Pilote auto at50

Bonjour,

Est ce qu'il y a un spécialiste de cet ancien pilote.
J'ai tout monté sur mon bateau, acheté ce pilote... Qui fait n'importe quoi !

Impossible de comprendre pourquoi.

Help!

L'équipage
07 mars 2014
07 mars 2014
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Bonsoir,
est-tu sur d'avoir installé ton pilote du bon bord?
Car sur l'AT50, si c'est un montage tribord et que l'on veux l'installer de l'autre coté, il me semble qu'il faut démonter le compas et déssouder un des fils et le souder ailleurs. Je dois avoir la doc Plastimo ou ils parlent de çà.
Gorlann

08 mars 2014
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En parlant de ça, pourquoi les pilotes AT 50 valent roro sur le coin coin et les autres > á 250 roros?????/

C'est ti que c'est de la M...... ou les autres sont-ils plaque or?

08 mars 2014
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Sur le AT 50 la fixation du compas est un peu fragile .

08 mars 2014
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Il y a 2 versions de pilotes AT50 : une dont les commandes du moteur sont à relais électromécaniques et une autre version avec commandes transistorisées cette dernière version est plus fiable.
Les étriers support du compas sont en ‘plastique’ qui peut devenir fragile avec l’âge d’autant plus que le compas est lesté avec une masselotte en plomb mais je n’ai jamais eu de problème avec.
Pour le transport (envoi postal par exemple) il faut immobiliser la partie mobile du compas pour limiter les risques de casse.
Sur le mien j’ai changé les 2 cellules photoélectriques du compas car l’une était très détériorée (décomposition visuelle de l’enveloppe et dysfonctionnement).
Notice constructeur ici :
www.google.fr[...]/url
Les AT50 sont des pilotes qui ne sont pas récents, qui peuvent avoir des problèmes de contacts électriques (pistes de potentiomètres et relais) les plastiques internes sont fragilisés par le vieillissement mais ils sont simples et toute l'électronique est réparable.

08 mars 2014
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Comment je fais pour savoir s'il est sur le bon bord ?Sur le pilote, il est écrit tribord mais peut être que l'ex proprio avait fait l'inversion pour l'installer sur bâbord.
Et qui saurait le tester, voir le réparer?

08 mars 201416 juin 2020
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Le PA AT50 a été remarquablement conçu. Son capteur optique et son schéma élecronique étaient assez géniaux
de simplicité efficace. Il faut déjà respecter ses principes
mais il peut aussi ètre en panne.
Tout a été publié sur lui, car il a servi de sujet d'étude pour les BTS. Son détecteur est génial simple --mais fragile en ce qui concerne le cardan --. Le fonctionnement est purement analogique. Les relais ont été ensuite remplacés par des FETs. Le potentiomètre de recopie peut vieillir mais on peu déjà mettre de la bombe contact si c'est le cas.
Le reste est de la mécanique.
L'AT50 a été suivi pat l'AT60 numérique.
Attention au démontage au branchement des fils du compas
Vous pouvez déjà, mème hors bateau, le brancher 12V règler le compas de façon quelconque pour amener le vérin au milieu. En faisant légèrement tourner le PA ou le compas le vérin doit ètre mobilisé dans le BON sens.
Détails pièces jointes


08 mars 2014
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bonjour outremer,
Je suis en panne avec mon PA AT50, j'ai vendu mon PA AT50 pour en acheter un plus récent.
Problème depuis l'envois par la poste il ne fonctionne plus.
Dès mon retour de vacances je vais regarder avec tes pièces jointes qui vont a mon avis être de bon secours.

08 mars 201416 juin 2020
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Super. Merci.
Comment je sais qu'il est monté pour un montage tribord?
Comment étalonner correctement le compas??

08 mars 201416 juin 2020
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En PJ le schéma initial à TRES BIEN comprendre:
!!! C'est génialement simple !!!
(il y avait sur Internet un schéma animé du capteur)
La boussole (une vraie, pas un fluxgate) est à capteur optique double inverse (le cardan avec lest est fragile).
L'équilibre fin se fait par P2 '(éclairage des Leds).
Le Retour de barre (boucle de contre-réaction du PA)
se fait par un Pot linéaire P3 asservi au vérin. Les prises laérales sont les fin de course. Cela est comparé par IC21 et 22 pour bloquer ou non les étages puissance.
Les sorties de Boussole et barre sont additionnées par P1 (réglage de balance). Le résultat est comparé par IC23 et 24 aux référencs du pont réglable (sensibilité) de résistances, pour commander les étages de puissances.
Avec des relais c'est très simple, avec des Fets c'est idem mais la puissance est gérée par le pont en H classique.
Ne pas deséquilibrer les réglages tant qu'on n'a pas compris ou noter et mettre en valeur médiane.
Les écarts de compas doivent ètre progressifs en le laissant se stabiliser.


08 mars 2014
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Ah ouais...
Comment dire...?
Je n'ai pas les compétences pour...
Je ne comprends pas...
C'est du chinois pour moi.

Et si je te l'envoyais par la poste???!
Ou que tu pouvais me traduire ce qui faut faire comme si tu parlais à un demeuré???

08 mars 2014
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Ah ouais...
Comment dire...?
Je n'ai pas les compétences pour...
Je ne comprends pas...
C'est du chinois pour moi.

Et si je te l'envoyais par la poste???!
Ou que tu pouvais me traduire ce qui faut faire comme si tu parlais à un demeuré???

08 mars 2014
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Le chinois est infiniment plus difficile à comprendre qu'un schéma électrique ultrabasique qu'on suit, au besoin du bout d'un doigt, comme une navigation sur une carte terrestre ou marine. Il n'y a donc pas de traduction possible,
le descriptif fourni étant vraiment le plus clair possible.
Pour en revenir au début: "Le PA fait n'importe quoi."
Cela veut dire quoi exactement? un AT50 non en panne, en rangement se présente vérin rentré. A la mise en route la première chose est donc de faire tourner le compas de façon
à mettre le vérin à mis course. Une fois cela obtenu, il suffit de l'emboiter sur le pivot du gouvernail. C'est tout, la seule variable en dehors du cap, à la sensibilité.
Le voilier doit ètre équilibré au nivau voilure.
On peut tester le PA hors du bateau ou non fixé à la barre. Le vérin doit sortir et doit pouvoir se déplacer selon la rotation du compas. Sinon, il y a une panne possible
et il faut ouvrir, inspecter la mécanique, faire un minimum de mesures électroniques, en suivant scrupuleusement le schéma, qui est la base indispensable de tout dépannage. Ce remarquable PA est le plus simple et le plus efficace de ce qu'on a pû faire dans ce domaine.

08 mars 2014
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J'ai testé le PA au moment de l'acheter. En le tournant, le vérin se déplace. Une fois sur le bateau (au moteur pour faire simple car il m'avait fait 2 empannages et 3 virements de bord toutes voiles hissées), il semble tenir un cap mais s'en éloigne peu à peu, jusqu'à faire un 360 deg, ou presque...
Alors, après près d'une heure d'essai à ne rien comprendre, je le débranche et décide de comprendre a sec.
Plusieurs questions-pistes me viennent alors :
- est ce que l'ancien proprio a inversé le branchement pour l'installer à bâbord? Mais là, une fois démonté et comparé aux docs trouvés sur le net (idem à ceux que tu postes), je ne comprends rien... Ou vérifier?
- est ce que la petit roue réglable en dessous du PA une fois démonté ne sert pas à étalonner le compas (le vendeur m'avait dit qu'il l'avait démonté, graissé et nettoyé, alors peut être qu'il avait touché aux réglages d'origine). Cette roue agit sur le vérin.
- est ce que mon cockpit n'est pas trop étroit pour accueillir ce pilote car une fois installer sur tribord, rail au minimum, il ne reste plus beaucoup de place pour tirer la barre vers tribord (pour rectifier le cap vers bâbord).

Le PA semble bien fonctionner. Il réagit lorsqu'on le tourne. Il semble juste qu'il y ait un des problèmes ci dessus expliqués ou un mauvais montage.
Ça m'embête de mettre ce PA à la poubelle parce que je ne comprends rien à des schémas...
C'est pas de la mauvaise volonté, vraiment. Je suis prêt a faire des km, à payer quelqu'un pour m'aider...

08 mars 2014
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Je ne conteste pas qu'il puisse y avoir une panne mais:
Ce PA ne possède pas de capteur vent. Il ne peut maintenir qu'un cap magnétique, ce qu'il fait très bien en nav moteur.
A la voile il va faire de mème si le voilier est bien règlé et équilibré, et tant que le vent ne change pas de direction.
EN 1° on règle le voilier, une fois stable, 2° on prépare le PA à mi course avec le compas PA au mème cap que le compas bateau, 3° l'effort à la barre étant très faible on accouple le PA qui tient la barre avec de faibles corrections modulable par le réglage de sensibilité (à 2 positions).
En cours d'utilisation à la voile il faut donc rectifier légèrement le cap compas pour maintenir le bon réglage des voiles. En moyenne un PA ne récupère pas au dela de 15° à 20°. Il ne sert à rien de le laisser amplifier une divaguation qu'il ne pourra j'amais compenser.
Une nav au PA doit ètre surveillée surtout à la voile
(un PA mode vent ou un régulateur suivent le vent mais ne rattrapent pas un écart trop fort)
L'avantage de ce compas est qu'il y a un potentiomètre P3 de recopie de barre, pour la boucle de contre-réaction, avec des butées électriques qui arrètent le moteur.
P1 dose cette contre-réaction.

Le curseur asservi au vérin de ce potentiomètre linéaire doit recopier fidèlement la course du vérin.
Le montage mécanique du PA doit ètre conforme à la notice.
La boussole du PA ne doit pas ètre perturbée par un environnement magnétique.
Ce PA est prévu pour ètre installé tribord (c'est parfois écrit dessus). Pour le vérifier il suffit de faire les manips d'essai et de noter si le vérin corrige dans le bon sens (il faut un peu de réflexion pour ne pas s'embrouiller). Sinon il y a une panne ou une modif que l'on retrouve facilement avec les schémas. Si OK l'équilibre du système est comme dit plus haut fonction des réglages des potentiomètres P1 et P2.
Le capteur boussole est fait de 2 flèches occultantes inversées. Les LEDs éclairent des photorésistances, P2 équilibre l'éclairage des Leds.

2013-07-25 - Vaeroy (Norvège)

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2013-07-25 - Vaeroy (Norvège)

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