mesure de l'état de décharge des batteries

il existe une grille approchée de l'état de charge d'une batterie avec un voltmètre :

100% 12,70 V
90% 12,60 V
80% 12,50 V
70% 12,40 V
60% 12,30 V
50% 12,20 V
40% 12,10 V

Mais cette grille ne fonctionne que batteries au repos... et il faut un temps non négligeable, de l'ordre d'une demi-heure, pour que la tension se rééquilibre après l'arrêt des appareils qui tirent dessus, ce qui n'est guère pratique en navigation. Existe-t-il une grille éqivalente de tension batterie en service (avec des appareils qui tirent dessus) ?

Ou autrement formulé, comment déterminez-vous au voltmètre (n'ayant que ça à bord), le voltage critique en utilisation, à partir duquel il faut démarrer le moteur pour recharger ?

Deuxième problème : Michel indiquait dans un post récent (Merci Michel), mesurer la capacité restante d'une batterie, en tiant dessus, après charge complète, avec une ampoule 12 V 60 watt (= 5 ampères), jusquà une tension de 11,5 volts, pour avoir AH = 5 ampères x nombre d'heures. je suis en train de faire ce test, mais, pareil, cette tension est-elle mesurée pendant que la batterie débite ?

Pour l'instant, je suis inquiet de l'état de mes batteries la capacité restante après deux ans d'une batteire de 140 AH semblerait n'être plus que de 68 AH... bon depuis cet hiver, j'ai l'impression que la tension chutte bien vite et je fais de la voile au moteur, il va bien falloir que je fasse quelque chose... Et j'aimerai bien réussir à ne pas massacrer les nouvelles batteries de la même façon alors si vous avez des tuyaux merci d'avance aux ames charitables.