du gain ou de l'amortissement, ST4000 inclus.On suppose à ce stade qu'il n'y a pas de panne du système (depuis le détecteur jusqu'à l'effecteur).

04 mai 2009
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si ça t'interresse
bonjour, j'ai scanné la doc en français du st 4000 w, elle est peut être suffisament semblable

06 mai 2009
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taz documentation scannée
Bonjour,

Merci pour ta réponse, je suis preneur de ta documentation scannée, j'ai la doc en anglais uniquement. Pour les réglages fins, pas évident à lire et comprendre les spécifications...
si tu peux donc me l'adresser?
remi.lambert@hotmail.com
Par avance merci

05 mai 2009
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meme joujou meme problème
:-(, j' ai acheté le meme pilot mais monté sur une barre à roue et connais le meme type de problème de louvoiement .Mon précédent voisin de ponton les avait aussi .
nous avons modifié chacune de son coté les paramètres sans aboutir à une vraie amélioration ...sauf au moteur !
a la voile dés que le vent force ( 4 et au dela ) , le bestiau devient intenable ..ce qui me confirme mon interprétation du problème ! il faut que le voilier soit parfaitement règlé sous voiles!
ensuite , il est nécessaire de réduire plus vite la toile si le vent monte pour le pilote continue de tenir
a ces réserves , le louvoiement diminue beaucoup mais reste perceptible .
mon collègue s' en est tiré en s' équipant du dispositif d' angle de barre ....
bref , je regrette mon ancien ST 3000 ( , ) à courrie externe ! increvable jusqu' à ce que la centrale prenne l' eau !

06 mai 2009
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doc.française du st4000+...
J'ai acheté 9,90 € la traduc française du PA ST 4000 Plus, Chez sd marine à sartrouville...je vais essayer de la scanner...quand ça sera fait (si j'y arrive!) je le rendrai disponible pour ceux que ça intéresse...
A +

06 mai 2009
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Réglage
Sur les anciens PA sans électronique numérique
marchant simplement avec des comparateurs il y avait toujours accessible sur le boitier le réglage de gain qui permettait de s'adapter
à l'état de la mer et du vent (écart de barre étroit par mer calme, écart plus important par mer
formée). Ces réglages existent toujours mais par programmation ce qui amène à se contenter de cette
valeur moyenne en pratique.
La boucle de contre réaction doit aussi ètre parfaite et souvent on il manque le capteur d'angle de barre. Le Gyro est un plus certain
en apportant une information plus stable que celle du compas.

Il faut aussi que le PA choisi soit adapté au déplacement du bateau ce qui explique qu'un PA limite marche très bien par petit temps ou au moteur mais devient incapable de stabilité dans le mauvais temps. Naturellement le réglage des voiles est primordial, le PA n'étant pas fait
pour rattraper ce type d'erreur, d'ou l'intérèt de passer en mode vent (mode régulateur d'allure).

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