pilote automatique [Raymarine]

bonjour a tous
suite au changement de mon calculateurt type 300 12v, que j ai remplacé par un raymarine smart Pilote S3, mon afficheur raymarine p70 affiche un ecart de 120 degré par rapport à la realité, et lorsque je demande + ou - 1 ou 10 degré, le verin part en buté babort ou tribort. quelqu un aurait il la solution a ce probleme
Merci