Nexus NX2 - parametrage pilote

Bonjour, mon sloop de 35 pieds est équipé en NEXUS. Je ne suis pas complètement satisfait de la tenue de Cap du pilote (lacet résiduel) même au moteur. Par ailleurs, mon anémomètre affiche aléatoirement des informations erronées. (Direction et vitesse)
Merci d'avance de votre aide. Bonne navigation à tous.