Frottements durs sur vérin T1 Raymarine

Bonjour à tous,
Je viens de remettre le bateau en service, au quai je teste le pilote, ça a l'air de fonctionner. Je le met en standby et là surprise j'ai l'impression que la barre est bloquée puis ça se décoince mais il y a un bruit curieux dans le carter du vérin ???
Bien sûr j'ai vérifié si rien n'empêchait les mouvements du mécanisme de barre mais apparemment rien.
Une idée, un conseil ?
Bernard.