installation d' 1 pilote S2 raymarine

Aprés avoir tout installé , controlleur 8002, S2 centrale , capteur d' anngle , j' en suis aux réglage et pb
quand je passe en auto , le capteur ( et le gouvernail) partent à fond d' un coté ou de l' autre
dés que je modifie l' angle sur le controleur
Je n' arrive pour l' instant pas à résoudre le pb ..

qui peut m' aider ????
denys .
trismus" SLOCUM" à SAINT MARTIN