Pilote b&g nac 2 qui devie

Bonjour,
Je fais appel à vous car j ai un pilote b&g nac 2 avec le compas précision 9, des tritons 2 et un zeus 3 en interface.
Depuis la dernière maj lorsque j engage le pilote que ce soit en mode cap ou vent il part bien 10 s puis commence à dévier de plus en plus à bâbord ou tribord. Toutes les calibration sont faites compas, pilote, angle de barre... mais rien n y fait.
Quelqu un aurait il été confronté à ce problème ou aurait une idée?
Spi ouest France en double dans 15 jours...

Merci à tous

Olivier