PILOTE AUTOMATIQUE B&G HYDRA 2000 ERREUR 102

Bonjour à Toutes et Tous ,
au départ de ma dernière sortie ma centrale de navigation ma informé d'un problème avec la pilote automatique du type 102 ....
je n'ai qu'un mode d'emploi de dépannage en anglais , je n'ai pas réussi à réparer ni à désactiver l'alarme ....
pouvez vous me venir en aide ?
d'avance merci .

Philippe.