Pilote ST400/W sur vérin barre franche

le ST4000+ contrôle les deux systèmes, par simple changement de la programmation. A noter qu'avec le mode roue il y a une séquence initiale de mise en place pour la courroie, inutile en mode vérin.

Ca marche très bien mais attention ! Il faut dire au pilote qu'on est sur barre franche ou à roue. C'est dans le menu initial. Pour ma part quand je veux passer de l'un à l'autre je débranche les deux fils qui vont au vérin pour y brancher les deux fils qui vont au moteur de la barre à roue. C'est un peu long. Je pense qu'il doit exister un commutateur qui peut faire ça mais je n'ai pas cherché.
Le pilotage par vérin est pour moi du moins, beaucoup plus précis et rapide que par la barre à roue et beaucoup moins de lacets au portant.

Consulter les notices (vers la fin: entrer dans CAL puis WL).
Le programme global est le mème, sauf une variante de paramètrage (on peut tout faire en programmation).
On a tout intérèt aussi à brancher un capteur d'angle de barre, qui retourne une position vraie de la barre et non une déduction sur la marche du moteur du PA, ce qui doit permettre alors de piloter un gros moteur de vérin sur secteur de barre via un relai mécanique ou mieux électronique. (le ST4000+ qui d'origine n'intègre pas un gyro peut utiliser un gyro2+ externe (couteux) via le bus sea-talk).

sur mon boat j'ai un st4000W qui est tombé en panne ,j'ai trouvé un pupitre de 4000ST que j'ai mis à la place sans aucun paramétrage ,j'ai un capteur d'angle de barre ,
ça fonctionne pareil .
alain

Mécaniquement un système barre à roue à entrainement par friction sera nécessairement moins bon ou moins puissant (limite 7T de déplacement) ou seulement utilisable par petit temps, qu'un système qui attaque directement la mèche ou par entrainement sèrieux de la barre à roue (courroie crantée, chaine et drosse).
Sur le plan électrique de puissance qui peut le plus peut le moins (un moteur de barre à roue étant à priori moins puissant que le moteur de vérin interne, et le clutch électrique (embrayage electromagnétique) nest pas utilisé.
Cependant il faut dans un PA, système bouclé amorti, un retour de l'action par rapport à la consigne (et au mieux des butées de sécurité moteur-barre), qui peut se faire par l'intégration du courant moteur (et parfois l'arrèt sur surintensité), quand le fabricant veut faire du bénef, plus sérieusement un potentiomètre de report d'angle de barre (nécessaire avec un vérin hydraulique (cf glissement) et/ou (selon les pubs) le report de position du mobile depuis le gyroscope. En pratique vous pouvez sans doute essayer si les tensions correspondent.

Bonsoir,
J'ai bien un ST4000+
J'ai configuré le st 4000+ en till barre franche, en stand bye ok mais il fait exactement pareil que sur le Boat en auto il sort le verin et il veut plus rien savoir toujours à fond sorti.
touche +1 +10 il vire touche -1 -10 il vire, mais dès qu'il a finit il ressort le vérin à fond par petits a coups.
pourquoi ?????

Bonsoir,
Le compas suit bien à la main je le déplace et en standby il affiche des valeur cohérente ( sur le boat il indiqué pareil que le compas de route. en mode trak je n'ai pas de données nmea alors je sais pas s'il peut fonctionné quand même.!!

Typiquement une inversion des polarités du moteur. As-tu vérifié?

Avez vous la possibilité de revenir à un état antérieur pour constater que tout marche bien?
En dehors d'une panne effective (logicielle ou matérielle)
(chemin de vérifs des effecteurs sur le manuel de service)
le PA enclenché, pour une consigne donnée attend le retour de cap voulu par rotation -douce- dans le bon sens du fluxgate. Tant que la plage angulaire n'est pas bonne le vérin est maintenu en butée parfois répétée. Cap atteint le vérin ne devrait plus ètre sollicité.
Contrôles de la boucle d'asservissement sur le schéma de principe (manuel de service): il y a 4 entrées vers le multiplexeur IC3: ADC, Fluxgate (piloté par coil drive), Rudder, et FB/1/2 a priori retour moteur (en // sur MD1/2) indispensable en l'absence d'un pot. de Rudder.

C'est 4 infos d'entrée rentrent (ainsi que KBD, et le reste) dans le calcul du microcontroleur programmé IC2 pour attaquer le Pont en H du moteur et l'afficheur.

Mais c'est pas la même chose de dire qu'il bouge tout le temps autour d'une position bonne, ou qu'il fonce en butée et reste bloqué là ! Manifestement tu as fait de gros progrès.

Le manuel de service est l'un des deux documets Pdf transmis plus haut.

en TRAK
La reference est le gps donc le compas fugax ne sert a rien
a tu un capteur d'angle de barre

Désolé JL, j'ai un peu de mal à comprendre tes explications. "Ok en trak çà fonctionne sous GPS pas essayé" ça veut dire que ça fonctionne, ou que ça ne fonctionne pas, ou que tu n'as pas essayé? Raymarine va te dire de leur renvoyer le matériel pour test et devis de réparation, et ça va te coûter plein de sous. Ils répondent aux messages techniques, mais leurs réponses sont rarement utilisables.
Trouve-toi un spécialiste vers chez toi qui pourra venir te régler le pb à bord, ça te reviendra moins cher. Moi je suis un peu trop loin...