Gyro électronique à 25€ pour pilote Raymarine S2/S3

Pour info, j'ai enfin fini par poster les infos sur l'utilisation d'un Gyro-Electronique en remplacement d'un gyroplus Raymarine sur les calculateurs d'anciennes générations S2/S3 non équipés de l'option "G" www.portanna.org[...]ymarine

L'équipage
22 déc. 2010
22 déc. 2010
0

MERCI
je ne sais pas dire mieux....:pouce:

22 déc. 2010
0

Super
Merci pour l'article c'est génial !!

Lorsque tu a branché ton gyro, les réglages du pilot dans le sous menu response est bien déverrouillé?

Ile me semble que sans Gyro, seul 3 niveaux sont dispo avec le gyro on peu régler la response jusqu'a 9.

Autre question, Raymarine prétend intégrer a son Gyro un programme de type AST... je comprend pas bien mais qu'en penses tu? C'est pipo?

En tout cas merci beaucoup pour cet article, je suis très intéressé!

22 déc. 2010
0

ouep
oué, de ce qu'on m'a dit il y a une modif logicielle aussi... mais je suis pas 100% sur de ma source

22 déc. 2010
0

excellent !
et bien utile pour ceux qui savent réaliser tout en assurant la fiabilité qui est cruciale.

Un petit détail de langage : [i]"Le gyro est donc un accéléromètre [GyroMètre] "[/i] ... un gyromètre n'est pas un accéléromètre : il ne mesure pas l'accélération en rotation, mais la vitesse de rotation. Mais c'est juste un détail rédactionnel.

Merci pour l'article :-)

22 déc. 2010
0

Oui le pilote passe bien à 9 niveau de manière automatique
Il suffit effectivement de faire le branchement pour que le pilote passe à 9 niveau. J'ai toutefois refait toute la procédure de recalibrage standard du pilote. Je ne suis pas certain que ca soit utile, mais dans le doute je l'ai fait.

Sinon pour le coté Gyroscope gyrometre/ accéléramètre. C'est vrai que le composant mesure de la rotation, mais dans la pratique si j'ai bien compris la documentation. Il mesure physiquement l'accelatation, puis par calcul en déduit la rotation. En fin je suis pas un expert du domaine, et plus que la terminologie ce qui m'intéresse c'est que ca marche. Enfin je vais quand même relire la doc pour être certain ;-)

22 déc. 2010
0

Autohelm 3000
Bonjour,
Je cherche un gyro pour mon autohelm 3000,mais je ne sais même pas si ça existe...Si oui est que ce truc peut fonctionner?

22 déc. 2010
0

ok
Merci,pour le liens..

22 déc. 2010
0

D'après la doc Raymarine pas de Gyro pour le autohelm 3000
Je viens de jeter un oeil sur la doc, je ne vois rien pour brancher un Gyro. www.raymarine.com[...]000.pdf

23 déc. 2010
0

gyromètre ...
fulup, le sens est dans la racine "gyro" qui veut dire rotation : gyromètre, qui mesure la rotation. ( fr.wikipedia.org[...]3%A8tre )

Pour la conception matérielle, je ne sais pas comment est fait celui de l'article. Une possibilité est de mesurer par les capteurs de pression la force centrifuge entre des masselottes et un cadre extérieur. Dans ce cas la tension de sortie est proportionnelle à la vitesse de rotation sans le calcul intégral qu'on doit faire si on part de l'accélération (calcul qui dégrade la précision).

22 déc. 2010
0

Est ce que ce truc est adaptable sur un ST4000 ?
Et si oui, pourrais-tu nous en dire un peu plus sur le montage, pour des ignares comme moi en électronique.
D'avance merci. ;-)

22 déc. 2010
0

Faut lire la doc
Il suffit de lire la doc, cette astuce permet de remplacer l'option GyroPlus de Raymarine. Si le ST4000 à une option pour une interface analogique Gyro ca fonctionnera, sinon non.

A noter qu'aujourd'hui un Gyro électronique acheter en grande quantité coute surement comme un GPS moins de 5€. On est donc en droit d'espérer que tous les nouveaux équipements vont en être équipé.

22 déc. 2010
0

pareil
pour le capteur d'angle de barre.
Un simple potentiomètre de 5Kohms linéaire à environ 8€ : et à ce prix c'est un bon.
Bon il y a un peu de plastique autour et c'est réputé étanche. Et c'est vendu plus de 250€
Plus cher qu'en aviation !!!

22 déc. 2010
0

C'est exactement ça, Thomas_75
et pour le gyro de Raymarine, ça fait un certain temps que l'on sait ça.
C'est le monde que la majorité dans les pays développés a choisi...mais beaucoup d'efforts sont faits par les pouvoirs d'argent pour cacher ce qu'ils trament en réalité...
Sur ce coup, H&O fait oeuvre citoyenne en levant un coin du voile sur les coulisses...

23 déc. 2010
0

Faut pas pousser, Robert
Combien coûte un ingénieur informaticien en Inde ou dans un pays en voie d'émergence ? C'est quand même pas un logiciel critique, comme pour la navette spatiale ou un nouvel Airbus (peut-être pas les meilleurs exemples...). je suis presque sûr que cela se trouve 'sur étagère' aujourd'hui... C'est quand même souvent le plaisancier qui règle le gain de la boucle de contre-réaction (même pas besoin d'être pleinement auto-adaptatif). Une carto électronique (sur un téléphone portable par exemple) ça c'est plus coton, y'a qu'à voir les entrailles d'OpenCpn par exemple...sans parler de la vectorisation de milliers de cartes...Là le prix ne peut pas être nul...
(Donc je maintiens mon coup de gueule et mon analyse 'socio-politique, mais cela n'engage que moi...)

22 déc. 2010
0

Quand même halucinant
Si tu peux régler la réponse jusqu'à 9 je n'arrive pas à imaginer ce qui change entre le gyro raymarine et ta méthode. En d'autres termes raymarine fabrique un boitier plastique gris, fou un composant qu'il paye 10 euros le noie dans du sika ou autre et revend ça 1000euros.... Olalala mais dans quel monde on vie...

22 déc. 2010
0

oui, tout peut être dit
8 euros c'est le prix d'un potentiomètre linéaire donné pour 30 000 cycles et 20% environ. (au détail)

Pour 10 000 000 cycles, un bon guidage et une précision de quelques% voire moins de 1% on parle de capteur linéaire. Les prix sont loin d'être cela. Un exemple à 400€ HT : radiospares-fr.rs-online.com[...]on.html

Entre les deux il y a des intermédiaires.

22 déc. 2010
0

pas tout à fait ...
C'est probablement pas comme cela que ça se passe ;-)

L'addition d'un gyromètre ne se résume pas au composant. C'est le logiciel qui est derrière qui fait que cela marche avec le gyro. Et ce qui est coûteux (dans le cas de petite série), c'est le logiciel. Surtout que ce logiciel n'est pas simple s'il est auto-adaptatif.

Donc le fabricant a le choix si tu n'achètes pas l'option au départ :

  • soit il te vend le pilote sans le composant et sans le logiciel. L'adjonction ultérieure sera compliquée car il faudra reprogrammer le microprocesseur, retour en usine, etc ...

  • soit il te vend le pilote avec le logiciel (sans le faire payer au moment de l'achat du pilote), et au moment de l'adjonction du composant tu règles la facture pour le logiciel et le composant.

Evidemment c'est la seconde solution qui est presque toujours choisie, et pas seulement pour les pilotes auto, mais pour énormément d'objet utilisant des logiciels complexes. Même les logiciels eux même sont souvent vendus complets, avec des clés pour activer les fonctionnalités au moment où on les achète.

Je ne défend pas les prix de Raymarine (je m'en fiche à vrai dire), c'est juste pour la précision du raisonnement qui fait (ou ne fait pas) râler à juste titre :heu:

23 déc. 2010
0

moi
aussi, je maintient. Et je suis même content d'avoir l'occasion de râler, surtout après tout le blé que je leur ai filé...

23 déc. 2010
0

heuuu .... hummm ....
On s'est mal compris sailor54, j'ai bien écrit que je ne défends pas les prix de Raymarine, (je m'en fiche ;-) ), mais j'aime bien la rigueur d'analyse, que ce soit technique, ou dans un autre domaine de la réflexion. La rigueur d'analyse impose de faire le bilan complet du coût :langue2:

22 déc. 2010
0

ST4000
Impossible d'ajouter un Gyro sur le ST4000. Tu peux éventuellement ajouter un capteur d'angle, ça te changera la vie ! Cela fait vraiment évoluer le pilotage

22 déc. 2010
0

merci ful up
c'est chez sd marine qu'ils vont etre contents de ne plus vendre un truc plus de 1000 alors qu'il coute moins de 100 roros un facteur 10!
:bravo: :bravo:

22 déc. 2010
0

pas sûr que ce soit aussi simple ...
Comme le dit Gilus un peu plus haut, et moi aussi un peu plus haut, on peut râler pour les prix, mais il faut des arguments charpentés :heu:

22 déc. 2010
0

Version du soft du calculateur
Merci encore à Fulup d'avoir réuni toutes ces infos dans un article.
J'avais eu l'occasion de correspondre en MP avec lui à ce sujet
Ayant un ST6001 j'ai interrogé SD Marine qui m'a confirmé la possibilité d'installer un gyro ( bien sûr le gyroplus2 Raymarine à 950€!)mais pour obtenir toutes les fonctions, en particulier "l'autolearning", il fallait une version du soft du calculateur égale ou sup à 4.19, sinon il faut le mettre à jour.

23 déc. 2010
0

C'est clair qu'il faut un calculateur avec l'option
Que Raymarine vende 1000€ un truc qui en vaut 20€ c'est certain. D'ailleurs les Gyros sont maintenant intégrés dans les nouveaux pilotes digne de ce nom et ce sans augmentation de prix.

Pour traiter l'information, il faut effectivement du logiciel. La plus grande part est inclues directement dans le composant ADXRS qui est une vraie petite merveille de technologie (voir schéma en attachement). L'autre part est effectivement comprise dans le pilote, et par chance sur le S2/S3 l'option est validée par défaut, sans doute une erreur de design ;-)

L'information pour le ADXRS n'est pas nouvelle, je l'ai pour ma part récupérée sur un fils de ce forum qui date de 2007. Elle à été publié par un certain J-Marc qui apparait comme non-inscrit sur le forum. J'ai moi même communiqué sur ce forum dans les deux dernières années sur ce sujet sans que ca ne déchaine les passions.

C'est sans doute le fait de faire une jolie page avec quelques photos qui fait comprendre qu'au final, c'est pas un truc d'expert en électronique, mais un simple montage accessible au plus grand nombre. A le marketing ... ;-)

23 déc. 2010
0

installer une nouvelle version
avant l'été j'ai voulu mettre à jour une nouvelle version dans mon calculateur,car la version existante ne pernettait pas de mettre en service un joystick de commande pour la barre.
le concessionnaire raymarine n'ayant pas le temps de le faire m'a fourni le logiciel et les explications pour le faire moi-meme(l'installation a buggé en cours de chargement)bilan de l'opération .Remplacement de la platine du calculateur 850 euros avec le port et la MO

23 déc. 2010
0

sur ST2000+
et ST1000+ est-ce que ça marche ?
Sur les pilotes Simrad TP22 et TP32 ?
Merci

23 déc. 2010
0

C'est exacte, mais tout le monde utilise les meme composants.
Évidemment il faut que le pilote puisse interpréter l'information donné par le composant, et s'il n'y a pas d'entré prévue pour le gyro, ca ne fonctionnera pas.
Ensuite il faut que le composant est un comportement compatible avec ce qu'attend le pilote, c'est pour ca qu'il faut lui mettre la tête en bas. L'information fournie par le gyro est super basique, tu tournes dans un sens la tension du "rate" monte, tu tourne dans l'autre elle descend. C'est très simple à vérifier avec un simple voltmètre.
Cette information rentre effectivement dans une boucle d'asservissement du pilote, et comme pour tout les asservissements il y a une phase d'apprentissage qui dépend tu composant, mais aussi du bateau, c'est d'ailleurs pour ca qu'il y a un programme d'auto-calibrage sur nos pilotes.

23 déc. 2010
0

d'autant
que d'autres fabricant de matériel vendent déjà un Gyro "custom" :
cgi.ebay.fr[...]3757334

23 déc. 2010
0

Helas e que GilusBleu décrit
c'est un monde idéal où les concepteurs et 'commercialisateurs' sont de vrais professionnels commercialisantde vrais produits Il s'agit je crois d'un produit marketing faussement hi-tech. Voilà d'après des souvenirs de lectures (et un brin de réflexion/imagination) sur des forums étrangers un mécanisme plausible
L'insertion du capteur d'accèleration shunte le mécanisme de base, sauf les commandes manuelles de 'gain' (en fait angle de barre). Est mise en oeuvre une simple logique de réduction de ce 'gain' en observant la fréquence des dépassements de consigne. Le seuil des dépassements est fixé par l'utilisateur ou même pré-programmé
genre: au démarrage coup de barre de 20° de part et d'autre, si plus de 4 coups de barre alternatifs en 15 secondes (c'est un exempe), alors réduire l'angle de barre à 10°. L'accéléromètre (circuit intégré) à pour seule fonction de détecter PLUS RAPIDEMENT qu'un fluxgate le départ de la rotation du bateau (et bien sûr le sens de la rotation).
Ca fonctionne donc comme un pilote classique, mais la réaction est instantanée, donc l'angle de barre peut être plus faible, le cap est meilleur, la conso moindre...
Le système est simple, ne dépend pas des caractéristiques du circuit (qui est totalement sous utilisé)donc interchangeable quand un modèle moins cher arrive sur le marché,ou de non disponibilité d'un modèle,l'entrée est universelle (de 2 à 5 V ?), le traitement est fait (au mieux) sur la puce (déjà installée) 8 bits modèle 1980 en quelques centaines de lignes d'assembleur...
Tu écris
"Mais ne rêvez pas trop, de l'adaptabilité sur n'importe quel matériel ou bateau. Si la fonction était aussi simple qu'on veut bien le dire il y a longtemps qu'un des fabricants de matériel l'aurait mis en place sur toute la ligne de matériel pour supplanter la concurrence. "
Tuer la poule aux oeufs d'or... Ils ne sont pas fou. C'est un accord tacite de non concurrence...
Le marché étant limité, il ne sett à rien de vendre moins cher, les profits baisseront pour tous, y compris l'initiateur car le marché est trop limité..
"En ce qui concerne les prix, Indépendamment du capteur, de l'électronique et du logiciel d'asservissement il y a aussi la vérification du comportement sur plusieurs bateaux, la mise en places des sécurités en cas de défaillance, les essais d'endurance et de fiabilité avant de passer à l'industrialisation et de tester une pré série qui sera sacrifiée au gré des modifications.
"
Baliverne, ce qui peut être adapté à chaque bateau c'est le vérin, et encore...le même pilote est monté sur les minis des transats et sur des 40 pieds. Fiabilité: epoxy, epoxy... Avec un accéléromètre d'ailleurs, le vérin est moins sollicité, donc il n'a pas besoin d'être très puisssnt.
Si ça tombe en panne, des centaines d'euros pour retour en atelier d'un matériel qui en vaut quelques dizaines, en faisant croire à un geste commercial.

Une opinion ?

23 déc. 2010
0

Je ne voudrais pas trop prolonger cet échange
mais je crois que tu as lu trop vite.
La VALEUR du paramètre de rotation n'est pas utilisée, juste un seuil. Ce dont le pilote a besoin, c'est de savoir INSTANTANEMENT si le bateau pivote A GAUCHE ou A DROITE, pas besoin de la valeur exacte. Il n'y a pas calcul de la correction nécessaire. L'accéléromètre n'est pas utilisée de manière conventionnelle.
Après la phase d'apprentissage, lorsque le bateau pivote (par exemple) vers la droite (au dela d'un seuil) la barre corrige d'une très petite valeur FIXE, déterminée par l'apprentissage. Si le mouvement résultant du bateau sur la gauche est inférieur au seuil, rien ne se passe; Si la valeur seuil est dépassée, la barre est renvoyé dans l'autre sens. Cela provoque un lacet; Si ces lacets se répètent, c'est que les coups de barre sont trop forts, donc on diminue l'angle de barre. Pour avoir des très petits coups de barre (donc une conso inférieure, je maintiens, à un pilote classique) il faut une action instantanée, ce que ne fournit pas le fluxgate. C'est l'intérêt de l'accéléromètre.
Je sais, en théorie ça ne peut pas marcher. (par exemple risque de perte du cap en faisant un cercle très lent) mais en pratique ça fonctionne !! Les chocs aléatoires des vagues provoquent l'addition d'un 'bruit' qui stabilise en fait le système...
(Je ne sais pas si le fluxgate est utilisé en parallèle à intervale régulier pour recaler le cap)
Je pense que c'est un système primitif, presque identique à celui utilisé par le pilote sous simple fluxgate...

23 déc. 2010
0

Merci Fulup
je verifie mon instal 4000 +

LM

23 déc. 2010
0

je ne voudrais pas vous décevoir,
mais vous êtes en train d'ajouter un capteur complémentaire dans une boucle d'asservissement dont vous ne connaissez pas la "fonction de transfert"; ce qui nécessite les bons réglages et le bon traitement électronique ou informatique valable en toutes circonstances.

Si vous avez trouvé un capteur dont les performances sont adaptables, c'est pas mal.
Si ce capteur, dont l'étendue de mesure ne convient pas est néanmoins exploitable en le faisant travailler autour de son zéro, c'est bien.
Si les quelques % de signal qu'il fournit avec beaucoup de bruit et pas mal d'imprécision sont exploitables c'est déjà une performance.

Si de plus votre pilote possède l'entrée du signal et le traitement approprié, sous réserve de la mise en place d'un strap ou d'un simple appui sur un bouton, je dirais que c'est Byzance.

Et si de plus, l'un d'entre vous à réussi à adapter l'ensemble et à le faire fonctionner convenablement sur un bateau et un pilote précis c'est tentant.

Mais ne rêvez pas trop, de l'adaptabilité sur n'importe quel matériel ou bateau. Si la fonction était aussi simple qu'on veut bien le dire il y a longtemps qu'un des fabricants de matériel l'aurait mis en place sur toute la ligne de matériel pour supplanter la concurrence.

En ce qui concerne les prix, Indépendamment du capteur, de l'électronique et du logiciel d'asservissement il y a aussi la vérification du comportement sur plusieurs bateaux, la mise en places des sécurités en cas de défaillance, les essais d'endurance et de fiabilité avant de passer à l'industrialisation et de tester une pré série qui sera sacrifiée au gré des modifications.

Le travail de fer à souder ou de code ne représente que quelques pour cents de la fonction globale "produit fonctionnel".

Sauf à être spécialiste, vous ne passerez que difficilement le stade de la maquette.

23 déc. 2010
0

fulup, on est bien d'accord
En fait le gyro 16 bits est en réalité un 4 bits compte tenu de sa résolution 16 bits pour +/- 2048°/s alors que nos bateaux font de l'ordre du °/s. Et ce sont des signaux de quelques millivolts à la base.
un renvoi : www.kionix.com[...]/

Et, malheureusement il n'y a pas d'alternative. En 1980, aux ACH on utilisait des gyromètres à 300°/s pour l'asservissement des stabilisateurs anti-roulis. Exploitation du 1/4 de °/s au mieux. Il fallait faire attention au blindage des câbles à leur cheminement et au traitement analogique des signaux.

Je veux aussi attirer l'attention sur le point suivant. Tous nous rêvons d'un pilote auto qui ferait le boulot à notre place, mais barrer, c'est aussi corriger sans cesse donc, grosse consommation électrique et usure de la mécanique sans arrêt sollicitée en alternance.

Et le monde se divise vaguement en deux.
Ceux qui comme moi possèdent un petit truc (TP10) que j'ai réglé au minimum et qui, malgré des écarts de 5 à 10° sur coup de vent me convient très bien pour de la petite navigation côtière.

Et ceux qui on acheté une mécanique haut de gamme et des moyens de production d'énergie pour assurer un cap convenable par mauvais temps aux allures portantes et qui sont demandeurs de tout dispositif capable de compenser les embardées.

Et votre étude et intervention est intéressante.

23 déc. 2010
0

C'est effectivement la même technique
Pour ce qui ne veulent pas souder, c'est une solution. Vous avez maintenant plein d'options pour la meme chose:
- 950Euro pour GyroPlus-II en France
- 650Euro pour le même en Angleterre
- 450Euro pour le même au USA
- 350Euro pour un module compatible sur ebay
- 25Euro en faisant les soudures vous même

A noter que le modèle compatible à 350Euro utilise un composant Kionix www.kionix.com[...]12.html du même type que celui que j'ai utilisé de chez Sparkfunc, ca fait cher le convertisseur 12/5v LM805 qui coute 0.5Euro chez le marchand d'électronique du coin.

23 déc. 2010
0

sailor54,
ton analyse fonctionnelle est fausse.

Il ne s'agit pas de rapidité mais de détection d'accélération angulaire (pour certains systèmes) et de vitesse angulaire ici.

Lorsque le bateau se ramasse une sollicitation qui engendre un couple de rotation : coup de vent, coup de roulis, ou vague portant sur une partie de la coque, le système détecte cette tendance à la variation de cap et oriente la barre pour contrer l'effet ce qui crée un couple antagoniste.

Il y a donc bien consommation supplémentaire en mécanique ou énergie pour ce faire.

Suivant le traitement de l'information par intégration on sait ramener cette variation de cap à "o" comme le fait un équipier qui maintiendrait sa barre au vent plusieurs secondes pour contrer cette tendance au départ au lof.

(plus difficile de pomper lorsque on sent que cela décroche, mais cela serait faisable en appliquant les principes de retour d'effort de la robotique.)

Et dans le traitement de l'information il faudra tenir compte de la constante de temps d'orientation de la barre (non instantanée) qui est un choix conceptuel du fabricant force et vitesse donc puissance du dispositif. Et rien n'est simple en ce domaine.

Pour le reste : point de vue différents, c'est bien, cela crée de l'animation. :-D

23 déc. 2010
0

Coment faire ?
Bonjour à tous ,
Suis très intérressé par ce montage
Nous avons sur Madyca un pilote st 6001 et calculateur S2.(neuf en 2007 )
Quelle est la manip à effectué pour vérifier la version du soft ?
Merci à tous de vos réponses

Jean louis

23 déc. 2010
0

C'est le même que moi
Tu as le même pilote que moi, donc ca fonctionnera. Ceci dit à 25Euro le risque semble gérable, non ? Tu passes commande, dans ne semaine tu recois le matos, et tu installes.
Si ca te plait tu le laisse en place, sinon tu le vire et tu as perdu 25Euro. Dans la vie tout est gestion de risque, il suffit de savoir ou placer la barre ;-)

23 déc. 2010
0

Version du soft
Appuyer 4 à 5 sec sur stanby qui donne la version du boitier de commande puis une fois sur disp qui donne la version du calculateur.

Pour jeanpierr : je ne comprends pas comment un bug dans une mise à jour logicielle peut engendrer des dégâts sur le "hard" (platine du calculateur). Peux-tu nous en dire plus ?
Merci

23 déc. 2010
0

Le revendeur
a le sens du raccourci !!! et des affaires...
J'ai eu une panne de girouette ST50 il y a qq années.
Le même m'a dit qu'il fallait changer l'aérien (girouette+anémo).
Après démontage rapide + un petit coup d'oscilloscope j'avais juste un des deux capteurs à effet hall HS.
40 Frs avec le port chez radiospares à l'époque contre environ 2000frs sans le port l'échange chez sd.
D'accord tout le monde n'est pas équipé pour ce genre de travail.
Mais maintenant tout le monde a accès à H&O. Il y aura toujours un héolien prêt à rendre un petit service. ;-) ;-) ;-)

23 déc. 2010
0

jacques
apres avoir branché mon ordinateur(avec la nouvelle version) via le cable fourni par le revendeur à la sortie MNEA du calculateur j'ai suivi la marche à suivre qu'il m'avait imprimer sur papier tout c'est bien passé jusqu'a peu près la moitié de la manip et tout c'est bloqué du coup comme après j'ai débranché mon ordi et coupé l'alimentation du pilote il n'y avait plus d'ancienne version ni de nouvelle( j'aurais du démonter mon calculateur et l'envoyer chez le revendeur pour qu'il effectue lui-meme la nanip) ça m'aurait certainement couté moins cher

23 déc. 2010
0

A priori pas d'update pour le S2
Je viens de regarder sur le site de Raymarine, a priori pas d'update récent pour les corepack (S2/S3) pas plus que pour les boitiers de contrôles. La dernière version du logiciels pour les S2/S3 semble être la v3.02 comme j'ai pas vérifier sur le mien, je suis incapable de confirmer la version sur j'ai. Par contre il existe bien un update d'aout-2010 pour le display type C80

Les liens du site de support raymarine sont un peu long pour ce forum, aussi je met des alias tinyurl:
- Update corepack tinyurl.com[...]-update
- Version logiciel calculateur tinyurl.com[...]oftware
- Version logiciel pilote contrôleur tinyurl.com[...]ntroler
- Update C-display tinyurl.com[...]cseries

La mise à jour des pilotes n'est pas données et doit à priori passer par un revendeur, par contre pour les displays type C80 qui ont une carte mémoire type appareil photo, c'est super simple. Il suffit de copier l'update sur une carte vide à la maison et de la mettre dans l'appareil avant le mise sous tension.

Pour répondre à la question peut ont griller une carte mère par un update logiciel, la réponse est "ca dépend" ;-) Sur un système avec beaucoup de mémoire comme un écran type C80 la réponse est non, car il y a assez de place pour copier l'update à coté de l'ancienne version, et le remplacement ce fait donc après vérification de la viabilité de la mise à jour. Sur les petits appareils à base de micro-controleur on installe la nouvelle version via le micrologiciel sans vérification, et la on peut effectivement "toaster" la platine, il faut alors la démonter et réinstaller le firmware directement via l'électronique de la carte "connecteur j-tag" ce qui n'est pas toujours ni simple, ni même possible sans passer par un retour usine.

23 déc. 2010
0

Merci !
Merci à Jacques et à Fulup pour vos réponses
Amicalement
JL

23 déc. 2010
0

Branchement convertisseur
Dernières questions à Fulup (en ce qui me concerne !) : la pin du milieu du 12/5v LM805 dénommée "common" se connecte où ? à la masse(GND) du gyro et calculateur ? au -12v ?
Les branchements sur le calculateur que tu indiques en rouge sur le schéma c'est bien dans l'ordre, vue de face, de gauche à droite ?
Merci. Débat très interessant!

23 déc. 2010
0

j'demande juste une chtite réponse :oui ou non
ça marche pour :
ST2000+
ST1000+
Simrad TP22
Simrad TP32
Merci

23 déc. 2010
0

7805
Si c'est bien le régulateur 12/05V
Vu de face (côté boîtier plastique et non dissipateur)
C'est Entrée à gauche masse au milieu sortie 5VCC à droite.

23 déc. 201016 juin 2020
0

Pour le régulateur
Ca vous arrive de lire les docs ;-)

Le régulateur à trois pattes, si on le regarde avec les pattes en bas et le texte lisible comme sur la photo extraite de la doc.
La patte 1 (input) prend le 12v la patte 2 au milieu la masse, et la trois(output) fournie le +5v. Si vous avez le moindre doute vérifier avec un voltmètre que vous avez bien du +5v en sortie.
A noter que c'est petits régulateurs existent dans toutes les tensions, j'en utilise aussi pour faire du 9v sur le bateau.

Pour la calculateur le "rate" via sur le rate, je pense que la masse (screen) est noir au centre et le +12 sur la droite (jaune ???). Pour le rate c'est écrit pour le +12 et la masse c'est toujours mieux de vérifier d'un coup de voltmètre.

Nota: j'ajoute un lien sur le site avec la doc PDF du vieux GyroPlus de Raymarine qui donne le branchement.

23 déc. 2010
0

Merci
C'est donc la masse sur la pin du milieu qui peut donc être reliée à la GND du gyro ou du calculateur; pour les 2 autres j'avais bien repéré l'entrée +12V et la sortie +5V.

23 déc. 2010
0

Affirmatif
Je pense que c'est à la GND du gyro.
Où est le schéma?

23 déc. 201016 juin 2020
0

J'ai cliqué trop vite
où il ne fallait pas.
Il faudrait une option édition.

23 déc. 2010
0

Désolé,
C'est la bibliothèque d'Eagle qui est comme ça.

En fait c'était pour voir si tu suivais.:-)
Donc bravo!!! ;-)

23 déc. 201016 juin 2020
0

Dans le cas présent le condo ne sert à rien
Dans le cas présent un condo en entré ou sortie du réducteur de tension ne sert à rien. Si tu regardes le schéma du Gyro [voir attachement] tu constateras qu'il stabilise lui même son courant.
C'est même idiot pour nous, car il refait du +12v à partir du +5v :-(

D'une manière général les condos sur les réducteurs de tensions sont fait pour mieux aplatir la courbe du signal et éviter les effets de pompes lors des surcharge de consommation. C'est donc utile pour alimenter un appareil donc la consommation peut varier, mais qui veut un courant très stable. C'est donc complétement indépendants des parasites du au moteur.

23 déc. 2010
0

En effet
Et en principe il devrait être filtré.
Le moins batterie GND est le même partout sur nos bateaux classiques.

23 déc. 2010
0

Montage Accélérateur angulaire
J'ai personnellement monté ce systhéme sur un ps40 de 11 tonnes avec calculateur S3. Il fonctionne parfaitement depuis deux ans sans avoir fait de maj du soft. Quelques précautions, mettre une ferrite entre le module et le branchement dans le S3 pour le blindage,inutile de mettre un radiateur sur le 7805 la consommation est faible, ajouter des condos de découplage en entrée 12v et sortie 5v. Impérativement mettre le pilote en route 1minute avant le départ.Le module était celui-ci
www.sparkfun.com[...]ts/9057

23 déc. 2010
0

J'ajouterais
une pincée de condensateurs histoire de filtrer un peu ce qui rentre surtout quand on est au moteur.
Mais chacun fait comme il le sent ;-)

23 déc. 2010
0

Ete42, 1 au +12 on a dit!
A refaire!
et pour la peine je demande a voir le +5 Na!

:-D

23 déc. 201016 juin 2020
0

Moi j'en mets, na!
Il est vrai qu'il y a des 0,1 de découplage en CMS sur leur petit circuit qui supporte l'ADXRS mais les pics que l'on peut trouver sur le +12, personnellement je m'en méfie.

23 déc. 2010
0

Y'a qu'une seule masse
J'espère pour vous que sur votre bateau vous n'avez qu'une seule masse. Donc la masse du gyro est la même que celle du LM805, qui est elle même identique à celle du calculateur, du pilote, du moteur, etc ...
En fait on pourrait prendre le +12v et la masse n'importe ou. Le seul avantage de prendre le +12 sur le pilote c'est qu'il y a déjà une protection et donc pas besoin d'un fusible de plus, enfin il se met automatiquement en marche en même temps que le pilote.

23 déc. 2010
0

Sorry
Je viens de dire une con....ie. Je pensais à autre chose.
Le plus 12Vcc en entrée du PA est protégé par un Fuse mais n'est pas filtré. Je ne me souviens pas si il y a une sortie 12V qui serait passée par la carte alim du pilote.
A voir.

23 déc. 2010
0

oh mais je suis.
Je vois même que pour extraire des signaux de 15mv/°/s on peut prendre la masse n'importe ou.

(Sachant en plus que l'élément est sensible à la tension de régulation.)

Et que le filtre de sortie (2,2) nF est à 402hz, ce qui laisse une marge confortable pour les oscillations en lacet du bateau.

10 oct. 2011
0

Hello,

J'ai fini mon Gyro ce week end et maintenant j'ai bien la reponse en réglage jusqu'a 9 sur mon S3"G":)

Je suis bien content de ce petit bricolage, le force 8-9 de ce week end ne m'ont pas permis de sortir du port, mais c'était les conditions idéales pour tester ce gyro !

Merci encore à l'auteur pour son article !

Pour le montage je conseille ce petit boitier qui permet une finition très propre :
www.conrad.fr[...]143_FAS

Il y a quantité de choix sur ce site.

Ce qui ont pu essayer avec et sans Gyro on t'il vu une réèl différence de pilotage?

Merci.
Thomas.

10 oct. 2011
0

je l'avait fait pour un calculateur type 300 et effectivement il fonctionne bien

par contre il faut tenir le pilote en sensibilité 3 (le calculateur 300 a juste trois dégrés de sensibilité, pas 9 comme les S2 S3) donc bonjour la consommation éléctrique :-(
je n'ai pas mesuré sur une longue période mais en regardant le controleur de batterie je dirais 2/3 fois plus importante (?)

resultat je continue à le tenir en sensibilité 1 et le gyro n'est pas utilisé

10 oct. 2011
0

bonjour
est ce que ce montage marche pour le S1

tibitin

10 oct. 2011
0

Pour ma par sur un S2 j'ai certes une surconsommation, mais plutôt autour des 30%. J'utilise parfois le niveau "1" au près/travers avec des conditions faciles et en dehors des canaux. En "1" le temps avant la correction est vraiment lent, et donc le bateau ne va pas vraiment droit, par contre ca ne consomme rien.
Je passe à "4" en mode vent des que je suis au large ou plus et que la houle ce fait sentir. D'une manière général je navigue principalement entre le niveau "3" et "4". Monter au dessus de "4" n'apporte pas grand chose. Je passe de temps en temps en "6" sous spi avec de la houle, mais c'est généralement dans des cas limites ou de toute façon le pilote (voir le bateau) ne sont plus en état de suivre, en fait c'est souvent les 15mn de test pour savoir si je rentre le spi ou non, une fois le spi dans son sac je repasse sur "3" ou "4" en fonction de l'état de la mer.
Pour avoir du retirer le gyro à cause d'une histoire de SAV sur le pilote, je constat que gyro ou pas, ça ne change pas la vie. Toutefois la différence est significative, et pour ma part, aucun doute je préfère avec gyro.

10 oct. 2011
0

Pour le S1 voir dans les commentaires du site [Olivier le 4/mars/2011] confirme que ca fonctionne sur son bateau www.portanna.org[...]ymarine
J'ai plusieurs retour d'expérience S1 qui fonctionnait, par contre je ne suis pas certain que tous les S1 on l'option "gyro" la doc de Raymarine n'est pas très clair sur le sujet.

10 oct. 2011
0

Je suis étonné de lire ça Fulup.

J'imagine qu'en dessous du niveau 4 de la réponse, le gyro n'est pas utilisé.

Cet été avec un vent de 10nds de travers, mon pilote a décroché... Le vent réel était de 10nds a 100°, le vent apparent est au 80°. Le vent chute brusquement et le pilote continue de compenser le lof... du coup on se retrouve au 160° avec un pilot qui bip bip bip..

Deux solution, soit il faut un gyro, soit j'ai un problème de puissance probablement du a un faux contact dans l'alimentation du vérin

11 oct. 2011
0

J'ai fait le montage sur mon S3. Le mode "autolearn" effectué. J'ai cependant repris un peu les réglages pour limiter la surconsommation due à des contre-réactions un peu trop vives. Le mode "autolearn" n'est à mon avis, pas super adapté à toutes les conditions de voile, qui n'ont rien à voir avec une marche au moteur. Cela étant, le gyro apporte une réelle plus-value et j'utilise le mode vent dans beuacoup de circonstance, y compris le ciseau vent arrière avec un peu de creux. Pas mal non?

17 oct. 2011
0

Hello,

ce week, j'ai eu la chance de pouvoir essayer mon gyro dans des conditions idéales.

A Leucate, Samedi vent d'est 15nds avec des creux d'environ 2metres voir plus au bord.

Avec la reponse et le gain au max le sillage est droit comme un I, fini les grosses embardé et les départ au lof vent arrière ! Je suis agréablement surpris de l'efficacité du montage.

Pour faire de la vitesse en grande croisière, le Gyro est a mon avis un très bon équipier.
Je suis convaincu que c'est un élément de confort nécessaire surtout pour les bateau léger.

Une petite vidéo de la nav :
picasaweb.google.com[...]sVoiles

18 oct. 201118 oct. 2011
0

Pourrais tu confirmer le composant retenu et le modèle de ton calculateur. Comme le composant que j'ai utilisé à l'orrigine n'est plus dispo, il est intéressant de suivre les retours d'expériences sur les nouvelles versions.

18 oct. 2011
0

Salut Fulup,

En fait j'ai voulu commandé un composant a 2axes disponible a la vente. Mais n'étant pas sûr du montage, puisque différent du montage que tu conseilles, j'ai beaucoup cherché le même modèle que tu utilises. J'ai trouvé en Australie un fournisseur a qui il restait du stock, livraison en une semaine.

Je ne peux donc pas faire avancé le schmilblick.. dsl

05 nov. 2011
0

Bonjour,

je suis sans doute pas doué mais les composants préconinés ne sont plus disponibles à la vente. Pouvez vous me dire où acheter le gyro?

Cordialement

Christian

01 août 201316 juin 2020
0

J'ai du temps et je voudrais bien rajouter le gyro en question sur mon pilote Raymarine.

Le post ne me semble pas clair ! Que faut-il acheter ! Sur le site Lextronic, il y a beaucoup de gyros, et à tout les prix !

Quelqu'un pourrait-il me dire ce qu'il faut ?

Merci !

01 août 2013
0

peut'on l'adapter sur le 4000+ ou tout est dans le boitier de commande ?il ne dispose que d'une entrée nmea en dehors de celle du compas et du capteur d'angle de barre
ALAIN

01 août 201301 août 2013
0

Le composant de base n'est plus disponible chez les fournisseurs et les gyros récents sont trop performants pour un fonctionnement correct sur un bateau.

En cherchant bien on peut encore trouver sur eBay des composants qui correspondent à l'ancienne génération :
cgi.ebay.fr[...]API.dll
12€ au lieu de 25€ ! L'accéléromètre ne sert à rien. il suffit de se brancher sur le Gyro. Les puristes du câblage pourront extraire la puce pour un montage plus compact.

La doc du composant :
www.sparkfun.com[...]500.pdf

Il faut se connecter sur la sortie à 4,5V et faible performance (110°/sec).

01 août 2013
0

Eh bien avec ça !

Merci Lady Jane, mais je fais quoi avec ça ? Je branche quoi, ou ? La doc dit 3V et tu dis 4,5 !

01 août 2013
0

Ah non, 4,5 c'est la sortie !

Je ne peux rien faire sans plus d'info !

01 août 2013
0

Je sais il fait chaud ! ta pas envie de relire un kilomètre de fil sur ce forum, pourtant tout y est..... Le premier lien sur le site de Fulup est une bonne mise en jambes......Moi je vais me glisser dans de l'eau fraIche....pas compatible avec l'électronique...
Si tu trouves pas insiste, il y a surement des endroits ou il fait moins chaud.........on va bien finir par te répondre....Finalement il n'y a que trois fils à brancher........

01 août 2013
0

Et celui là, il ne convient pas ?
www.ebay.fr[...]2441685

01 août 2013
0

Il convient peut être mais je ne vois pas les fameux trois fils à brancher ;0)))

01 août 2013
0

Allez....un indice :
(ça vient du site de Fulup)

[url=]

01 août 201301 août 2013
0

:reflechi:

01 août 2013
0

Les modules gyro disponibles peuvent sortir en simple analogique le montage utilisateur s'occupant de l'utiliser en le numérisant pour calcul ou sortir un numérisé (souvent sur bus CAN) pour ètre utilisé directement sous cette forme. Dans le cas d'un PA soit son entrée gyro a besoin d'un branchement analogique, soit il faut convertir le signal numérique au format NMEA. Le Programme du PA doit dans tous les cas ètre capable de tenir compte des nouvelles infos entrées.
sous réserve: Pour le ST4000 il n'y a pas d'entrée spécifique gyro. Le GyroII+ (où se branche alors le fluxgate) lui envoie ses infos via NMEA. Il est sans doute possible d'expérimenter l'entrée analogique du report d'angle de barre de façon astucieuse puisque ce report influx sur l'amortissement du PA en dehors de servir d'indication de barre. Le shéma complet du ST4000+ est disponible sur internet.

01 août 2013
1

Bon, je crois comprendre que le but est de se foutre de la gueule du monde en répondant en grec. Merci, je laisse tomber ! Restez entre vous, vous êtes bien.

02 août 2013
1

Hello,

Mais non JJDroopy ! Ne te vexe pas.
Il faut comprendre que le sujet est pointu quand même.
Ce que tu demandes ce n'est pas simplement la référence d'un article dispo dans le catalogue AD, et qu'il n'y a qu'à le commander !
C'est de la bonne bidouille, fait de bric et de broc, et que c'est vrai, tout est dans le fil.

Bon courage.
FX

02 août 2013
0

Meme pour brancher un appareil quelconque sur une prise de courant il faut d'abord savoir si cela est possible! A moins d'adorer faire sauter les plombs ou dans le cas qui nous occupe risquer de détruire un ou des composant couteux. Rien de valable ne peut se faire particulièrement en électronique sans réflexion et recherche d'informations ce qui suppose par principe d'ètre ouvert au dialogue. Comme vous quand j'étais petit j'ai dû apprendre à lire.

02 août 2013
0

Je veux bien lire Lady Jane (ce que j'ai déjà fait dix fois) mais c'est tres clair : tu mets la doc de l'IDG500 (110 °/s) et donne un lien pour le 650 (440 °/s). C'est tres clair...

Le MPU650 du post suivant ne descend pas en dessous de 220 !

Et on nous dit de ne pas prendre n'importe quoi !

02 août 201302 août 2013
0

Le lien eBay est une opportunité à saisir car ce circuit comprend un gyro à 110°/s qui permet un bon fonctionnement du montage proposé sur le premier lien du fil.

Pour faire le plus simple possible :
Il faut alimenter le Gyro avec du 5 volts par les broches Vin (+) et Grnd (-). cela peut nécessiter un CI pour faire passer la tension de la batterie à la bonne valeur (CI7805)
Ensuite il faut envoyer vers le pilote la sortie Y4,5 Out et la masse.

L'IDG500 est la documentation du gyro présent sur la carte 5DOF proposé sur eBay. En réalité c'est un IDG655 très proche : voici le lien sur les spécifications exactes. La doc est utile mais c'est surtout pour le brochage.

www.dzsc.com[...]733.pdf

02 août 2013
0

OK. J'ai trouvé une platine avec l'IDG 500 sur le web. Qu'est ce qui est le mieux ? 500 ou 650 ?

Pour le câblage, j'ai bien compris...

02 août 201302 août 2013
0

Idem, sur la broche 14 on récupère la même chose.......Le bon signal qui va bien à110°/sec en analogique.

02 août 2013
0

Oui, mais a 440 °/s sur le 650 contre 110 sur le 500 ! C'est pareil ?

02 août 2013
0

Donc 500 mieux adapté au Raymarine

02 août 2013
0

Cela semble parfait pour le Raymarine. Il est prudent de ne pas alimenter le gyro par le pilote mais directement; et aussi de mettre le gyro en route avant.

01 sept. 201316 juin 2020
0

Bon, voila, j'ai les composants. Reste à trouver une boite pour tout mettre dedans et tester... La semaine prochaine...

02 sept. 201316 juin 2020
0

Dans la belle boite... Je vais essayer de tester ici à terre, en statique...

03 sept. 2013
0

Bon, je teste...

Le gyro est bien alimenté avec du 4v. Sur la sortie "Y4.5OUT" j'ai 3.5v tout le temps, que je bouge l'ensemble ou pas ! C'est normal ? Je ne crois pas !

03 sept. 2013
0

J'ai 4v entre la masse de l'alim et 3.3 entre la masse du gyro et son +.

Toujours 3.5v sur "Y4.5OUT" ! Pour moi ça ne marche pas !!!

03 sept. 2013
0

Bon, il n'y a personne ! Tout le monde doit être en vacances...

;o)))

03 sept. 2013
0

Non, pas en vac. Je lis silencieusement :-)

03 sept. 2013
0

moi aussi....... lol

03 sept. 2013
0

Je ne dispose pas de votre module mais d'un tinkerkit 2 axes sorties analogiques..
Je viens de faire l'essai et cela marche sans problème.
Impérativement disposer de la notice de votre module.
Lire très attentivement surtout la tension d'alim max (très souvent actuellement 3,3V) à ne dépasser sous aucun prétexte (sinon mort du module) et les broches utiles. Vérifier bien que c'est un module à sortie ANALOGIQUE
(sinon le module est à brancher sur une carte microcontrôleur style Arduino avec le programme ad hoc permettant une interprétation directe ou une reconversion analogique).
Sur mon module 2 axes X Y donc: V alim 3,3V vérifié!!!! et bien branché + et - carte : la led témoin s'allume (ouf!)
sur la sortie +X et -M faible déviation sur la sortie +Y et -M
variation recherchée .
Il n'y a pas raison qu'il n'en soit pas de mème chez vous si tous les points ont été scrupuleusement suivis.

03 sept. 2013
0

Mon module est celui-ci : C'est bien de l'analogique.

Il est bien alimenté en 3.3v. Je ne vois pas de variation de tension sur la borne "Y4.5OUT" quand je le bouge...

Je me pose aussi la question du sens pour le fixer : je comprend que la fleche relative à l'axe en question (donc Y) doit être vers le bas. C'est ça ?

03 sept. 2013
0

Je vois que ça doit bouger de 9.1 mv/°/s ! Ce qui est peu ! Ca fait 0.8 volts pour 90 °. Peut-être que mon voltmetre ne voit pas une si faible variation (puisqu'avec 3v, je suis sur le calibre 20v de mon Metrics !) !

03 sept. 2013
0

Ben non ! J'ai beau le secouer dans tout les sens, j'oscille entre 3.51v et 3.52v !

Donc c'est pas bon !

03 sept. 2013
0

je pense qu'i faut alimenter le module en 5V, enfin, c'est ce qui est marqué sur la doc..........

03 sept. 2013
0

La doc dit 2.7 à 3.3v (paragraphe 7.3) !

03 sept. 2013
0

j'ai mis du 5V sur Vin et ça varie !

03 sept. 2013
0

Tu as mis du 5v sur le meme module que moi ? Ils disent de ne pas dépasser 3.3 !

03 sept. 2013
0

C'est ce qui sort du 7805........

03 sept. 2013
0

Oui mais pour mon gyro, c'est trop !

J'ai testé sur X4.5OUT. Idem, ça reste a 3,5v !

03 sept. 2013
0

Bon, j'ai tout fait comme on m'a dit et cela ne semble pas marcher...

04 sept. 2013
0

Je pars au bateau ce week-end mais je ne l'installerai pas ! Je pense que je devrais voir une variation de la tension. Je ne prend pas le risque d'installer ça sans pouvoir le tester avant.

Tant pis !

Ca fait quand meme cher pour une belle boite avec des composants dedans et qui ne sert à rien ! Enfin, celui qui ne tente rien...

04 sept. 2013
1

Pourquoi baisser les bras. Certe l'électronique appliquée expérimentale peut ètre frustrante et couteuse avec les chips intégrés. La doc internet que vous citer indique que le module peut-ètre alimenté entre 3 et 8V car il comporte une alim interne qui fournit le 3,3V max pour le chip. Il faut aussi lire la datasheet.
Courage. Il suffit parfois d'un rien pour que cela marche, s'il n'y a pas eu d'action irréparable.

04 sept. 2013
0

La doc dit bien de ne pas dépasser 3.3v au maximum.

Paragraphe 7.3 du datasheet page 9 (www.dfrobot.com[...]-08.pdf ).

Et j'ai 3.5v sur la sortie "rate". Alors que j'ai cru comprendre que c'est + ou - 2v !

Je suis loin de trouver ! Et que tester de plus ?

04 sept. 201316 juin 2020
0

Je confirme:
Absolute maximum ratings:
Supply voltage (VDD): -0.3V to +3.6V

Pour mettre tout le monde d'accord, je joins la datasheet du circuit, seule base de discussion. Il semblerait que vous ne fassiez pas référence au même circuit! C'est ce quon appelle un dialogue de sourds...
En tout cas ce circuit ne comporte en aucun cas une régulation d'alim interne, juste une référence interne (Pin 22) de 1.35V pour l'autozéro


04 sept. 2013
0

@LaJoliette
Je n'ai pas suivi le projet mais j'ai quand même ouvert ton document : il concerne le CHIP IDG-500, pas le circuit complet dont parle Outremer, et qui inclus probablement une alim comme il dit.

Effectivement c'est bien un dialogue de sourds :-p

04 sept. 2013
0

Si vous ètes certains que l'alim du module et non du chip dont on parle est bien cette valeur, si le chip est toujours vivant, si vos points et branchement de mesure sont vraiment les bons, il faut aussi voir du côté du Métrix. Un calibre 20V, bien que plus sécurisant, peut ètre un peut trop élevé pour visualiser une faible variation autour du Volt. A noter que plus haut vous avez tout de mème noté une très faible variation lors d'un essai.

04 sept. 2013
0

@JJDroopy
Je cite le premier alinéa de la doc que tu donnes en lien :

"Ce module gyroscope (Breakout board), permet de mesurer les rotations sur 2 axes, il possède deux sorties analogiques à connecter sur des entrées analogique. Il est alimenter par une tension de 3 à 8V, il possède son propre régulateur."

C'est quand même clair :mdr:

04 sept. 2013
0

Oui, peut-etre y a t-il un malentendu ! La doc du circuit dit 3.3v sur la page d'accueil (). Mais ils disent jusqu'à 8 juste au dessus !

J'essaie donc avec 5v et on verra bien !

04 sept. 2013
0

Il suffit de regarder le schéma de la platine pour comprendre :

www.dfrobot.com[...]tic.pdf

04 sept. 2013
0

Ben il y a marqué 3.3 partout, non ???

04 sept. 2013
0

Je ne vous que 3.3 partout sur ton document. C'est de l'humour ou c'est par plaisir pour compliquer les choses ?

04 sept. 2013
0

Il va falloir changer de lunettes

04 sept. 2013
0

Ce n'est pas de l'humour.
"Mon document" n'est qu'un lien en bas de la page de ton fournisseur, donné par toi-même.

En haut à droite du schéma est représenté le régulateur de tension de la carte, qui reçoit la tension VIN et qui ressort du 3,3 V pour alimenter le chip.

04 sept. 2013
0

Et ben voilà!

04 sept. 2013
0

Youpiii !!!!

J'ai 1.9v au repos, et de 1.1 à 2.5 en le bougeant ! Ca marche donc !

Maintenant, est-ce que j'ai bien compris le sens ? La fleche de l'axe en question (ici Y) doit etre vers le bas, c'est ça ?

05 sept. 2013
0

Mais pourquoi ça marche ???
Je suis ce fil avec intérêt car je compte faire pareil, par contre je ne comprends pas tout :
- au début cela en marchait pas avec 3.5 V constants à la sortie
- ensuite cela marche (qu'est-ce qui a changé / été modifié ?) et la sortie est à 1.9 V en point neutre - or la doc du composant indique que le point neutre est normalement à 1.35 V
Par contre je comprends bien la logique de la diode pour "décaler" le voltage de tout le montage et amener le point neutre de 1.9 à 2.5

Merci d'avance d'expliquer !

04 sept. 2013
1

Ben oui c'est ça...
les uns parlent du module et les autres du circuit proprement dit...
Celà dit un fil de 110 contributions sur ce sujet assez ardu avec un seul schéma (Lady Jane) et aucune datasheet c'est tout de même assez hilarant (Ou consternant selon l'humeur)
Je sors...

04 sept. 2013
0

Je n'ai pas lu le fil, mais seulement le pdf que tu as donné et le lien donné par JJD lui-même, et qui donne des liens, c'est quand même pas compliqué !

04 sept. 2013
0

D'accord avec toi LaJoliette ! Mais quand j'ai demandé on m'a dit "tu n'as qu'a chercher" !

Bon, j'ai cherché et ça à l'air d'etre bon !

04 sept. 2013
0

Le principal c'est que ça fonctionne enfin. Et puis c'est comme ça qu'on apprends et c'est toujours passionnant.
En tout cas je te dis sincèrement bravo pour ta persévérance. Beaucoup auraient baissé les bras bien avant.

04 sept. 2013
0

Merci LaJoliette ! :-)

04 sept. 2013
0

Mais ce n'est pas fini ! Il faut le brancher maintenant ! Et je ne suis toujours pas sur du sens pour le fixer !

04 sept. 201304 sept. 2013
0

Bon ! Pour le sens maintenant ! Il est dit, sur le document original :

"ATTENTION: le calculateur Raymarine utilise la variation de tension de la sortie "rate" du gyro pour détecter si le bateau pivote sur bâbord ou tribord. Dans le cas du Raymarine S1/S2/S3 cette tension doit diminuer quand le bateau tourne sur la droite, il faut donc que le composant ADXRS est la tête en bas pour que ca fonctionne."

Si je le met la tete en bas (fleche vers le bas), c'est le contraire ! La tension baisse en tournant à gauche !

Je vous l'ai dit : c'est pas fini ;o)))

Je suppose que sur cette platine l'IDG500 est monté dans l'autre sens alors !

04 sept. 2013
0

Bon, qu'est ce que je fais ? Il n'y a déjà pas beaucoup de doc mais en plus c'est contradictoire ! Je mets la tete en bas ou je mets pour que ça diminue en tournant à droite ? (oui je vois que je me suis gouré dans mon message précédent !).

Pour conclure mon montage marche à l'envers de la phrase : "ATTENTION: le calculateur Raymarine utilise la variation de tension de la sortie "rate" du gyro pour détecter si le bateau pivote sur bâbord ou tribord. Dans le cas du Raymarine S1/S2/S3 cette tension doit diminuer quand le bateau tourne sur la droite, il faut donc que le composant ADXRS est la tête en bas pour que ca fonctionne."

04 sept. 2013
0

Il faut que la tension diminue : Voila l'information importante.
Si tu tourne ton boitier vers vers la droite et que la tension diminue, pose ton boitier au sol, c'est OK
Si ça augmente retourne le chip dans le boitier.
Un dernier truc; alimente le Gyro séparément et toujours avant pour éviter les problèmes

Donc "masse" et "+ 12V" et sur le Raymarine "rate" et "masse"

04 sept. 201304 sept. 2013
0

OK, merci. Je le mets donc tète en haut !

Pour l'alim, je ne comprends pas trop ! Le gyro de Raymarine se branche sur les trois fils. Celui-ci doit donc être branché ailleurs ! En plus tu dis de mettre deux masses distinctes ! Une pour l'alim et une pour le gyro ! Moi dans mon boitier, c'est la meme. Pour faire ça je dois tout refaire ! C'est de plus en plus clair ! En plus, comment je trouve "DEUX" masses ??? Celle du gyro vient de l'alim !!!!!!!!

De plus, tu dis de l'alimenter "avant" ! Le pilote s'allume sur le circuit "navigation" du bateau. Je dois donc l'alimenter "avant" d'allumer le circuit "navigation" ?

Et pourquoi ?

Quelqu'un d'autre à déjà fait tout ça ? C'est tellement vague !!!

05 sept. 2013
0

Il n'y a qu'une masse mais tu tires deux fils à partir du boîtier !
L'alimenter avant permet une meilleure stabilité car le temps d'initialisation du Gyro est plus long que le temps d'initialisation du pilote. Cela évite des problème d'instabilité.
Le gyro de Raymarine se branche sur les trois fils du Pilote ou il prend son alimentation. il est muni d'un circuit de stabilsation, ce qui n'est pas le cas de ce montage. il faut donc juste utiliser la masse et le Rate du pilote.

As-tu les commentaires sur le site de Fulup ?

05 sept. 2013
0

Je viens de lire une bonne partie des commentaires.

Pour l'alim : il semble que tout le monde ne sépare pas l'alim. Sur mon montage la tension semble instantanément a 1.9. Je vais peut être essayer directement.

Par contre, je vois que certains disent qu'il faut 2.5v. Encore une contradiction ! 2 ou 2.5 v ?

05 sept. 2013
0

Aller, je vais vous aider un peu :

Pour les PA Raymarine S2/S3, le rate (au repos) doit être le plus voisin possible de 2,5 Volt , et si possible réglable, car après montage et bateau à l'arrêt, on doit pouvoir vérifier que le safran demeure au neutre.

et ceci avant tout étalonnage Autolearn

Bien sûr, dispositif monté de telle sorte que le signal soit à polarité et variation correcte.

Alors à bon entendeur : tous ceux qui ont fait des dispositifs qui donnent 1,25 V. ou 4,5 V. : ça ne marche pas !

05 sept. 2013
0

Merci Daniellouis...

Je dois donc monter une diode en plus sur le - d'alimentation du gyro (c'est ça qui fera monter la tension du rate, si je comprends bien) ! Qu'est-ce que je mets comme diode ? N'importe laquelle ?

05 sept. 2013
0

Diode montée : j'ai maintenant 2.3v et je le mets pour que ça baisse en tournant à droite... Reste à tester !

J'ai donc compris qu'il faut faire la calibration en deux temps : au port en statique et dehors pour l'Autolearn. Si ça ne marche pas, que fait-on ? Retour au port au si on le débranche ça remarche comme avant ?

05 sept. 2013
0

OUI, c'est un point positif : si on débranche, ça remarche comme avant

d'ailleurs, il faut observer que le gyro n'agit que si vous mettez la sensibilité au cap supérieure à 3 , c'est à dire de 4 à 9 ; en dessous, aucun effet correcteur.

Exact pour la calibration en deux temps

Pour le montage, les gyro GyroR que j'ai produit sont équipé d'un dispositif de réglage de tension de sortie avec un potentiomètre miniature

05 sept. 2013
0

Ben oui, j'aurais bien aimé...

Et avec 2.3v, vous pensez que c'est bon ?

05 sept. 2013
0

Je ne crois pas ; le réglage statique est assez sensible sur le braquage du safran

05 sept. 2013
0

Bon, alors je fais tout ça, je suis la méthode, je me fais eng... parceque je ne comprends pas, etc, etc...

Et à la fin, c'est pas bon !

Qu'est ce que je dois faire ???

Pourquoi ne pas mettre des le début : "c'est tres compliqué, vous ne trouverez pas les pieces, et très peu d'aide est à attendre !!!"

Je ne vois nul part comment faire pour ajuster cette tension ! Comment ont fait tout les autres ? Y en a t-il d'ailleurs ???

05 sept. 2013
0

Hé bien tu as eu l'idée de la diode et tu n'es pas loin, donc tu continues à réfléchir.

Si tu lis la doc de l'IDG500 tu vois que le courant consommé est de l'ordre de 7 mA, donc tu mets une résistance ajustable de 47 ohms en série avec ta diode.
En tout cas c'est ce que j'essaierais à ta place.

05 sept. 2013
0

47 ohms ou kilo-ohms ???

05 sept. 2013
0

47 ohms, difficile à trouver en potentiomètre mais ça existe en résistance ajustable.
Tu devrais te trouver avec une petite plage de réglage autour de 2,5 V.
Hé oui la loi d'ohm : ohms X mA = mV

06 sept. 201316 juin 2020
0

Si ca peut aider...
L'accéléromètre angulaire (appelé improprement gyro) est ici un KGF01 de Kionix.
Je vous laisse deviner sur quoi c'est monté...


06 sept. 2013
0

Bon, voila. Réglé à 2.5v pile poil !

La suite à bord la semaine prochaine...

18 sept. 2013
0

Bon, il est installé a bord. Première bonne nouvelle le niveau response passe bien a 9 !

Mais la suite ne va plus ! Essais sur place : des que je fais "auto", le pilote tourne a gauche toute les 20 secondes ! Mais le plus troublant est que, quand je remets "stanby" le cap indiqué est de 30° a droite et revient tout doucement au bon cap !

Je crois que ce n'est pas encore fini !!!

19 sept. 2013
0

Il est dit dans la doc Raymarine sur le S1/S2
Bateau a l’arrêt: mettre en marche Pilote+Gyro, mettre la barre au neutre , enclencher le pilote et laisser tourner plusieurs heures.
Ce que j'ai fait lorsque j'ai monté mon gyro. Le lendemain matin la barre était braquée complètement a droite. j'ai éteint et rebranché le tout, remis la barre a zéro et surprise ça fonctionnait. Depuis plus aucun souci. Le pilote réagit super entre le réglage 3 a 7, en dessus et au dessus il ne se passe plus grand chose. Peut être du a la sensibilité du Gyro que j'ai monté (plus faible que celle indiquée par fulup dans son article).
Le pilote compense automatiquement l'offset qui peut se produire autour des 2,5V de la sortie du Gyro.
@+ Alain

19 sept. 201319 sept. 2013
2

Vous êtes incroyable, il y a un guide pas à pas simple gentiment rédigé par Fulup, vous êtes incapable de lire correctement le guide, vous venez râler ici, on vous prends par la main (voir les contrib de Lady Jane) pour que vous avanciez (et c'est le cas) et vous continuez a râler !

Je crois que Hisse et oh ne vous est redevable de rien, c'est un site communautaire.

Un minimum serai de dire merci.

Le ponpon c'est la Joliette qui dénigre le travail de Fulup en disant qu'il n'y a qu'un seul schéma et que tous ça n'est qu'une grosse blague... Relisez le début du fil et vous conterez le nombre d'héossien qui on réussi le montage sans venir poluer ce fil par des intervention insultante. Qui eu on la décence de dire Merci à ceux qui se donne du mal pour faire avancer la communauté.

:non:

19 sept. 2013
0

Alors ça c'est fort ! Ce monsieur, qui ne doit pas savoir lire non plus car j'ai fait ici des remerciements, et en MP en plus !

Voyons sa fameuse notice que je ne sais pas lire !!!

Il y est dit que la tension doit être de 2 V et on apprend plus tard qu'avec 2.3 ce n'est pas suffisant. Il faut exactement 2.5 !

On m'envoie un document avec 3.3 PARTOUT et on me dit "tu ne sais pas lire, il est écrit 5v" !

On me dit de rajouter une résistance de 47 ohms !

Etc, etc...

Comment les autres ont-ils fait ??? J'ai posé la question mais PERSONNE n'a dit qu'il y était arrivé ! J'en conclu donc que PERSONNE n'a jamais réussi ! Comment le pourraient-ils puisque ce qui y est dit doit être corrigé !

Alors, MONSIEUR, gardez vos remarques ! J'ai passé du temps (et ça commence aussi à chiffrer en Euros) parce que j'ai cru que cela était possible pour un bricoleur moyen. Il est clair qu'il faut être ingénieur pour y arriver (comment savoir le coup de la résistance de 47 ohms) ?

J'en suis à la phase de test : il est dit dans la doc que l'installation doit être faire en deux temps : statique et en mer. C'est ce que je fais et j'ai encore un truc bizarre !

Eh MONSIEUR le donneur de leçon, que n'ai je pas lu ???

20 sept. 2013
0

Bon, pour avoir cru aux sirènes, j'ai une belle petite boîte dans une cabine avec un fil qui part ! Merci à tous (tu vois thomas_75, je dis merci) !

20 sept. 2013
0

C'est plus sympa pour ceux qui ce sont donné du mal !

Et ça fonctionne?

20 sept. 2013
0

Ben non puisque la premiere partie de la mise en route ne fonctionne pas. Le pilote tourne a gauche et le compas indique 30° à droite !

15 avr. 2015
0

Pour information de tous ceux qui pourraient passer sur ce fil, comme beaucoup d'autres avec qui j'ai été depuis en contact j'ai acheté le modèle GYROR qui ne fonctionne absolument pas quoi qu'en dise son concepteur.
Passer votre chemin et aller voir ailleurs. On en trouve qui fonctionnent parfaitement en plug & play à 150 euros en espagne chez Seymo Nautica.
Et si vous savez faire vous même cela revient environ à 40 euros

0

le mien n'a jamais pu fonctionner non plus même en suivant scrupuleusement les conseils.

Le modèle de Seymo NAutica est-il vraiment efficace ?

16 nov. 2015
0

moi aussi je suis intéresse par ce modèle et je voudrai bien avoir des retour.
merci

Votre réponse

Merci de contribuer aux réponses sur HISSE ET OH !

Merci de vérifier de bien répondre au sujet. Fournisser des détails sur votre réponse et partager votre expérience et vos recherches !

Mais éviter de …

  • Demander de l'aide ou de répondre à une autre question (utiliser les commentaires dans ce cas).
  • Porter un jugement et manquer de respect dans votre réponse.
  • Pour plus d'information, consulter la FAQ et la Charte de HISSE ET OH !

Déposer un fichier ici ou Cliquer pour envoyer

Les caprices du ciel

Après la pluie...

  • 4.5 (44)

Les caprices du ciel

mars 2021