Pb parametrage pilote Raymarine ACU200

Bonjour à tous,

Après une semaine de boulot les cablages sont faits, bras de mèche, vérin T1, capeur d'angle de barre fixés mais pb au parametrage.
Le gyrocompas EV1 fonctionne très bien mais le pb semble venir du capteur d'angle de barre.
Quand je pousse la barre franche à tribord, le safran part donc à bâbord, et sur l'écran le capteur d'angle de barre part dans le rouge. A priori c'est normal.
Mais quand la barre est centrée le capteur n'est pas à 0, mais a plus de 10 dans le rouge.
Et quand je fait les manips de parametrage en poussant la barre à fond à bâbord puis à tribord ça me dit que la tâche a échoué que les données dont invalides.
Voici quelques photos du montage.

Est ce que qq un a eu le même genre de souci?

Merci et bon dimanche.