OpenPlotter sur Raspberry

Bonjour Kinefou,
je n'ai rien à apporter vraiment, si ce n'est que j'ai récemment installé Open Plotter sur un RPI 3, avec zero connaissance en Rpi, ça se fait très bien. Antenne GPS installée facilement aussi.
Bref, ça marche, pour pas cher!
A suivre en nav...

Bonjour à tous,
Les fichiers de configuration de kplex se trouvent dans ~/.kplex.conf, amis il n'est pas nécessaire d'y intervenir en ligne de commande, vu que l'onglet 'config manuelle' existe dans le Gui et fait référence à ce fichier en (I/O).
Je me rends compte aujourd'hui que kplex n'est plus vraiment utilisé dans la version 2.0 de Openplotter (si ce n'est pour des logs comme dit justement Bmayer, vu que tout se place désormais dans signalk qui est l'avenir de la centralisation des données. C'est signalk qui envoie les trames à opencpn sur le port 10110.
@Bmayer, je suis curieux de savoir de quelles ressources tu parles lorsque tu leur reproches leur consommation, sachant que chaque service de OpenPlotter peut être désactivé et que tu peux très bien ne garder que l'essentiel. Entre Raspberry+OS+Opencpn et Openplotter, je préfère la deuxième solution, vu sa flexibilité et sa simplicité d'utilisation.
Openplotter comprend non seulement une gestion propre de Opencpn, mais rajoute des tas de sous-programmes, tels que kplex, Signalk, Node-red, Pypilot, RTL-SDR, gestion de l'I2c etc...Facile aussi d'y rajouter Qtvlm et tout autre programme tel que l'Ide Arduino, les éphémérides,stellarium etc..
Tout est prévu pour la surveillance de capteurs de température, de pression, de vitesse, de gite, de remplissage de réservoirs, on peut très facilement envoyer des notifications par e-mail sur des éléments choisis selon ses besoins, voire sur Twitter.Bref, relativement facile de l'adapter à ses besoins, des plus simples aux plus complexes.
A la limite, Openplotter contient presque tout et on peut le réduire pour ne garder que l'essentiel, alors que Raspberry+Os ne contient presque rien et on peut y rajouter ce qu'on veut; résultat final, on obtiendra dans les 2 cas les mêmes fonctionnalités, mais avec beaucoup moins d'efforts en partant de Openplotter.
Cordialement

Pas utilisé openplotter 2.0, la version précédente a été réformée avant la sortie de la 2.0
qtVlm y était installé sans problème.
Il contient tout et enlever des morceaux ? Ce n'est pas ma philosophie, préférant l'inverse...
Car de l'inventaire à la Prévert, je n'avais besoin de pas grand chose ; l'OS, le traceur, le multiplexage, à la rigueur la mise à l'heure depuis le GPS. Et j'écris "besoin", mais c'est faux. Ce n'est pas un besoin, c'est juste une facilité.
Quand je navigue, au début je lance la framboise, remonte au cockpit et m'occupe à naviguer. Si besoin du traceur, je suis descendu regarder vite fait. Quand la nav est finie, extinction de la framboise. C'est après que j'y passe du temps, à gratter les logs, avec une autre machine...
Si j'ai eu besoin du traceur, c'est que la carte pliée dans la botte n'a pas apportée de réponse, par ex. brouillard.
Bref, comme tu peux le lire, plus c'est simple, mieux je me porte.

Dans la version 2.0, "Il contient tout et enlever des morceaux ? " oui et non en fait... tout tourne autour de l'appli "Settings" (voir openplotter.readthedocs.io[...]ng3.png ) à partir de laquelle on installe/désinstalle/actualise à volonté toutes les applis qui sont déjà listées. En fait c'est plutôt "tout près à installer" que "tout installé", on est pas obligé d'installer ce qu'on va pas utiliser.

De mon point de vue ce qu'il me reste surtout à travailler sur ce genre de solution (comme pour beaucoup de solutions opensource qui laissent libre champ à la personnalisation d'ailleurs), c'est surtout l'ergonomie de mise en route/utilisation/visualisation/interaction. Que ça soit du boitier avec tirage de câbles pratique (petit travail de personnalisation en 3D), à la lecture fluide des cartes (l'OS en 64 bit qui arrive devrait d'ailleurs y aider), en passant par l'allumage le plus direct possible, ou encore le mode de visualisation (headless ou pas, si oui comment,...). Ça nous laisse toujours largement de quoi se creuser la tête au final !

C'est moi ou c'est une pub ? Aux manières de VRP de Kinefou ?

@Kinefou, peux tu préciser ce que tu fais avec ton IMU et ton compas
Le bouton MOB physique, c'est indispensable je pense.
Ton circuit est il partageable?

Pour intégrer tout ça dans openplotter, comment c'est fait?
je n'ai pas encore du tout attaqué tout ça, mais ça m'intéresse !

@yannbis,
Pour le bouton mob, je te renvoie à l'article que j'ai ouvert il y a quelque temps: www.hisse-et-oh.com[...]opencpn et sur lequel, si mes souvenirs sont bons, tu as participé.
Il n'y a pas vraiment de montage et tout se passe de façon logicielle, à part le bouton physique branché sur un GPIO.
N'hésite pas si tu as des questions.
L'IMU me sert essentiellement à faire fonctionner Pypilot, accessoirement à avoir roulis et tangage, ce qui n'est pas très utile en mer, mais sert à répartir les poids avant de partir!!
Cdlt

@Yannbis,
Je peux te vendre ce PCB sur mon site à 3893€ HT ;-)
En fait, c'est juste un petit circuit avec 40 broches correspondant à celles du raspi pour pouvoir raccorder avec une petite nappe 40 broches mes quelques composants dans un boitier séparé de celui du pi (je pense qu'il vaut mieux pour l'imu de ne pas être trop proche du raspi pour raisons d'interférences magnétiques qui le fausseraient peut être (j'en suis pas sûr, mais prudence.) .
Sinon, c'est comme un breadboard à part qu'il faut souder, ce qui le rend plus solide. Pas grand chose à partager donc: tu soudes une barrette 40 pins mâles (comme sur le raspi), ton IMU, ton BMP280, 3fils qui vont aux boutons vissés sur le couvercle de la boite et tu relies tout ça sur le verso de la plaquette, avec des ponts de soudure ou de petits fils rigides en faisant attention à ne pas de tromper de pin.
Pour l'imu, je ne me rappelle pas avoir eu à modifier quoi que ce soit dans openplotter 2 qui le reconnaît automatiquement. Sous Openplotter 1.2, il fallait le déclarer dans l'onglet I2C et c'est tout!Tu ne peux pas te tromper, car il est reconnu la aussi en cliquant sur 'Add' et en choisissant ton IMU.

Personnellement je n'ai pas adhéré à Openplotter et j'ai déjà expliqué de nombreuses fois pourquoi.

Je suis du niveau de ceux qui connaissent les commandes linux mais qui ne saevnt jamais où se trouvent les fichiers de configuration, et doivent donc passer par des tutos sur internet.

Or sur Openplotter, ces fichiers ne sont quasiment jamais au même endroits que dans l'OS Raspian standard.

C'est bien simple, je fais partie de la frange de la population plutôt jeune et geek, sans aucune vantardise, et j'ai passé un après midi entier à configurer mon wifi de hot-spot à client, ou l'inverse, je ne me souviens plus. Ce que j'ai fait en 15 minutes sur le Raspian OS vierge ensuite.

Deuxième raison, Openplotter venait avec des miriades d'applications qui ne me servaient à rien et ralentissaient le Pi. Et me ralentissaient moi dans ma quête à les supprimer et pourrissaient mon disque dur. Le Raspberri n'est pas un PC de gamer, que l'on s'en souvienne.

Troisièmement, si j'étais ouvert d'esprit, je dirait qu'Openplotter est une excellente initiative pour ceux ne voulant pas coder, ou ne pouvant pas coder. Pour se fabriquer un traceur soit même à pas cher. Mais la stratégie me parait tellement mal positionnée. La frange de population intssée me parrainant d'une largeur infinitésimal. En effet, quand on s'est motivé à acheter un Raspberry qui fonctionnera sur Linux, il ne me parait pas complètement absurde d'installer un Raspbian Os "vierge", puis de se résoudre à lancer un :

"sudo apt-get install opencpn"

dans la fenêtre de commande.Il me semble que ceux qui auront sauté le pas se seront préalablement résolu à franchir ce genre de mini obstacle. Les autres restant sur Windows parce que cela ne les branche pas.

(j'ai mis "vierge entre guillemet car meêm dans le Raspbian officiel, il y a encore deux ou trois trucs à supprimer pour faire de la place sur la SD, comme un module de maths dont je ne me souviens plus le nmo et qui prend une place mosntrueuse, un icone de loup sur une étoile rouge si je me souviens bien. Cela et encore deux trois autres trucs totalement inutiles.

Je retiens l'idée d'utiliser l'IMU pour régler la répartition des poids avant le départ, pas bête du tout. Il est pas trop dur à étalonner dans les faits ?
Sinon à la base ce qui m'a poussé à utiliser OpenPlotter plutôt que l'os normal de rpi + des applis, ça a été la fonctionnalité essentielle et bien pratique de "traduction" des capteurs en I2C vers NMEA, chose que je n'ai pas trouvé ailleurs. D'ailleurs si vous avez connaissance de ce genre de fonctionnalités en "stand alone" je suis preneur.

Openplotter, c'est espagnol. Je connais le dev, c'est un gars sympa, dont le but est de proposer gratuitement et en OpenSource un OS pour raspberry accessible au plus grand nombre, avec un max d'outils graphiques pour les débutants, tout en faisant en sorte que l'utilisateur avancé puisse se tweaker son OS a façon. Ce n'est pas parfait, mais ça a quand même le mérite d'exister et d'avoir permis à beaucoup de plaisanciers de mettre un premier pieds dans le monde du libre. Son intention première était de créer quelque chose pour démocratiser quelque chose de cher au départ (une centrale de nav), et son but a terme est que tout soit fonctionnel 100% graphique, en gardant la possibilité de bidouiller pour les geeks. Et pour info, c'est aussi le gars qui gère les serveurs pour O-charts.

Perso je n'utilise pas de raspberry, et bien entendu, quand on connaît Linux, on préférera pour un rpi un OS "nu" que l'on montera à sa façon. Openplotter n'est pas adapté à moi, mes machines tournent sous Slackware et BSD, et adepte du KISS, ma philosophie c'est une fonction/un programme.
Mais je reconnais que c'est un beau projet, avec des bonnes intentions derrière.
Opencpn, c'est bien, mais je suis d'accord avec goj, à force de vouloir toujours faire plus, parfois on s'égare (voir mon post sur le fil opencpn 5.2)

Bonjour Kinefo

Je suis en nav loin du matériel pour le moment, mais j'ai rencontré un soucis si tu as une piste je suis preneur
J ai un rasberry pi2 avec openplotter impossible installer mon ER AIS Raymarine 650.
Merci

Le Moko

@LeMoko,
Je ne connais pas bien ton matériel, mais il semble posséder une prise mini-usb qui devrait te servir à le raccorder au Raspberry avec le câble adapté (mini-usb/usb2.0).
A t'il déjà marché avec le raspi?
Quelle est ta version d'Openplotter?
Pour ma part, il suffit de brancher ma clef RTL-SDR, que ce soit sur OP1.2 ou OP2.0, et de configurer dans l'onglet SDR-VHF pour que ça marche: tu peux aussi regarder en ligne de commande ce qui se passe au niveau du port auquel tu as branché ton câble en tapant:
cat /dev/usb(x), x étant le N° de port que tu trouveras dans tes connexions séries; tu devrais voir apparaître des trames AIVDM/AIVDO. Sinon, il me faudrait plus de précisions.
Cordialement

@Cabasse,
Tu es dans le bon et le droit chemin!
Comme le dit bien Ponic (merci à toi!) openplotter.readthedocs te décrira les fonctions de Openplotter et sa rubrique 'Downloading' te permettre de télécharger l'image du dernier Openplotter; j'ai, quant à moi choisi la version 'Headless' puisque je n'ai pas d'écran sur le bateau (il te faudra tout de même (bizarrement) un écran lors du premier lancement ne serais-ce que pour activer 'ssh' et 'Vnc' afin qu'il soit vraiment en headless!! et que tu puisses y travailler à partir de ta tablette ou smartphone.(ceci est vrai sur l'image que j'ai téléchargée (2019-11-23-OpenPlotter-Headless-v2.0-pre-release-img), peut être pas sur les dernières, car s'il s'agissait d'un bug, ils l'auront sans doute corrigé).
Sur ton PC, il te faudra installer 'VNC Connect', je te conseille aussi d'y installer 'Putty' et 'Winscp'.
Il te faudra aussi mettre sur le PC (un programme pour graver ton image) si tu choisis un fichier *.img.
Si tu prends une version NOOBS, pas besoin de la graver: il te suffit de copier l'ensemble des fichiers sur la racine de ta carte SD, de brancher un écran sur le raspberry et de lui insérer la carte avec NOOBS: puis de suivre les instructions.
Pas besoin de télécharger Raspbian, il est compris dans ta version de Openplotter.
Ça paraît un peu compliqué, mais tu verras qu'il n'en est rien.
Bon courage et à bientôt.

Bonjour, Merci Kinefou et Ponic pour tous ces conseils , ces liens et votre aide.
Il me reste a "reviser" et voir comment se presentent ces logiciels
Je continue a suivre le"fil" et reviendrai , des que le materiel et le debut du montage seront la.

@ Athanase : je me permet d inserer ce petit commentaire , car moi meme , je ni connaissais rien du tout. J ai lu les forums , me suis mis un peu a ARDUINO , pour creer le petit GPS multifonctions, ( et qui fonctionne , merci encore Kinefou)) et puis , sur ses conseils , je me suis laisse tenter vers Raspberry. Il y a beaucoup a apprendre , mais il y a sur ces fils , des personnes qui connaissent tres bien les procedures , et qui aiment partager , et aider les "debutants" voire aussi des bons connaisseurs.
si tu as envie de te lancer , je ne peux , a mon tour , que t encourager a y aller.
De plus c est tres encourageant , de faire soi meme , certains instruments , qui dans le commerce , valent un prix demesures !!!
Bonne journee a tous

Bonjour Cabasse,

Je te confirme pour l'avoir installé chez moi,que Openplotter V2 fonctionne parfaitement avec le Raspberry Pi4.
Pour vérifier, j'ai re téléchargé les dernières versions de OP et j'ai pu constater que les versions 'Noobs' ne s'insta

Bonjour, Je te remercie de toutes ces precisions et de tes conseils.
Cela etant , je doit etre tres C.. ou atteint par l age de reflechir ,mais je n ai pas reussi a charger sur la SD la version de O P
j ai donc choisi starting .zip puis dezippe
ensuite op .IMG .zip puis dezippe
et pris OP IMG et charge avec win32diskimager .
Resultat , rien ne demarre sur le Pi4 , bien que l on puisse verifier que figure sur la carte , un certain nombre de fichiers.

Du coup , comme sur l autre carte j avais charge RASPBIAN (avec raspbnerry os Pi) je me suis mis a telecharger , sous raspbian , Open Plotter.Deb.
Tres tres long , avec des quantites de fichiers qui defilent......
j ai reussi a avoir , a priori tous les fichiers de open plotter (signal K , Kflex,reseau, Zgrib etc .......et y compris OpenCPN INSTALLER. Mais je n ai pas opencpn operationnel. J ai donc telecharge , openCPN qui fonctionne, totalement separement du reste de O.P
Mais le systeme l a place dans le menu dans "Education" au lieu de le placer dans "Autre Open Plotter" et donc je n arrive pas a le deplacer pour le mettre dans le bon dossier du menu.
N etant guere "cale" avec Linux , je me suis un peu perdu , dans ce que j aurai du faire.

Merci encore de ton aide , conseils .........et patience
Bonne apres midi

Oté Cabasse, tu me poses là un problème épique!!
oté en créole réunionnais équivaut à 'peuchère' à Marseille!!). Mais on va trouver diantre!!
Peut-être une image daubée??
Est tu bien passé par le site officiel pour la télécharger?
à savoir Openmarine: www.google.com[...]/url
de là tu vas dans downloads et tu choisis le version *.img de 'starting' (version 2020-03-24-OpenPlotter-V2-Starting-img.zip de 1.4Go.
Une fois ce fichier sur ton ordi, dézippe le avec 7-zip (chez moi, Winrar ne parvient pas à le dézipper): ton problème vient peut être de là?
tu trouveras donc dans ton dossier dézipper un fichier nommé: 2020-03-24-OpenPlotter-v2-Starting.img de 4 554 752 Ko qu'il te faudra charger dans win32DiskImage pour le transférer sur ta carte. Je viens de refaire cette manœuvre chez moi et tout se passe à merveille.
Réessaye en suivant ces prescriptions à la lettre et si ça ne marche pas, j'abandonne l'informatique, car ce serait une science trop aléatoire pour être utile ;)
Tiens moi au courant de tes avancées
Cdlt

Bonjour,
Je partage une image rasbian personnalisée avec OpenPlotter / OpenCPN et Qtvlm inclus. Le système d'exploitation est en français : voilier-oceane.com[...]per-os/
N’hésiter pas à me faire un retour par MP.

@BenjiC34, si tu veux faire de l'Open Source, essaie de ne pas conditionner le téléchargement à une inscription. Ouvre un GitHub ou Sourceforge. Cela te permettra d'être raccord avec les termes des licences, pour OS et programmes, sans avoir à te prendre la tête.

@Cabasse,
Grande est ma joie que de voir ton enthousiasme et ta persévérance!!
SSH et VNC sont 2 moyens de libérer ton raspberry de ses écrans, clavier et souris et d'y accéder via ton ordinateur ou ton téléphone ou tablette.
Sous Windows, il te faut télécharger Putty pour accéder par SSH, en ligne de commande et/ou VNC-Connect pour y accéder par VNC en interface graphique.
Si tu rencontres des problèmes, reviens sur Hisse et Ho où tu trouveras toujours des petits coups de pouce pour mener à bien ta quête.
Bon courage et à +

encore une fois , merci de ton aide et ta patience.
J aurai ,surement besoin de revenir sur le site..........mais un peu plus tard !!!!!

Est ce que certains ont utilisé la possibilité de booter depuis un disque Ssd avec openplotter ?

Bonjour, j ai avance un peu dans l installation , mais avec toujours quelques difficultes.
J ai telecharge sur le PC fixe , sous windows XP les logiciels adaptes :
Putty
winSCP
VNC Viewer
j ai allume le Rpi avec de branches , une souris,clavier et un ecran , et j ai pu obtenir sur le PC l ecran graphique du Pi en utilisant VNC
Avec Putty , je n ai que la ligne de commande du Terminal. J ai renseigne les elements , et je suis toujours sur une ligne de commande. Que faut il faire ensuite pour avoir le bureau du Pi ?
Winscp , je n ai pas essaye.
J ai releve l IP du Pi ( IP en Wifi et celle en Ethernet ) sur l interface de la livebox.

Aujourdhui , je reessaye , sans ecran,ni souris , ni clavier et j allume le Pi.(je ne vois pas ce qui se passe dans le deroulement du demarrage))
si je lance VNC Viewer ou winSCP , ca cherche la connexion , et reponse : Ecran indisponible actuellement"
Que se passe t il ?
pour Putty , j ai bien le terminal , comme auparavant.

Faut il modifier des elements dans les donnees de la box avec les ports ??
De fait , je n ai pas essayer avec la souris GPS , ni la cle AIS.
Merci a nouveau de votre aide.

PS: en mer , pas de connexion , comment ca se passe pour utiliser Open plotter a partir d une tablette ou smarphonne ?

Trop sensible ce clavier!!!!
je disais donc en te connectant sur le SSID (openplotter) après avoir rentré le mot de passe ("12345678"). Une fois connecté, tu peux lancer VNC avec pour adresse 10.10.10.1:5900. tu rentres l'utilisateur et le mot de passe (les mêmes qu'avec Putty) et tout devrait marcher à merveille.
Voilà, fais des essais et tiens moi au courant.
Bon courage

Bonsoir , et merci de ta reponse tres rapide. (je ne suis pas aussi rapide dans l application !!)
j ai reessaye plusieurs fois VNC et pas reussi , soit avec un autre PC , avec smarphone ou une tablette , mais je n ai pas l ecran graphique qui apparait sur ces appareils.
Par contre , si je branche un ecran(tv en l occurence) , alors la , je vois sur les 2 ecrans.
j attends suffisament longtemps , mais rien n apparait.
j ai vu dans openplotter/settings2.5.0/raspberry Settings qu il y avait un onglet "Headless" avec dans le coin superieur droit , une petite croix rouge ??

Pour ce qui concerne Putty et WinSCP , ca semble bien fonctionner.Donc ligne de commande pour Puttty(j en ai essayees quelques unes) c est Ok et pour WinSCP j ai bien a l ecran les dossiers a gauche du PC et a droite ceux du Rpi.

Par contre , je n ai pas tres bien compris SSID (openplotter)
es ce qui faut le configurer quelque part sur le RPI ? ou sur le PC ou smarphone ou tablette ? j ai essaye sur la tablette , mais il n apparait pas de reseau"openplotter ?
Faut il aller dans Openplotter/network 2.1.4 (ou la il y a semble t il , les elements que tu me communiques?

merci encore de ton soutien et de ta patience

@cabasse, j'ai aussi ce souci avec VNC, il me faut un écran branché sur le RPi pour utiliser VNC, curieux.
J'ai demandé de l'aide à VNC et sur les forums RPi, pas de réponse.
Pareil avec OpenVNC.
Je vais tenter avec Anydesk ou Teamviewer (suis sous Linux).

@cabasse et @Philgé,
Très curieux cette histoire de hdmi/VNC!!
Le serveur VNC du pi ne se lancerait donc pas si pas d'écran??
Suggestion:
lancer le raspberry sans écran et le connecter avec Putty (SSH).
taper sudo raspi-config
dans la fenêtre qui s'ouvre, aller dans 5(Interfacing Options)
descendre à P3(VNC)
activer VNC.
réessayer VNC connect du PC (192.168.1.x) si le raspi est en Ethernet sur le même réseau (box) ou avec un smartphone après avoir connecté le réseau 'openplotter' puis en tapant dans VNC Viewer:10.10.10.1
Je googelise pour savoir si quelqu'un a déjà été confronté à ce désagrément et vous tient au courant s'il y a du neuf!!
Au fait, on peut taper en SSH la ligne suivante: "sudo systemctl status vncserver-x11-serviced"
pour savoir si VNC est lancé (à vérifier en SSH).
Je n'ai jamais rencontré ce type de problème et reste curieusement attentif à sa résolution.
Cdlt

Bonsoir,

Merci,merci Kinefou,vraiement trop fort.J ai essaye et ca fonctionne sur le PC fixe,sur le smarphonne et sur la tablette.
j ai tape la commande dans Putty que tu nous avais indiquee, et vraisemblablement VNC n etait pas active.
Pour le PC Fixe sous XP =ok
pour le Tel et la tablette sous Android=ok

dans la matinee , suite a mon message , j avais modifie , le reseau , pour introduire 10.10.10.1 -open plotter , ainsi que le mot de passe.
du coup , dans la barre en haut a droite , le symbole de la communication n est plus le meme , et il y a 2 fleches a l endroit /a l envers. Je penses que c est parce que nous avons perdu le WI FI de la box?
S il fallait revenir au wi fi de la box,(exceptionnel surement) il faudrait je pense re remplir les memes cases , mais avec les coordonnees de ma box.

Encore une fois , merci de ton aide , conseil et du professionnalisme, c est tres appreciables d avoir des personnes qui rendent de grand;s services .......voire de la formation pour ceux qui debutent;et qui "nagent" tout en voulant essayer de reussir.
Apres avoir "navigue " dans open plotter (je ne connais que Opencpn)pour voir si il y a des applications que je pourrais utiliser et mettre en oeuvre??
merci encore
Bonne soiree,cordialement

Petit retour...
Écran débranché du RPi, reboot.
RealVNC installé sur RPi et sur mon ordinateur (Linux). Tentative de connexion par VNC, avec l'adresse IP (192.168.X.XXX), je rentre le mot de passe du RPi, message de retour de VNC "Impossible d'afficher le bureau actuellement".

Je vais dans le Terminal de mon ordinateur,
ssh pi@192.168.X.XXX
Il se connecte, je vais dans la configuration du raspi pour vérifier et activer le VNC (Interface Option, ligne P3 VNC, j'active VNC, qui semble ne pas l'être par défaut alors que je n'avais activé.
Je retourne dans VNC, supprime l'icône de connexion au RPi précédente, tape l'adresse IP du RPi, une fenêtre de connexion s'ouvre, mot de passe, puis j'attends la connexion indéfiniment.
Echec !
J'ai vérifié dans la FreeBox, le RPi est inscrit avec une IP fixe correspondant bien à l'adresse demandée dans RealVNC...

Si je reboot le RPi, écran branché, je peux me connecter via VNC...
Je n'ai jamais eu de résultats probants avec les réseaux et ce depuis NT, donc ça remonte à loin...

@Cabasse,
Si tu veux retrouver la connexion avec ta box, soit tu la branches en Ethernet, soit il te faut rajouter un petit dongle wifi sur un de tes ports usb. Le raspberry comporte une interface wifi dont tu te sers pour le point d'accès et qui ne peut donc plus se connecter à ta box.
Je te conseille vraiment cette solution (dongle wifi supplémentaire), car il te permettra en mer de te connecter à ton smartphone en te servant du partage de connexion d'Android, celui ci ayant accès à internet en 3 ou 4G lorsque tu n'es pas trop au large et te donnera la possibilité de relever la météo (zygrib) aussi longtemps que la terre sera en vue!
Renseigne toi avant d'investir dans ta clef car elles ne sont pas toutes compatibles avec raspbian.
Bonne recherche
Cdlt

@Philgé,

J'ai du mal à comprendre ta configuration!
Comment te connectes tu en SSH de ton ordi? En ligne de commande? si oui, avec quelle adresse? 192.168.x.x? ou 10.10.10.1?
Si tu peux te connecter avec l'adresse 192.x.x.x, c'est que ton raspi est branché en Ethernet et dans ce cas, si VNC server est activé sur le raspi, tu devrais pouvoir te connecter dessus à l'adresse 192.x.x.x
Sinon avec raspi-config, vérifie bien si dans 'boot options' tu démarres sur le bureau et non pas en CLI (ligne de commande). Re vérifie également que VNC est bien activé.
Bon courage
Cdlt

Je n'ajoute pas de commentaire pour être plus clair.
[Résolu]
J'ai, en SSH sur le RPi, viré RealVNC, installé tightvncserver et les dépendances (peu nombreuses).
démarré tightvncserver dans le Terminal du RPi pour le paramétrer (mot de passe essentiellement) par :
tightvncserver
Il me demande mon mot de passe, coupé à 8 caractères (m'en fiche, j'ai un mot de passe de 8 caractères !).
J'ai rebooté (en SSH) pour être sûr de la chose.

Ensuite, de mon ordinateur, j'ai démarré une session SSH :
phil@phil-Dell-XPS-15:~$ ssh pi@192.168.x.xxx
et tapé le mot de passe de la session.
Ensuite, toujours dans le RPi connecté le serveur VNC avec des paramètres pour pouvoir travailler en multi-fenêtres :
pi@raspberrypi:~ $ vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 16
Il me cause un peu :
New 'X' desktop is raspberrypi:1
Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup
Log file is /home/pi/.vnc/raspberrypi:1.log
pi@raspberrypi:~ $

OK !
Là, de mon ordinateur, j'ai ouvert RealVNC que je n'avais pas désinstallé, et supprimé tout précédente connexion pour être safe.
dans la ligne de connexion, j'ai tapé l'adresse IP statique du RPi avec le paramètre ":1" puisque je l'avais déclaré auparavent (chinois) dans son vncserver, donc 192.168.x.xxx:1
Le mot de passe précédemment entré dans la configuration de tightvncserver, instantanément, l'écran du RPi est arrivé en 1200x800. On peut changer la configuration d'affichage à loisir.

Pour se déconnecter, il faut taper le mot de passe du vncserver précédemment entré.
Edit :
Je viens de redémarrer l'ordinateur et le RPi, tout fonctionne à merveille, il faut impérativement se connecter en SSH via l'ordinateur au RPi, puis activer le vncserver avec les paramètres affichage voulus et ensuite se connecter avec RealVNC (ou autre VNC) de l'ordinateur. Il indique que la connexion n'est pas chiffrée, ce qui ne me gêne pas.

Bonjour à tous,
@PhilGé
Je suis l'échange depuis le début et je me demande si par hasard ton VNC server n'est pas configuré pour répondre seulement sur l'adresse 10.x.x.x.
Ce qui expliquerait peut-être tes déboires.

Il me semble aussi (en tout cas sur mon Pi 3) que le wifi intégré peut faire point d'accès ET connexion au réseau (avec les limites d'usage en termes de bande passante et dissipation de chaleur).

En tout cas c'est instructif d'être à plusieurs pour tester et reporter nos usages.
A toute,
Selim

@Philgé,
Je te proposais de passer par Ethernet, juste pour vérifier que ta connexion VNC était fonctionnelle!!
A partir de là, si ça marchait, tu pouvais aisément modifier ta configuration réseau dans l'interface de Openplotter, en activant le point d'accès et t'y connecter en mer. Il est bien sûr fort probable qu'en mer tu n'auras pas de connexion Ethernet (à moins de passer par un matériel de routage externe): c'était une astuce de dépannage provisoire pour trouver où ça clochait!
Ton problème semble résolu à terre, mais tu as du passer par installer sur le pi tightvncserver, alors que d'expérience, je sais que Le VNC installé par défaut fonctionne très bien. Je pense que , comme le sous-entend lebarbichu, ton réseau doit avoir un problème de configuration.
As tu un point d'accès en 10.10.10.1 que tu pourras connecter au large avec ta tablette ou smartphone?
Si oui, alors tout va bien.
Si non, c'est pas encore viable pour naviguer.
Il faut absolument libérer la puce wifi du pi pour y créer un point d'accès (en principe fait par défaut avec openplotter), à moins que tu ne sois prêt à sacrifier la possibilité de te connecter en VNC et donc d'avoir, écran, souris et clavier à bord, ce qui ne me semble pas être la solution la plus pratique.
En résumé, ton wifi interne du pi sert à créer un point d'accès pour le VNC de ta tablette. Si tu as besoin (et je le conseille) d'une autre interface wifi pour te connecter au point d'accès de ton téléphone grâce au partage wifi d'Android, il te faut un autre dongle wifi usb branché sur ton pî.
Ceci fait, tu pourras te connecter en VNC à ton pi qui sera ton traceur et en même temps, télécharger tes gribs lorsque tu n'es pas trop loin des côtes, grâce à ton téléphone 3/4G conecté à ton pi par le dongle wifi.
C'est la solution que j'emploie et tout marche à souhaits!!
Combien de raspberry ont été transformés un peu vite en drones sans télécommandes?? Au point que je songe à créer la SPRP (Société Protectrice des Raspberry Pi) pour protéger ces innocentes bestioles d'une mort certaine alors que tout en elles ne sont que témoignages d'amour et dévotion à la race humaine!!

Bonsoir a tous
@ Kinefou = bonjour , as tu lu dans tes MP (en haut a droite) le message que je t avais adresse.

Par ailleurs ,le Pi 4 semble etre operationnel avec Open Plotter ; je n ai pas d instruments en NMEA 0183 et donc peu de chose a rattacher a openplotter.
J ai branche le GPS USB , impeccable , il restitue les trames a OpenCpn sur un port serie
J ai telecharge les cartes marines avec WinSCP , ca fonctionne aussi.
j ai cree Le point d acces avec 10.10.10.1 , mais je n ai pas pu le verifier , puisque nous sommes confines et pas de visite au bateau.
J utilise VNC pour aller sur OpenPlotter a partir du PC fixe sous Windows XP.

Mon probleme se situe au niveau de la cle USB AIS DVB-T RTL-SDR , car branchee , le voyant bleu s allume , mais je ne sais si elle est reconnue , fonctionne , si elle a cree un port , ce qui se passe dans signal K ?? etc.
Dans OpenCpn , index connections, il y a une connections reseau ,TCP, locahost , 3000 , qui s est cree, mais je ne sais si il y a un rapport.
Le fait de ne pas etre a proximite de la mer et des bateaux , empeche de verifier ?
Es ce que je ne devrais pas voir une carte , sans aucune cible?
Y a t il d autres manipulations a faire ?logiciels a charger ?
Je vous remercie de vos reponses ,et de votre aide , a ce debutant que je suis.
merci

Bonsoir a tous,
Eh bien , ce n est pas si evident que ça !!!!! toujours des difficultes pour avancer dans l installation
Merci a chacun de vos reponses et conseils.
@juliusse: c est une cle USB bleue de chez Passion Radio , qui semble avoir une bonne presse. Elle fonctionne car quand je l avais reçue , j avais essaye pour capter les radios , telecharge Zadig, aisdeco , sdr rtl et sous Windows. a une cinquantaine de Kms de la mer ou du port , je n avais pu verifier l AIS. J en avais conclu , malgre tout , que la cle fontionnait.
@Kinefou= J ai du mal ........comme d habitude ........!!!!! a mettre en place la cle AIS tout en suivant tes indications:
openplotter/AIS-VHF / AIS installed / calibration :
j ai un ecran avec : a gauche :detected devices et dessous index =0 serial 000001 et PPM = rien
a droite de la fenetre : Settings dessous Serial et 000000001 et change (si je clique sur change , on demande de fermer toutes les fenetres .........)
dessous PPM change

j essaye de donner dans les cases , mais rien n est pris en compte , d autant que je ne sais pas precisement ce qu il faut renseigner dans chacune des cases.

J ai voulu voir avec LS USB si la cle etait reconnue
reponse: Bus 001 device004 ID OBDA Realtech semi conducteur RTL 2838 DVB-T
je vois aussi la ligne concernant le GPS .......qui lui fonctionne bien et je vois les trames dans Opencpn

puis j ai fait: dmesg -s 1024 et je vois la cle USB AIS

Je suis alle dans signal K , il y a des connexions , mais je ne sais ce que j ai fait exactement???????
je ne vois pas dans opencpn une connexion Signal K 10110

Voici ou j en suis...........pas tres rassurant
Merci

Quels sont les PPM et les gains relevés lors de l'essai radio?
Chez moi, pour l'ais, le gain est de 49 et le ppm est de 53.
Est ce que ça colle à peu près à ce que tu as pu trouver?
En fait, tout se passe dans la fenêtre 'calibration'. il y a des boutons rectangulaires pour lancer la détection du PPM et un autre pour le gain (si mes souvenirs sont exacts!). un click dessus lance une fenêtre de terminal qui interroge la clef et lui fait subir des tests. Il faut les laisser tourner suffisamment longtemps et noter les derniers chiffres trouvés. Puis les rentrer à la main dans les case correspondantes.
C'est pas très intuitif, mais ça marche!
Bon, c'est sûr que tu ne capteras sans doute pas d'ais à 50 bornes de la mer, mais ne t'inquiète pas, lorsque tu seras au bateau, tu capteras surement ces trames.
'ai la même clef que toi et je reçois les cargos à plus de 20 milles nautiques (antenne VHF en tête de mat!).
Bon courage à toi
Bonne soirée

Ok Cabasse,
Si tu as pu vérifier ces chiffres, c'est qu'ils doivent être appropriés dans ton cas.
La petite antenne livrée avec la clef devrait te suffire pour les essais au port.
Par contre, en utilisation maritime, il faut vraiment opter pour une antenne VHF digne de ce nom, pour avoir une portée suffisante.
L'idéal est d'avoir une antenne tête de mat dédiée à l'ais. Il existe des splitters d'antenne qui te permettent de n'avoir qu'une seule antenne vhf pour l'ais et la radio vhf du bord, mais elles sont très chères pour le service rendu (je trouve!!). Bon, je dis ça parce que mon bateau est un ketch et qu'avec ses 2 mâts, il est plus facile et moins cher d'avoir une antenne sur chaque mât que de passer par un splitter!
Sinon, une antenne vhf de balcon peut être une solution, mais elle portera moins loin en raison de son altitude.
Ta clef gps est un appareil NMEA. Par la suite, si tu possèdes une girouette-anémomètre, elle devrait elle aussi être un appareil nmea que tu peux brancher sur Openplotter et avoir les retours sur Opencpn ou sur les différents tableaux de bord proposés par Openplotter.
Si ça t'intéresse, je peux développer un peu plus sur la façon de récupérer les infos vent dans openplotter.
Cordialement

@Robin des mers,

As tu la dernière version d'openplotter 2 ?(cf 'mises à jour').
Sous l'onglet I2c de Openplotter, tu devrais voir ton capteur à l'adresse 0x76. S'il se nomme BME280, supprime le, puis fais 'ajouter..' et choisis le BMP280, toujours à la même adresse(0x76), et tout devrait rentrer dans l'ordre. Si tu fais 'signalk diagnosic' tu devrais voir une ligne 'environment.outside.pressure' avec la valeur à côté.
Bizarrement, le BMP280 marchait en choisissant BME280 jusqu'il y a peu (y avait pas le choix, car le BMP n'existait pas dans les choix de capteurs!), mais depuis la dernière mise à jour, le choix existe et le BME ne marche plus pour un BMP.
En espérant avoir pu t'aider!!
Cdlt

@Tintin44,

Le montage décrit sur le fil 'Pypilot' est toujours valable pour un pont en H qui ne dispose que d'un port pwm (L298N), testé également avec succès sur un IBT2, plus puissant et capable d'actionner un plus gros moteur. Mais un L298N devrait suffire à piloter un moteur d'at50.
Tu peux tout à fait garder ton BME280 et brancher sur les mêmes broches ton imu9255, les 2 modules ayant des adresses différentes(0x77 pour l'un et 0x68 pour l'autre.)
Pour l'IMU9255, tu peux le trouver à pas cher sur les sites chinois, mais sans garantie de bon fonctionnement (c'est un peu la loterie). Par contre, Sean d'Espanier en propose un sur son site pypilot store qui est un peu plus cher, mais ayant été vérifié! A toi de voir
Je confirme que dans le montage que j'ai proposé, c'est le raspberry qui pilote le moteur en se servant de son propre IMU9255 (pas de Tinypilot!).
Tinypilot permet d'avoir un pilote autonome en mode compas et en esclave pour le pilotage gps ou vent en l'interfaçant avec openplotter. Ceci présente un avantage en partageant les tâches si tu as beaucoup de ressources utilisées sur le raspberry.
J'ai testé encore cet après midi le montage proposé avec un IBT2 et un moteur de direction assistée automobile et tout c'est très bien passé dans des conditions de mer calme et vent modéré. D'autres essais suivront dès que j'aurai un peu le temps.
Bon courage à toi et je reste à l'écoute si tu rencontres des problèmes.
Cdlt

@Kinefou
Merci de ta réponse.
Je vais donc suivre ton montage décrit sur le fil 'Pypilot' et je vais utiliser un L298N, qui doit donc suffire pour piloter un moteur d'at50.J'ai déjà commander le nécessaire. Je vais me fabriquer un circuit imprimé pour implanter ces composants près du Rpi, en conservant donc mon BME280.

Pour l'IMU9255, je l'ai commandé en Allemagne, il doit arriver cette semaine, je ferai donc mes tests en fin de semaine, j'ai un Rpi à la maison pour mes essais et un sur le bateau. J'utilise aussi Opencpn sous windows et j'ai téléchargé le plugin Pypilot de Sean d'Epanier de son site pypilot.org mais il ne fonctionne pas, il semble manquer la librairie pypilotpi. J'ai utilisé son fichier "pypilotpi-0.22.5.0-msvc-x86_64-10.0.14393-MSVC.exe" sous W7 32 bits, mais le plugin apparait bien sans voir les possibilités d'activation ou désactivation.(Edit : si ça marche, mais il faut aller tout au bout de la fenêtre avec la poignée du bas pour atteindre la fenêtre d'activation...)
J'ai pas mal de ressources sur le rpi effectivement, le vent (Nasa nmea, le gps, rtlsdr pour l'AIS, le bme280 et bien sur Opencpn... J'ai branché le gps et le dongle sur un hub usb alimenté. Penses tu que je devrais utiliser Tinypilot ?
Tu as donc la chance de pouvoir naviguer à la Réunion, moi je suis sur Nantes, mon bateau à Noirmoutier, j'attends donc le 15 pour pouvoir m'y rendre, c'est à 90 kms...
Je te tiendrai au courant de mes avancées dans les jours prochains, et grand merci de ton aide.
Dominique.

A toutes fins utiles j'inclus l'adresse d'une video sur you tube concernant Open Plotter. A ce jour il y a 11 videos sur ce site tous regardant Open Plotter etc.

J'ai encore une question (désolé). Je lis pas mal de choses en attendant de recevoir la carte RPI : Dans ce fil, il est évoqué la clé RTL-SDR pour l'AIS. C'est avec cette même clé qu'il semble possible de recevoir les infos météo NAVTEX. Donc, à condition de couvrir la plage de fréquences 490 kHz à 163 MHz (au moins), j'ai donc possibilité d'avoir l'AIS et NAVTEX grâce au même module ?

j'ai vu qu'il y a possibilité d'obtenir les grib météo pour OP, mais je n'ai pas de connexion internet sur mon tel. Alors, si je pars quelques jours, et à moins de trouver un 'hot spot WIFI', les infos NAVTEX peuvent dépanner s'il suffit juste d'acheter le bon module RTL-SDR.

@kinefou
Bonsoir,
Merci à toi, je viens de finir mon circuit imprimé et implanté les composants. Je vais téléverser motor.ino dans arduino puis faire mes essais. Je n'ai pas de résistances de 200 et 100 ohms, j'ai mis 160 et 60, je n'avais que ça en stock, je les changerai après si tu penses que je dois changer mes valeurs?

Salut, je reviens dans la discussion suite à ce que vient d'écrire Kinefou.
tout en n'ignorant pas qu'une isolation galvanique entre les 2 appareils (raspberry et arduino) serait préférable à plus long terme!

Tout à fait d'accord !
Même si ça complique la carte ou le dessin, ça protège la carte recevant les signaux des parasites provenant du réseau électrique ou d'un générateur, alternateur, pic de surtension lors de la coupure d'un appareil, etc.
Ça ne protège pas de la foudre tout de même.

Bonjour Tintin44,

Je ne comprends pas bien ta configuration!
Quelle est ta version d'openplotter?(1.2 ou 2.0).
De quel pilote parles tu en disant "pas facile de trouver de pilote"?
Il te faut dans un premier temps sacrifier ton bluetooth en ajoutant dans /boot/config.txt la ligne 'dtoverlay=rpi3-disable-bt'. Après reboot, va dans menu/openplotter/serial et donne un nom au port AMA0 trouvé (moi, j'ai mis 'pilote') dans l'onglet en haut, clique sur 'Connexions et assigne ta connexion à pypilot. Tu peux vérifier dans menu/Openplotter/pypilot qu'il a bien reçu ta demande avec 'periphérique serie du pilote', /dev/ttyOP_pilote (en vert).
A partir de là et en retournant dans Opencpn, ton plugin devrait marcher.
Dis moi si tu rencontres encore des problèmes
Cdlt

@Tintin44,
Je ne saurais trop de conseiller de passer à Openplotter 2.0, car la version 1.2 n'est plus maintenue et tu rencontreras tôt ou tard des problèmes pour trouver tes plugins ou tes mises à jour. De plus, si plus tard, tu veux passer à un raspberry pi 4 (pas mal plus puissant, il ne marchera pas avec ta carte qui tourne vraisemblablement sous Debian Stretch que le pi 4 ne sait pas faire marcher (la version actuelle est 'Buster').
Tu gagneras donc en évolutivité et en compatibilité.
Avec ta version actuelle, tu peux essayer pypilot en passant par Openplotter/Pilote et en cliquant sur le bouton à droite 'Contrôle du pilote'. Si tu as un imu et un contrôleur, ton moteur devrait réagir en déplaçant le curseur. Lorsque tu appuies sur AP, le pilote s'enclenche et en bougeant ton imu, il doit réagir.
Je galère également pour trouver un plugin opencpn-pypilot qui fonctionne correctement. Apparemment, la version 0.5 marche mais les commandes sont inversées quand le pilote n'est pas activé et la dernière version ne semble pas se connecter. J'ai envoyé un message sur le forum pour essayer de voir si quelqu'un a la solution!
Les connexions dans opencpn sont les suivantes:
lorsque tu ouvres le plugin, cliques sur le bouton 'configuration' et renseigne la boite avec 127.0.0.1.
Dans les options de Opencpn, ouvre l'onglet 'Connexions' et crée une connexion réseau entrante et sortante en TCP sur localhost, port:20220.
Normalement, c'est tout!
N'hésite pas si tu as besoin de conseils.
Cordialement

@Tintin44,
Pour ton problème de sous tension, je pense à un défaut dans ton alimentation. A la maison, j'alimente le mien avec un chargeur de tablette 5V / 2A, et tout va bien même avec la version V2.
Ne te tracasse pas trop pour tous les réglages proposés, tu les découvriras peut être plus tard lorsque tu essayeras de fignoler tes réglages. A priori, tu n'as pas besoin d'y toucher dans l'immédiat et ton pilote devrait fonctionner dès sa mise en route (tous les gains à 0, un petit peu de 'P' et un petit peu de 'D' pour un pilote prêt à être essayé!!
Pour motor.ino, mes recommandations semblent êtres obsolètes, vu que le programme a été retouché plusieurs fois et je ne me rappelle plus de quelle version je parlais à l'époque!!
Essaye de lire le code de motor.ino, beaucoup d'explications y sont données au début des commentaires.
Le dernier code de Sean fonctionne bien sûr sur Arduino.
Je vais le télécharger et l'essayer pour te dire s'il y a des lignes à commenter ou dé-commenter! (le correcteur ne comprends pas non plus décommenter!!!
Change ton alim pour voir si le problème vient de là et calibre ton imu.
Bon courage

@Kinefou
Merci pour le fichier, je l'ai telechargé et tenté de le téléverser sur le nano. Il y manquait un fichier qui est indiqué dans la ligne de code, à savoir crc.h j'en ai donc trouvé un d'un précédent chargement 'pilot-master sur Github) que j'ai collé dans le dossier à coté de ton motor_ino.ino et le téléversement semble avoir marché, je n'ai plus eu le message d'erreur de ce fichier manquant au téléversement, mais je ne sais pas s'il est adapté au code que tu m'as envoyé. De plus, Je ne suis pas sûr, car je ne sais si j'ai bien "reseté" mon arduino, appuyer sur le bouton reset, est ce suffisant avant un nouveau téléversement ?
Pour openplotter V2, j'ai déclaré mon écran HDMI dans config.txt, que je suis allé rechercher dans mon config.txt de la version 1.2 (je me souviens avoir bien galéré avant de trouver les bons réglages) et tout est rentré dans l'ordre, plus de pbme pour ouvrir opencpn, et cette version est bien plus conviviale que la précédente, tu as bien fait de m'y encourager.
Mais, je n'arrive toujours pas à démarrer pypilot dans opencpn, même dans la version 2. Je n'ai pas encore calibré, il semblerait que cela ait été fait, le calibrage étant daté de 8 jours ? Il me semble que cela ne doit pas empêcher de le voir sous opencpn ?
Tes informations de déclarations de connexions étaient valables pour la version 1.2 ou la 2 ?
Je les ai reprises dans la 2.
Et une dernière question : Je ne vois plus le dongle rtl-sdr que j'ultilise sur mon bateau, avec rtl-ais dans les plugins d'Opencpn, est il intégré à la nouvelle version d'openplotter, car je suis pas prêt à l'abandonner, merci encore à Sean d'Epagnier...
Et merci à toi de ton aide précieuse
Dominique.

@Kinefou
Merci de ta sollicitude, l'Open source doit vivre et participons y. J'ai moi même fait la traduction française d'un projet d'anémomètre, qui fonctionne, pour avoir mené le projet à son terme, il s'agit de :
Forum en allemand
www.segeln-forum.de[...]or-diy/
Les sources :
gitlab.com[...]Fi_1000

Pour le reset de l'arduino, à quoi sert donc le bouton poussoir reset sur celui-ci, s'il suffit de télécharger pour remplacer ?
Ma version de plugin de pypilot sous opencpn est 0.22.5.0
Je comprends donc que je dois faire une mise à jour de pypilot dans openplotter ?
La version de pypilot dans openplotter est 2.1.1 beta
Quand je veux lancer le plugin, la fenêtre s'ouvre bien.
Je viens de vérifier aussi l'arduino en lançant le programme d"essai Blink, il fonctionne bien. J'ai donc retéléchargé motor_ino.
Voilà, merci de m"accompagner dans cette aventure
Cordialement

@Kinefou,
Apres installation de nombreuses librairies manquantes dans la version de Openplotter, récupérées grâce à l'indication de Sean sur son site, où il parle pour openplotter 1.2 de librairies manquantes pour installer le plugin, et qui sont aussi manquantes dans la version 2 que j'ai installée, auxquelles il faut encore rajouter gettext à la fin du sudo get-install.... et bien çà a fonctionné, bravo à toi, le plugin est fonctionnel et le gain semble aussi fonctionner.
Par contre il ne voit pas le contrôleur, il est écrit "no motor controlor".
J'ai tenté de calibrer l'IMU, mais il me semble qu'un axe ne fonctionne pas, car dans "accel", les points jaunes sont tous dans un même plan constituant un disque et il est assez éloigné de la sphère, or je crois que les points devraient être sur et dans la sphère, c'est à dire occuper tout l'espace ? Mon IMU est peut_être alors défectueux ?
Grâce à toi, une belle avancée aujourd'hui encore, qui m'a prise encore quelques heures, mais ça fait partie du jeu, et quelle satisfaction quand on résout une étape !
Au plaisir de te lire

Bonjour,bonsoir, Me revoila , avec mes problemes de connexions , ethernet, wi fi et Point acces.
J ai suivi les messages que m avait indique Kinefou , et aussi regarde a maintes fois les videos de LIBRIS du 7/12/2020
Pour Ethernet et WI FI _ maison, cad de la box , cela semble fonctionner.
Par contre , WI FI en point d acces , j ai suivi toute la marche a suivre , mais impossible de se connecteravec VNC,, , .
Pourtant , sur l icone en haut a droite , on voit: ethernet eth0 / WLAN 0 configure avec IP statique 192.168.1.xx et wlan 9 configure avec 10.10.10.1
Ces IP figurent aussi dans "Networck 2.1.4 avec en 1 er ligne:wifi acces point wlan 9
elles figurent aussi lorsque on fait "if config"
j essaye soit sur le pc portable , soit sur le smarphonne avec VNC ; mais aucune connection;

si je verifie sur le PC, les reseaux disponibles , in figure pas le reseau cree;

je ne sais plus ;a force,ce que je dois faire , car avant de passer a plus , il faudrait que j arrive a creer ce reseau a utiliser en mer, avec tablette et smarphonne;
je dois faire une mauvaise manip quelque part , mais ou?
en vous remerciant ,a nouveau, de votre aide et conseils

@tdm2023
Bienvenu, on t'attend !

@Tintin44,
Voilà une capture d'écran de la fenêtre de calibration de "accel'.
Tu peux faire tourner la boule avec ta souris pour vérifier que c'est bien une sphère.
La procédure:
placer ton IMU 4-5 secondes sur chacune de ses 6 faces sur un bureau horizontal et en respectant à peu près les angles à 90°, jusqu'à que tu vois le chiffre à côté de 'age de la calibration' se remettre à 0.
Si effectivement ta sphère ne se remplit pas en suivant la position de l'IMU, peut être un problème matériel de ton imu. (il existe en effet de nombreux clones défectueux!!).
Bonne chance

sur un autre fil, j'ai listé des IMU
www.hisse-et-oh.com[...]essayer

Le HAT de Sean semble "juste" une board mpu9255 "chinoise" montée sur un PCB adapté au Rpi et testée pour éliminer les défecteux (c'est déjà pas mal)

les compas en mode low cost ou DIY (pour rester dans l'esprit du Pypilot) :
- kingtidesailing.blogspot.com/2015/09/how-to-make-nmea-0183-tilt-compensated.html
- Compas 3axes : drone-doctors.fr/gps/1067-module-gps-compas-m81-5883-qmc5883-pour-drone.html
- ebay.fr/itm/UM7-LT-Orientation-Sensor-AHRS-IMU-/162113337639
(il ya sur ce lien des notes d'application sympa)
AN1005 – Understanding Euler Angles
AN1006 – Understanding Quaternions
AN1007 – Estimating Position and Velocity Using Accelerometers
AN1008 – Sensors used for Orientation Estimation

celui qui semble le mieux pour un Rpi avec capteur 9axes c'est ça :
gps-pie.com/ShoppingCart/store/productlist.asp#L80SLICE
Prix : 35 £ livré, semble vraiment intéressant

Merci yannbis.
@kinefou J'ai bien un axe non fonctionnel, pas de données pour yaw, deulement pour roll et pitch.
Malgrè celà, devrais je quand même pouvoir voir la connexion au contrôleur quand pypilot est démarré dans opencpn ? Si non, je suis bloqué en attendant un imu fonctionnel...
Cordialement

@Kinefou
Mon IMU est bien reconnu, oui. Je viens d'avoir un remboursement ebay, j'avais envoyé la photo du calibrage sous openplotter. Dans la fenêtre NMEAde opcpn j'ai bien des connexions 'bleues'(sortantes) vers le port 20220, donc Pypilot envoit bien des commandes au controleur ? Rx et Tx sont bien inversés entre Pi et Arduino, et Arduino clignote mais très rarement en cours de fonctionnement, par contre au démarrage du Pi, c'est Noël sur Tx et Rx, puis de petits éclairs assez rares. Peut être devrais je essayer "old bootloader" pour téléverser, mais je n'ai pas de message d'erreur avec la version plus récente... ?
Quand tu dis "Peux tu voir la liaison /dev/ttyOPgps ou /dev/ttyOPvent dans ton terminal?" de quel terminal parles tu ?
"Ta connexion entre pilote et Pypilot est elle bien définie sur 'AUTO' ou 38400?" Cette connexion est à créer dans opencpn, ou est elle ici : openplotter/serial/connexions les deux ( ttyoppilote et ttyopgps) sont sur auto.
Cordialement, et merci de ton aide.

Et toi non plus, ne desespère pas ;)...
Dans le dossier DEV je vois bien ttyAMA0 et en ligne de commande, j'ai fait lsusb et dmesg | grep tty et je vois bien ttyAMA0.... Une autre commande pour voir l'Arduino ?
Sur l'Arduino, j'ai le pont en H de branché et le moteur, comme sur ton schéma indiqué. Cet ensemble (Arduino et pont en H) forme bien le contrôleur ? J'ai tout revérifié le circuit, c'est bon, et opencpn ne voit pas de contrôleur dans le plugin pypilot. Par contre dans Menu/Openplotter/pypilot en ciquant sur le bouton 'Contrôle", ça marche... J'ai des valeurs et en déplaçant le curseur central j'arrive à modifier ces valeurs, et AP est au vert ! Parfois AP est en jaune...?
En fait le message n'est pas ou plus "no controller" mais "no motor controller", et le moteur ne réagit pas... Allez, à suivre, on continue et bonne soirée à toi.
Bien cordialement

Bonsoir, ...me revoila avec mes eternels problemes , basics surement mais c est incomprehensible.
J allume le RPI , seul , sans ecran,sans souris,sans clavier.Le voyant s allume , l autre clignote vert.
Sur le PC portable , ou le smarphone , j active le reseau"openplotter"
puis VNC = 10.10.10.1 PI , Mot de passe et reponse sur un ecran noir=Impssible d afficher le bureau maintenant"

J ai essaye avec IP et le cable Ethernet RJ 45 , meme reponse.
Je me suis connecte avec Putty , OK puis sudo raspi-config et verifie VNC =enabled
Par contre si , au branchement , je branche souris,clavier et ecran ;j ai de suite le bureau "openplotter/raspian"
Je n arrive a plus rien comprendre, alors que je pensais pouvoir un peu plus avancer notament vers vos conseils des derniers mails.
merci de votre aide et ........desole

@Tintin44,
Ton arduino ne semble pas être reconnu par openplotter. revérifie bien les branchements rx/tx.
sinon, Sean parle de 'fuses' qu'il faut changer sur certains clones, mais j'avoue ne pas m'être penché la dessus, vu que les miens marchaient sans cette manip.
Peux tu essayer avec un autre arduino?
Le pont en H ne doit pas intervenir sur la reconnaissance ou non de l'Arduino (éventuellement sur le fonctionnement du moteur).
Les branchements que tu me décris me paraissent OK.
Il est normal que tu ne trouves pas 5V sur la broche ENA, puisqu'elles sont alimentées en pwm (qui sert justement à abaisser cette tension). C'est le réglage de la vitesse de ton moteur.
Tiens moi au courant des progrès
Cdlt