Modules I2C Rasperry PI pour openplotter

Bonjour à tous,
J'ai acheté un module MPU-9250/6500 que j'ai branché sur le bus i2C. Malheureusement je n'arrive pas à le configurer dans openplotter, je n'ai pas le modèle indiqué dans la liste. Comment faire ?

L'équipage
16 juil. 2019
16 juil. 201916 juil. 2019

Somment l'à tu câblé ? en i2c ou en spi ?............... (ok j'avais pas bien lu le titre) mais verifie que SDA => 3 / SCL => 5 ..................et 5V ou 3.3v le capteur ?

Sur quel entrée du Raspberry ?

  • Une fois vérifié ces info:

projetsdiy.fr[...]zero-w/

tu devra configuré le Raspberry et voir apparaitre ''quelque chose '' dans le red

et de là retransformer en NMEA pour être ''lu'' par opencpn .

c'est comme ça que j'ai officier pour mettre un capteur ''pas dans la liste'' sur le mien !

j'attent ma commande de MPU pour moi aussi l'intégré mais pour moi via un esp32.

16 juil. 2019

Je suis en i2C sur le 3 et le 5 du rasp. J'ai mis en 3.3v pour le capteur. Pour node red, je comprends le principe mais pourrais-tu me dire quel graph as-tu pis en place pour lire le bus I2C et les infos données par le 9250?

18 juil. 201918 juil. 2019

Je n'ai pas encore mes 9250 moi j'ai travailler avec un bme280 !
-J'ai :
- Raccordé mon capteur .
-Lu par le raspberry en activant i2c .
-Transformé mes donnée lu en trames NMEA 0183 trames ''XDR ''.
-Activé dans le tableau de bord pour récupérer ces infos .

il faut déjà trouver si ça existe comment dans le sens :'' dans quel phrase dois tu envoyer tes valeurs ''!

de la doc ici : www.tronico.fi[...]183.pdf

et ici : opencpn.org[...]oku.php

reguarde dans cette trame XDR tu as :

pitch | "A" angle |-180..0 nose down 0..180 nose up | "D" degrees | "PTCH" or "PITCH"
rolling | "A" angle |-180..0 L 0..180 R | "D" degrees | "ROLL"

bonne recherche !

05 avr. 2020

Bonjour Eric

Es tu parvenu à lier ton esp32 à ton raspi ?

Cela fait plusieurs jours que je cale sur ce sujet, j'utilise openplotter et activé le hotspot wifi, que je perçois avec ma tablette , mobile etc... mais pas avec l' ESP ( il me liste plein de réseaux à portée mas pas celui créé par OpenPlotter)

Si tu es parvenu à tes fins,tu voudrais bien me communiquer tes fichiers suivants pour voir ou cela diffère par rapport au miens stp ? :
/etc/hostapd/hostapd.conf
/etc/dhcp/dhcpd.conf
/etc/dnsmasq.conf
/etc/network/interfaces

ça serait sympa ;)
Alexandre

17 juil. 2019

Bonjour,

Question idiote.

As-tu dans raspi-config en su mis le bus i2c en enabled ?

28marc28

17 juil. 2019

Oui et le module est bien détecté par un icdetect

18 juil. 2019

Donc pas de souci du côté de l'alim et des deux fils des data.

Est-ce que le soft travail avec d'autre I2C ?

Regarder si le soft attaque bien la bonne adresse du capteur I2C ?

04 avr. 2020

Bonjour, je patauge avec le MPU-9250.
Dans Openplotter, onglet "pypilot" j'ai bien IMU détecté et la visualisation fonctionne parfaitement mais je ne comprends pas comment transmettre le signal à OpenCPN.

04 avr. 202016 juin 2020

Ca marche très bien chez moi, en tout cas avec OpenPlotter 2.0 qui vient de sortir.

04 avr. 202016 juin 2020

J'ai oublié: il faut aussi dans signal k activer le plugin "convert signal k to nmea0183", et cocher les cases qui vont bien:

04 avr. 2020

Merci pour le coup de pouce, je regarde ça dès demain matin ;-)

07 avr. 2020

J'ai installé la (Moitessier HAT) et tout fonctionne maintenant. Je vais poursuivre l'exploration d'OplenPlotter en attendant de futurs essais en navigation dès la libération, merci encore ;-)

27 fév. 2021

Pour l'installation de capteurs inertiels dans OpenPlotter V2 :

01 mars 2021

Très utile, bien fait. Toute la série est intéressante ! Bravo !! !

Phare du monde

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2022