Drone opéré depuis un voilier - Partage d'expérience

Plein de partages d'experiences ici :
www.hisse-et-oh.com[...]e-drone

Je ne vais pas répéter ce que j'ai déjà raconté pour ma part :p

Par contre, je peux faire un update.

N'ayant pas relu mon propre post de mise en oeuvre prudente, j'ai tenté l'aventure la dernière fois, en espérant ne rien oublier.
J'ai bien pensé à dégager les abords du décollage
Et j'ai attendu un temps calme (mais néanmoins sous voiles, au portant)

Je décolle donc, un peu stressé, avec le drone posé sur la capote de cockpit.

Et là, je me rends compte que le bateau avance à 5noeuds, que je suis 2m derrière le drone, et qu'il y a derrière moi un portique avec pleins de trucs et plein d'antennes, dont une BLU qui culmine à 8m.
... J'ai donc un drone en l'air qui me fonce dessus à 5noeuds.

Je fais donc n'importe quoi, le rattrape n'importe comment, je me fais super mal avec les hélices qui tailladent très significativement mon poignet (au niveau des tendons)
(le drone, lui, va bien)

J'ai éteins le drone, je l'ai remis dans sa sacoche, et je ne l'ai plus ressorti du voyage.

2 mois plus tard, j'ai la haine intégrale de n'avoir aucune vidéo de mon voyage.

Bref, le prochain, j'ai bien envie de commencer par le balancer à la flotte, PUIS de le faire décoller.

Maintenant, j'aurais aussi pu changer de stratégie :
le mettre en haut du portique, sur les panneaux solaires, et le faire décoller ...
Par contre, en cas de panne (le drone n'aime pas beaucoup décoller en avançant), je perds immédiatement le drone, sans rémission

F4 F5 ? Ça ressemble plus à f5 f6.

Ce site nous montre des drones étanches, flottants. Pour le flottant, une foi que l'objectif a été dans l'eau, la qualité d'image ne doit pas être fameuse !
Et le petit drone sur foils, c'est d’actualité... :-D

www.amateursdedrones.fr[...]anches/

Les seules fois où nous avons fait décoller le drone (Mavic Pro) du bateau, c'est au mouillage dans des endroits où nous étions seuls ou avec un bateau copain qui était intéressé pas des vidéos de son bateau (Tahuata, Anse Amyot aux Tuamotu)
Nous avons décollé du dessus du bimini, la bôme de GV étant débordée à fond avec une retenue pour la maintenir.
L'atterrissage s'est fait en basculant le drone en mode tripode, c'est à dire qu'il passe en vitesse très lente avec des mouvement très doux.
Ca permet de l'amener au plus près en suivant les mouvements du bateau qui se déplace toujours un peu autour de son mouillage.
Il faut aussi désactiver les capteurs de proximité donc prendre son temps en vol stationnaire à quelques mètres du bateau.
Une fois au dessus du bimini, atterrissage immédiat et étant près à le bloquer en cas de rebond (avec des gants, bien sûr mais les moteurs se coupent à l’atterrissage).
Sur la deuxième photo, j'ai matérialisé le trajet pour l'atterrissage.
La forte luminosité oblige de plus à être sous la capote pour arriver à voir l'écran de la tablette et à ne sortir qu'au dernier moment.
Pas question sinon pour nous de le rattraper avec le bateau en mouvement.

une astuce pour éviter les gouttes d'eau sur l'objectif: y appliquer un agent mouillant; en langage simple, un peu de liquide vaisselle fait parfaitement l'affaire, ensuite un peu d'eau pour étaler et à vous les belles images.

En application (sur un drone flottant!)

De notre côté, nous avons un Phantom 3 (pas bien chère et de bonne qualité, largement assez pour des montages souvenir.

à ce jour, nous n'avons pas osés le lacher en pleine navigation pour toutes les raisons cités.
Généralement, c'est plutôt au mouillage depuis la terre ferme (ou l'estran) de façon a faire de belles images de nos mouillages.

Le drone permet des images fantastiques.
Mais lorsqu'un drone me survole au mouillage avec son crépitement caractéristique, ça me gonfle profondément !
L'été prochain, je me munirai d'un lance-pierre.

Il y a des drones plus stables que d'autres. J'ai essayé il n'y a pas longtemps un DJI Mavic Air. C'est d'une précision fabuleuse à l'atterrissage (testé à terre). J'ai personnellement un GoPro Karma, un engin magnifique pour la prise de vue et le vol, mais qui joue les danseuses à l'atterrissage. Je l'ai fait décoller depuis mon annexe muni d'une planche sur les boudins. Décollage sans problème, mais le drone à glissé en se posant sur la planche et a cassé ses hélices, heureusement sans dommages pour l'annexe. Pour moi, je pense que ce sera un bon système, mais je dois ajouter un anti dérapant sur la planche.

Sur Tomiak, un copain faisait décoller et atterrir son phantom 3 depuis la jupe.
Pour l’atterrissage on roulait le génois pour ralentir le bateau, et il attrapait le drone par une de ses pates.

Une des vidéos qu'on a tourné :

Hello,

Je partage ici l'info que j'ai postée sur un un autre poste drone du forum ... A la recherche d'une solution pour faire décoller/atterrir en sécurité mon Mavic Mini depuis un voilier, j'avais pensé à une perche, et découvert que je n'étais pas le seul à avoir eu l'idée, et que ça existait déjà :

trouvé pour 6€ sur aliexpress ...

Désolé pour cette mauvaise experience
Effectivement, le diagnostique est le bon, ce sont les capteurs qui s'embrouillent avec la surface de l'eau.
Le drone faisait du sur-place, ou il avançait ?

J'ai toujours craint cette mauvaise blague, et elle ne m'est pour l'instant jamais arrivée, mais je reste très rarement en surplace.

La solution d'ajouter une perche proposée au dessus permet déjà de palier à beaucoup d'incident d’atterrissage. La perche est légère, et on en trouve pour tous les drones DJI et autres drones grand-public.

Je confirme à nouveau ma bonne expérience avec des drones conçus pour atterrir et décoller dans l’eau (de mer):

www.swellpro.com[...]/

Utilisé depuis catamaran en navigation sous voile dans les alizés en baie de Fort de France. J’ai été bien content de pouvoir le faire amerrir pour le récupérer.

J'ai un Splash Drone 3+. Le Spry n'était pas encore dispo quand j'ai acheté.

Je ne sais pas ce que tu entends par stabilisation?

En tous cas le Splash Drone 3+ est très satisfaisant à tous points de vue. Cela ne veut pas dire qu'il n'a pas de défaut.

Le plus gênant pour moi est que si tu oublies d'arrêter la video quand tu débranches la batterie, le fichier video résultant est illisible: il lui manque des méta données. Toutes les infos sont là cependant. J'ai commencé à écrire un logiciel de récupération, mais je n'ai vraiment pas de temps pour le faire progresser.

Autre défaut: il n'a pas de fonction de retour automatique vers un bateau en mouvement. En fait cette fonctionnalité semble exister via une application téléphone, mais je n'ai pas encore regardé.

Autre défaut sur le mien (corrigé depuis): pas d'interrupteur. Pour mettre le drône hors tension, il faut ouvrir le capot et débrancher la batterie. C'est moins gênant qu'il ne peut y paraitre, car sans faire tourner les hélices, la batterie dure des heures et des heures. Une fois j'ai envoyé mon drône dans un arbre, et j'ai dû faire intervenir un élagueur pour aller le chercher. Ca a pris presque une journée d'attente. Le niveau de la batterie n'avait pratiquement pas bougé. Néanmoins correction bienvenue sur les nouveaux modèles.

Autre défaut: mise à jour du firmware seulement avec Windows. Grrrrr.

Autre défaut (mineur): télécommande pas étanche (contrairement au Spry).

Autre défaut: pas possible de faire une photo sans interrompre la vidéo. La commande est un switch 3 positions: arrêt au centre, video en haut, photo en bas. Conception insensée.

Il y a une application téléphone, mais je ne l'ai pas trouvée bien faite. J'ai remis à plus tard son exploration. Pour l'instant je n'utilise le drône qu'avec sa télécommande à écran intégré.

Très cool: il filme sous l'eau. Mais ça reste un peu gadget car il ne peut pas plonger. Ca marche en surface, quand la caméra est à une profondeur d'environ 10cm

Très cool: la fonction de retournement à l'endroit quand le drône est la tête en bas dans l'eau.

Manque: pouvoir contrôler le zoom de la caméra. Mais si j'ai bien compris rares sont les drônes grand public qui ont une fonction zoom.

Malheureusement, VLC ne lit pas ces videos. Je peux t'en envoyer une d'exemple si tu veux.
J'ai passé pas mal de temps à les analyser, et j'ai pu constater que certains des chunks définis par la norme MPEG sont absents ou vides. Certains dépendent de la taille des chunks videos, qui n'est pas connue à l'avance, mais d'autres non.

La reconstruction consiste donc à injecter ces chunks manquants. Je pense que c'est faisable, mais je n'ai pas encore suffisamment avancé pour en être complètement certain.

La photo pendant la video: oui je prends maintenant des frames de la video comme photo. C'est correct dans la mesure où la vidéo est 4K. Mais la caméra fait quand même des meilleures photos. Les caméras récentes sont maintenant capables de prendre des photos sans arrêter la vidéo, mais il semble qu'on ne le trouve pas sur des drônes.

Pour la stabilisation de la vidéo, le Splash Drone donne des video très stable. Je ne sais pas ce que donne le Spry. Mais la stabilisation en post production est maintenant au point. C'est sûr qu'on a pas envie d'avoir ça à faire en plus.

La taille du Splash Drone est similaire à celle d'un Phantom. c'est vrai que c'est assez gros. Dans un contexte nautique, ce n'et pas pour moi un gros inconvénient. A chacun de décider.

Mais au total je suis très content. Si j'avais eu un DJI, quel que soit le modèle, il serait maintenant au fond de l'eau. Là j'ai mon drône qui fonctionne, qui est fiable, modulo les défauts que j'ai listés.

Le meilleur drône, c'est celui qu'on a avec soi, pas celui qui est au fond de l'eau ;-)

Se méfier tout de même que l'utilisation des drones de loisir est interdite sur près de la moitié des côtes françaises (et encore plus au large). Pour faire court : de lacôte landaise à St Brieuc (sauf rares exceptions), et de Marseulle à Cavalaire (y compris les iles du Levant), sans oublier une bonne partie de la côte Est de la Corse.
Détail à voir sur le Geoportail, couche "restrictions UAS".

Non, l'usage des drones n'est pas interdit sur toute cette zone rouge qui faite le tour de Bratagne.

La carte Geoportail est imprécise car elle n'indique pas ce que sont effectivement les zones et le détail. AU final c'est plutot contre productif je pense.

L'appli privée Mach7 drone est plus précise
appli.mach7.com[...]/

par exemple toute la zone "interdite" autour de la Bretagne :

D 18 A2 Région maritime Atlantique BREST Type D0 SFC→ 95FL

est "activable H24", mais pas activée H24

Le drone, même de loisirs, c'est de l"aéronautique c'est pour ça qu'il y a une réglementation assez stricte.
ce qui est dommage c'est que l'info publique disponible aux utilisateurs de loisirs est clairement difficilement disponible et compréhensible.

Il existe des circuits pour rouler vite en auto/moto

Les zones "interdites" sont les couloirs d'aéroport (et de canadairs : la Rance par exemple), les agglomérations (toutes), les hôpitaux, les zones militaires (le plus gros)...

Le principal écueil de la réglementation, c'est plutôt qu'il est strictement interdit de piloter un UAS à partir d'un véhicule en mouvement. Tout simplement. Bateau inclus.

Donc seulement au mouillage, à la bouée ou descendre à terre.

Merci de l'info ! C'est une bonne nouvelle :-)

• "le réglementation a évolué et il est autorisé de piloter" Il n'est plus expressément interdit serait plus juste. Mais tant mieux pour nous.

J'avais regardé en janvier, ça y figurait toujours. La nouvelle V1.1 date du 29/01, je ne l'avais pas encore vue. Et cette enfilade de messages date de bien plus longtemps... Donc totalement hors-la-loi ;-) d'avant.

Pour la Rance tu peux voir deux couloirs formant un X, l'un correspond à l'aéroport de Dinard (Pleurtuit), l'autre, au-dessus de l'eau, est réservé à "d'éventuels" canadairs... Je n'en jamais vu.

[EDIT]
Je suis allé vérifier, parce qu'un site web (même helicomicro, d'ailleurs j'avais lu cet article à l'époque, sans relever ce point) ce n'est pas une source légale ;--) Sur legifrance.fr, j'ai eu confirmation que l'Annexe 1 avait bien été abrogée, remplacée par la loi européenne. Ça reste interdit pour les scénarios nationaux (pro) sauf pour les bateaux :-)

"3.7. Limites d'utilisation

3.7.1. Le télépilote ne peut pas faire évoluer un aéronef s'il est à bord d'un autre véhicule en déplacement sauf s'il est à bord d'un bateau. Lorsque le télépilote est à bord d'un bateau, la procédure d'atterrissage automatique prévue au paragraphe 2.5.1 d entraîne un atterrissage à la verticale de l'aéronef ou à bord du bateau considéré."