l'accéléromètre appelé à tord gyro

Je dirais oui, ... mais !
Seuls les pilotes top moumoute (NKE HR ou B&G très très haut de gamme ) utilisent des capteurs qui valent le prix de nos bateaux

les nouvelles génération de pilotes même les plus petits en ont .
dans les années 2015 on trouvait des kits pour en fabriquer soi même
qu'en est'il actuellement pour équiper des pilotes ancienne génération compatibles ..
alain

J'abonderais dans le sens d'Altair en signalant que le gyro NKE est directement inclus dans le pilote, dont l'information n'est pas ralentie par un protocole de transmission; Idem pour l'angle de barre, qui ne devrait pas être sur le bus, comme le proposent certains pilotes B&G.
Oui, c'est du matériel cher. Mais vous connaissez beaucoup de matériel qui fonctionne toujours au bout de 10/20 ans ? avec du SAV ? compatible avec le matériel actuel ?

Bonjour,

à mon avis, la plus valu n'est pas vraiment dans les capteurs.
Bien sur il doit bien y avoir différentes qualité de capteurs mais c'est à la portée de n'importe quel fabricant d'acheter les bons capteurs.

La plus valu est en fait dans le software et dans l'expérience nécessaire pour bien exploiter les capteurs. Il faut des années d'expériences pour faire un bon soft embarqué et les évolutions sont constantes dans ce domaine aussi.

Pour ne revenir à la question d'Alain, donc oui, il y a eu des progrès dans les capteurs (voir la réponse de outremer) et donc si le pilote est capable de gérer ces capteurs, ça fonctionnera, mais le software restant le même ça fonctionnera comme le pilote de l'époque, peut être un peu mieux car les capteurs seront un peu plus rapide ou plus précis, mais je ne suis pas sur qu'on puisse voir la différence objectivement.

Le plus simple et meilleur marché est de suivre la voie des petites unités que l’on trouve sur les drones et autres véhicules programmés ou télécommandés. Souvent bases sur Arduino ou une autre plateforme “open source”, ils possèdent accéléromètres, gyros, magnétomètres et GPS. Ils possèdent en outre de plusieurs entrées et sorties pour des capteurs et des actuateurs extérieurs et ils sont bon marché (à partir de 80 euro). Les logicielles sont le plus souvent libres “open source” et ont l’avantage de faire la fusion des données des capteurs (ce qui n’est pas facile) et de pouvoir programmer ce que l’on désire (plan de route, rapidité de réponse, ….). Personnellement, j’expérimente en ce moment avec un Ardupilot ardupilot.org[...]

Le réglage des paramètres des boucles PID est plutôt simple mais prend beaucoup de temps au début et il se fait en naviguant car ils dépendent du bateau et des conditions extérieurs (vent, vagues, allures …). On crée des tables (dans le logicielle) que l’on peut choisir par après suivant les conditions de navigation.

J'ai installé ça sur mon pilote Raymarine S2 de 2005.

www.seymonautica.com[...]ot.html

À l'époque c'était une option coûteuse et le branchement est prévu sur le bornier.
Ensuite ça été installé de série.
Ça améliore vraiment le comportement en général et surtout au portant.
Une fois branché, on passe de 3 niveaux de correction à 6 ou 7 mais à 5 ça fonctionne parfaitement. Je l'ai encore vérifié hier sous génois seul en vent AR avec 25nds et une belle rafale à 35, ça n'a pas bronché
On peut le bricoler en achetant les composants mais c'est beaucoup plus simple de brancher 3 fils et de coller le capteur sous la TAC.

Et ça marche très bien!
Pour 35 euros et quelques soudures...
:-)