Pilote automatique st4000 +

Bonsoir à tous,
Actuellement à Marigot pour préparer notre transat retour, nous avons un petit soucis avec notre pilote automatique.
Dès qu’on le passe en mode auto, le message 4000 till s’affiche. Idem lorsqu’en standby on ajoute ou retire des degrés. Impossible de savoir d’où cela vient. J’ai vu sur un autre post que c’était possiblement un problème d’alim mais tout semble être bon de ce côté là. La tension qui arrive dans le pilote est bien de 12-13 V.
Des idées sur la question ?
Merci d’avance pour votre aide
Les 3 Mousquemers