Panne tp 4000 raymarine

Salut tour le monde.
J'aurais besoin de vos lumières...
J'ai un tp 4000 qui me donnait entière satisfaction. Il barre mon bateau jusque 30 nœuds dans n'importe quelles conditions de mer sans sourciller...
Mais...
J'ai eu une panne électrique : le moteur s'arrêtait de façons aléatoire. J'avais une alarme "moteur arreté"
En mer J'ai remplacé la prise raymarine (très chip au passage) par un boîtier étanche et des wagos : plus aucun soucis...

Pour une installation plus propre j'ai mis une prise de ce type... cf photo.
Aucun soucis électrique.
Mais...
Depuis quelque temps le pilote fait n'importe quoi.
Il ne tiens plus de tout le cap et s'arrête une fois l'écart de route atteint avec une alarme "écart de route"
Hier avec 15 nœuds de vents sur 25 milles. Le pilote ne tenait pas le cap du tout...
Mon pilote de secours un bon vieux autohelm 1000 à lui barré sans soucis...

J'ai fait un redémarrage d'usine sans succès... avec étalonnage du compas ( qui avait un écart de 30 degrés au moins ) sans succès également.
En revanche je n'ai pas eu le temps de faire un étalonnage en mer mais je me dis que ça doit pas changer le maintiens du cap ( même si c'est pas celui demandé il devrait conserver le sien ce qui ne change pas grand chose )

J'accuse le compas fluxgate et je suis prêt à le condamner à mort... mais je me demande si le problème ne peut pas venir de l'ampérage de la prise... comme si le pilote ne recevait pas assez de courant.

Auriez vous des idées 💡 💡 💡

L'équipage
14 juil. 2023
14 juil. 202314 juil. 2023

Bonjour,
avec ton branchement le vérin ST4000 est connecté en permanence, non?
Si le bateau est parfait dans le petit temps et passe en mode panique dès qu'il y a du vent et des vagues, c'est que le vérin ne reçoit pas assez d'énergie. La prise à 3 broches amène le 12 volt du réseau Seatalk. Ou que dans les paramètres il y a un changement à faire.
`
J'ai eu ce soucis là. En changeant les 2 prises mâles et femelle cela a été résolu.

Mais ce n'est pas certain pour toi. Va faire un petit tour en mer (sans vent ni vagues) et fait ton étalonnage, en faisant des cercles. L'écart de 30° du fluxgate est étonnant.

Autre piste, comme tu as fait le reset usine, va dans les paramètres, remplace Barre Franche (Tiller) par barre à Roue (Wheel) car les microprogrammes ne sont pas les mêmes et sont meilleurs.
Idem passer à) drive de type 2 (Hydrolique) Attention dans ce cas, il faut toujours retirer le vérin quand la barre est dans l'axe, idem pour repositionner.

As tu remis les mêmes paramètres pour les amortissements et autres sujet dans ces paramètres?
Rudder alignement 0
et
Rudder limit 15 degrés

Mes paramètres:
Calibration lock OFF
Pilot type 4000 WHL
Rudder gain 1
Response 2
Turn limit 20 degrés
Rudder alignement 0
Rudder limit 15 degrés
Off course alarm 30 degrés
Auto tack angle 100 degrés
Auto trim 2
Drive type 2 hydraulic drive
Variation 20 degrés
Auto adapt north
Latitude 48 degrés
Rudder damping 1
Cruise speed 7 passer à 5

Ensuite, dans les mouvements du bateau avec les vagues, le fluxgate peut se coincer à certains angles de gite...
Le Fluxgate c'est un truc qui bouge si le cap change, mais aussi s'il est secoué. Le programme informatique du ST4000 ne sait pas si l'information qu'il reçoit est un changement de cap ou un mouvement de bateau qui est secoué. Donc les développeurs ont décidé de bouger la barre lentement pour vérifier sur plusieurs mesures si c'est bien un changement de cap dans la durée, d'où cette inertie visuelle, le retard qui laisse partir le bateau qui devient plus dur à faire revenir au bon cap, et demande plus de puissance pour le vérin.


courtox56:Houps! je n'avais pas vu ta prise étanche en INOX pour pouvoir démonter le vérin. Ce type de prise est fait pour des feux de mat par exemple donc de la faible puissance.·le 14 juil. 10:08
palatrek:Salut merci pour toutes ces précisions. Je vais essayer de mettre tes paramètres... pour voir.Pour info le pilote déconne même au moteur par mer très calme... En gros il ne suis pas du tout le cap et à tendance à remonter au vent doucement, degré par degré. Alors que la barre reste douce et le bateau bien réglé. Ce qui m'a fait penser à un pbs de prise c'est que normalement le verrin est assez bruyant... et la c'est un peu comme s'il s'essoufflait... on va dire un bruit à la louche divisé par 2... Je vais donc tester avec mon montage wago / boîte étanche pour éliminer le problème de prise.Et si ça le fais connais tu un modèle de prise de pont qui accepterais l'ampérage du pilote ?Le pilote de secours (autohelm 1000) fonctionne parfaitement avec la même prise (pas sur Le même circuit bien sur)C est vrai que le courant du pilote est pris via la centrale sur le réseau sea talk mais je n'ai que 2 fils ( phase et neutre) pas 3...·le 14 juil. 12:08
14 juil. 2023

En PJ le manuel de service du ST4000+
Règle de base du dépannage électronique en général:
Etre absolument certain d'abord que l'alimentation est à la hauteur
(câblages, bons contacts, tensions, ampérages).
Après cela ce complique et tout est possible, y compris de vraies pannes électroniques difficiles à diagnostiquer et à réparer.
Naturellement il faut être certain que le fluxgateest intact ou ne subit pas une influence externe fortuite.
Sur ce pilote les 4 FETs du Pont en H du contrôle moteur sont enfermés
dans le boitier de contrôle et donc mal ventilés. Quand un FET est HS le remplaceement est délicat vu
la densité du circuit imprimé.
La différence de base entre le programme vérin et barre à roue est qu'avec barre à roue
au démarrage il y a un mouvement de va et vient pour positionner la courroie crantée de la couronne



14 juil. 2023

Salut merci pour le mode d'emploi que je vais étudier sérieusement...
Et réviser (ou découvrir) l'anglais par la même occasion :)

Le compas je suis sur qu'il ne subit pas de pbs de magnétisme.
Il est dans la cabine avant sur la cloison au milieu du bateau. Et je n'ai pas apporté de métal à proximité.

Connais tu un moyen de le tester?
A savoir qu'à l'arrêt il indique le bon cap et que cela ne fluctue pas...
Idem en navigation (sans le pilote) l'écran affiche le bon cap et ne fluctue pas plus que le compas de route magnétique.

Je pense (et j'espère) à un problème de prise. Attendu que cela est survenu après changement de la prise. Et que mon installation wago / boîte etanche fonctionnait parfaitement.
Avant d'entrer en détail dans le calculateur et le compas je vais retenter cette installation pour éliminer un problème de courant et de prise


09 août 2023

Je relance mon propre post...
Après avoir changé la prise de pont il semble qu'il y ait du mieux...
Mais...
Chose curieuse. Il tient bien tribord amure. Et par contre bâbord amure il remonte au vent et fait n'importe quoi...

Quand j'ai fait le paramétrage à quai j'ai remarqué que pour tourner à gauche la barre allait en butée.
Par contre pour tourner à droite le verin s'arrêtait a mi course (environ) ça peut expliquer pourquoi il déconne bâbord amure... Le pilote a du mal à reprendre son cap sur la droite...

Quel paramètre je dois régler pour que lors de l'étalonnage à quai le verin n'atteigne pas la butée en bout de course et puisse par contre revenir complètement dans l'autre sens ?


Le phare de Thimble Shoal, est un phare offshore à caisson situé au nord du chenal de Hampton Roads, en baie de Chesapeake sur la côte la Norfolk en Virginie

Phare du monde

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Le phare de Thimble Shoal, est un phare offshore à caisson situé au nord du chenal de Hampton Roads, en baie de Chesapeake sur la côte la Norfolk en Virginie

2022