Créer un fichier de polaires pour Bluewater Racing

Bon, on suppose que vous avez trouvé un tableau donnant la vitesse du bateau pour différents angles et forces de vent
On va prendre l'exemple des données des certificats ORC, mais ça s'applique aussi aux autres tableaux.
(Image 1)

Il y a néanmoins un 'petit' problème.
- Ces valeurs sont valides pour une coque parfaitement propre et un équipage qui règle au poil, ce qui n'est pas toujours le cas en croisière longue. Pour ma part, en regardant les valeurs pour mon bateau, j'ai considéré que je devais enlever environ 10% (Mon Sunshine a du mal à atteindre 8 noeuds, vitesse largement dépassée dans sa polaire ORC). La raison est aussi que ce tableau suppose l'emploi du spi depuis le début du grand large. Or je ne mets pas souvent le spi en solitaire en longue traversée (génois tangonné, oui, souvent).
A vous de voir la valeur de réduction en fonction de votre style de navigation...A vos calculettes (ou votre tableur Excel) pour faire un nouveau tableau (mais dans les exemples qui suivent, je garde les valeurs originales du tableau)

La tableau à créer avec notepad (= bloc note) par exemple va comporter autant de LIGNES que de vitesses de vent (ici donc 7 lignes)
Il va comporter un nombre de COLONNES égal au (nombre d'angles de vent x 2) +3.
Chaque valeur de la polaire est définie par un couple (angle de vent, vitesse du bateau) (d'où le x par 2)
Mais pourquoi +3 ?
La toute première colonne, qui sera la force du vent
et parce que BR a besoin (pour des raisons techniques) de deux colonnes supplémentaires (angle - vitesse), avant celles concernant le près le plus serré possible (noté ici Angle remontée).
Nous allons donc créer (pour le moment) après la colonne de la force du vent, une colonne d'angle 0° et une colonne avec une vitesse nulle 0.0 quelle que soit la force du vent (que nous pourrons bricoler après)

On voit que la valeur d'angle du près serré dépend de la force du vent (45.9° pour un vent faible de 6 noeuds REEL, 40.8° pour un vent fort de 16 ou 20 noeuds REEL)
Quelle vitesse pour le près serré ? La ligne 'Gain au Vent' (anglais VMG = Velocity Made Good) n'est PAS la vitesse du bateau, mais sa projection sur l'axe vertical. (Image 2)
On a visiblement Gain au vent = Vitesse x cosinus (Angle remontée), d'où
Vitesse = Gain au Vent / cos (Angle remontée)....
à votre calculette/tableur, en vérifiant bien que vous avez les angles en degré, pas en radians ! Pour vérifier taper cos(45) ça doit faire 0.707 (oui (racine de 2)/2, bien vu) et PAS 0.525 parce que vous êtes en radian...
Dans notre exemple, la vitesse du bateau au près serré à 6 noeuds de vent sera 2.65/cos(45.9) = 3.81...

Pour le plein vent arrière (180°) on utilise la ligne 'Gain sous le vent'

Le tableau aura donc schématiquement la forme suivante
Première valeur d'une ligne; vitesse du vent
puis des couples (angle vitesse du bateau)
Les nombres sont séparés par un espace. Attention, utilisez un point décimal et PAS une virgule.

6 0 0.0 45.9 3.81 52 4.22..................................... 150 3.40 180 2.95
8 0 0.0 44.6 .... 52 5.10.................................. 150 4.40 180 3.81
10 0 0.0 43.6 .... 52 5.61.....................................150 5.26 180 4.59
... ... ... ... .... ... ... ..............................................
20 0 0.0 40.8 .... 52 6.25................................... 150 7.16 180 6.74

Enregistrez ce fichier sous le nom de votre bateau (par exemple) avec le suffixe .pol et glisser le dans le dossier polars du dossier BR.
Ouvrez BR, menu Tool/Polar Manager, puis Polars/ load polars (naviguez si nécessaire jusqu'au bon dossier), cliquez sur votre fichier, ouvrir, à nouveau Tool/Polar Manager
Votre polaire doit être affichée (Image 3)

Je PENSE qu'il reste un problème à régler. Cette polaire donne des vitesses significatives pour des vents presque debout (0 à 30-40°). Or cette allure est bien sûr impossible.
Une manière de régler le problème est de remplacer la première colonne 0 0.0 par un colonne pour 30° (par exemple) avec des vitesses faibles (1 à 2 noeuds) pour faire chuter les courbes et défavoriser ce choix d'allure. (Image 4)
Le problème est que la polaire devient 'chahutée' au près (elle fait des bosses).
On peut alors en cliquant sur un petit carré de la polaire faire glisser (un peu) ces carrés pour 'lisser' la courbe.
Quand vous serez satisfait du résultat, faites Polars/Save Polars (naviguez au besoin vers le dossier polars) et enregistrez la polaire modifiée.

Je joins pour exemple un fichier .pol (Sunshine3.pol) pour un Jeanneau Sunshine (C'est celui de l'image 4)


PS Il est possible, mais pas du tout obligatoire, de placer au dessus de cette première ligne un ligne qui commence par pol suivi par des sigles Twa et Bsp (TwaX = Xth true wind angle (Xème valeur d'angle de vent vrai); BspX = Xth boat speed = Xème valeur de vitesse du bateau, Up = au près serré, Dn = au portant)
Exemple: pol Twa0 Bsp0 UpTwa UpBsp Twa2 Bsp2 Twa3 Bsp3 Twa4 Bsp4 Twa5 Bsp5...DnTwa DnBsp Twa12 Bsp12

Il y en a des exemples dans le dossier polars (par exemple First 367)

L'équipage
31 mai 2011
31 mai 201116 juin 2020
0

Hmmmm. En relisant la doc et en lisant le forum de BR, je ne suis pas sûr de ce que dis à la fin (je PENSE que...)
Il faut mieux laisser tomber pour le moment
Il est possible que BR ne propose jamais en optimisation une route qui serre plus le vent que l'angle du près serré.
J'ai pris contact avec le concepteur sur le forum de BR...

Voici à titre d'exemple le fichier de polaires non modifié (Sunshine 2) (Image 3)


31 mai 2011
0

Réponse d'un fin connaisseur de BR aux USA.
Oui (malheureusement) BR peut quelque fois indiquer une route optimale qui serre trop le vent pour être possible.
Dommage...
La procédure indiquée à la fin de mon message perturbe trop les polaires pour être recommandée.

31 mai 2011
0

Bon, une réponse du concepteur du logiciel, qui clôt mes interrogations

Oui, BR peut indiquer une route directement contre le vent, car il est toujours possible de tirer des bords!!! Dans ce cas le logiciel calcule le temps nécessaire à partir de la vitesse donnée par le Gain au vent (ou VMG = la projection du vecteur vitesse sur la direction de route, voir image 2)
Subtil, et vrai... Je me coucherai moins bête concernant les logiciels de routage....


There's a distinction between the internal performance calculation and the routes you can sail.
For boat performance calculations, Bluewater assumes that you will never sail your boat higher than the best upwind angle, or lower than the best downwind angle, as appropriate to your heading.
The shape of the performance curve above and below these two points is irrelevant, except to the extent that control points there may affect the shape of the interpolation in the region where it matters.
But you are free to pick a route that goes anywhere you like, including directly upwind or downwind. Bluewater will happily estimate your time along each leg of the route by simply assuming that you will sail in the best possible fashion, achieving your polar targets by tacking or gybing along the leg from best angle to best angle.
Bluewater charges you no time penalty for tacking or gybing. In this situation, there is no difference between tacking a million times or only once. If you examine the geometry, you'll see that the total distance traveled during the leg is the same.

Charging nothing for tacks and gybes is a reasonable when you're planning 100 nm legs and are not likely to tack very often. The cost for tacking vanishes compared to the noisiness of the data. But to come close to the predicted performance, the boat has to tack often enough that it stays close to the planned route, and doesn't wander far away in giant zig zags. This is because the performance is predicted for a particular patch of ocean at a particular time, and that patch of ocean is essentially a disk of radius specified by the parameter "Distance resolution," extending through a time window specified by the parameter "Time resolution". So keep that boat that close to the course line and tack within that window of time and you should be in the right ballpark. The router function sometimes produces routes with obvious-looking tack and gybe points, but its main goal is to keep the boat where the wind is, so it may produce legs that require you to tack or gybe to sail.

31 mai 2011
0

"But you are free to pick a route that goes anywhere you like"
Enfin un peu d'humanité dans ce monde virtuel...
:-)

31 mai 201131 mai 2011
0

C'est qui le Geek ??? :langue2:

31 mai 2011
0

J'ai beau tourner le problème dans tout les sens, fouiller le net partout, j'aurais pas les polaires du bateau.

Le mieux c'est de les faire car sur 2Nd d'écart sur une polaire peut complètement changer le parcours calculé.

01 juin 201116 juin 2020
0

Suite à mes contacts avec le concepteur de BR, il apparaît que la procédure indiquée plus haut n'est pas correcte pour la partie de la polaire proche du vent arrière.
On constate que l'angle noté 'Empanner à'(= le meilleur VMG au vent arrière) couvre des valeurs de part et d'autres de 150° (de 145.1° à 175.9°)
(On ne pourrait conserver la ligne 150° que si les angles 'Empanner à' étaient TOUS plus grands que 150°)
Il faut donc
1 - supprimer la colonne correspondant à 150°
2 - Calculer les vitesses correspondant à 'Gain sous le vent' en faisant
Vitesse = Gain sous le vent / - cosinus (angle 'empanner à) (notez le signe -)
exemple Vitesse à 6 noeuds de vent = 2.95 / -cosinus (145.1) = 3.60
3 - Entrez les deux colonne correspondant à ces angles et à ces vitesses
(Pour la ligne 6 noeuds par exemple, on aura le couple 145.1 3.60 à la place du couple 150 3.40)
4 - Remplacer les vitesses de la colonne 180° par des valeurs un peu plus faibles que celles de la colonne vitesse que vous venez de créer.
5 - Ouvrir la polaire dans BR et ajuster (en faisant glisser les points) les vitesses à 180° de manière à avoir une courbe bien lisse.

Voici les polaires corrigées du Sunshine


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