Pilote T2 B&G peu réactif

Bonjour, mon pilote B&G hydraulique 2000 avec verin T1 ne barre pas bien du tout dans les vagues, c est carrément dangereux.
Quand j'active manuellement le pilote
sur mer plate je constate que dans un sens (tige de verin qui rentre) le temps de réponse est instantané or dans l'autre direction (tige qui sort) il faut 1 seconde avant que le verin ne sorte.
Je ne vois pas de fuite d'huile.
Quelqu'un connaît il le problème...et la solution ;-)
Merci