Differences 2002 et MD2020

Bonjour
Je suis a la recherche de mon nouveau bateau de 28-31 pieds dans un budget de 20k environs.
Je tombe sur pas mal de moteurs de l'époque, a savoir du Volvo 2002 ou yanmar 2GM20

Y'a t'il un moteur a privilégier en terme de :
Agrément (bruit, fumée, vibration)
Fiabilité

Y'a t'il une différence importante dans l'agrément du 2020 par rapport au 2002 ? Moins de vibration ou moins bruyant.
J'ai l'expérience d'un MD7 qui m'a passablement cassé les oreilles et intoxiqué, j'avais espoir que les générations d'après ca soit mieux. J'ai vu démarré un 2002 je suis inquiet...

Sur le 2002 il y a un moyen facile de vérifier l'etat des cames de l'inverseur ?

Amicalement