Pb de pilote qui "fait l'essuie glaces"

Bonjour,
Après avoir réaligné l'indicateur d'angle de barre pour annuler le petit écart ("rudder" 7d° à tribord) au boitier du pilote (Autohelm 7000 moteur rotatif + calculateur Raymarine S3), quand j'actionne le pilote en mode Auto 10d° tribord, il amorce une série de 10d° tribord, 10 d° bâbord, ininterrompue jusqu'à ce que je le repasse en stand by. Idem pour les virements de bord (+1 + 10 en même temps sur un bord ou l'autre bord). Que se passe-t-il ? Avez vous déjà rencontré ce type de pb. Comment y remédier.
Merci de vos conseils. Cordialement.