Pilote Inboard

Bonjour,
je souhaite équiper le bateau d'un pilote inboard de type ST6002 ou autre. Si certains d'entre vous ont la gentillesse de me faire part de leur expérience, je serais comblé!
Pouvez vous me fournir des photos de l'installation?
j'ai en place un ST4000 pour barre à roue mais je veux m'en séparer pour un pilote plus performant.
merci d'avance pour vos explications simples, je suis un piètre bricoleur...