notice pilote automatique SMARTPILOT X-5 RAYMARINE

Bonjour,
Je viens d'acheter un SUN ODYSSEE 36 sur lequel est monté un pilote RAYMARINE.
J'ai constaté que la fiche du moteur électrique fixée sur la barre à roue, telle qu'elle était montée, était écrasée, avec le risque d'un court circuit.
J'ai donc modifié ce montage (par conséquent déplacé la position du moteur et changé la fiche et son câble.
Depuis, dès que je mets le pilote en fonctionnement, j'ai un gros écart entre le cap que je souhaite prendre et celui que m'impose le pilote.
L'ancien propriétaire m'affirme que le pilote fonctionnait parfaitement avant, et je le sais honnête et de bonne foi.
Pensez vous que cette modification peut être à l'origine du problème?
Enfin, j'ai la notice d'installation et d'utilisation, mais en ANGLAIS.
J'espère en trouver une en FRANCAIS.
Merci pour vos conseils.