Contrôleur moteur pour pypilot

Je suis un peu confus avec le manuel d’instruction et les autres informations trouver en ligne
J’ai
raspberry pi 5
Actisense ngx 1 usb
Tout mes capteur gyro, gps, wind, depth son tous du b&g en NMEA 2000
Egalement j’ai un capteur de barre de b&g
Et mon contrôleur moteur est le navitop 30a

Voici ce qui est confus
1 certain site disent que je doit avoir le mc arthur hat ou le pypilot hat alors que la documentation du contrôleur me dit de le connecter au pi

2 le capteur de barre je ne suis pas certain mais on dirais que la documentation suggère de le connecter au contrôleur moteur ?

L'équipage
#pypilot#controleur_moteur
Sv_MyrlieSv_Myrlie
3h
tdm2023tdm2023
3h3h

  1. Il te faudra un HAT (par exemple celui de navitop) pour augmenter ton Rpi d'un écran et surtout d'un capteur IMU, ainsi que des boutons, et une interface pour ton NMEA

  2. Effectivement le capteur d'angle de barre se connecte sur le contrôleur

Sv_Myrlie:Je ne comprend pas ce que tu veux dire par augmenter ton Rpi d’un écran Mon IMU c’est le précision 9 de B&G qui seras conecter au réseaux NMEA 2000 avec tout les autres capteur dont le capteur d’angle de barres. Sont NMEA 2000 et relier à l’actisense qui envoit toute les données directement au pi donc à open cpnCest surtout la que je me perd si mon pi reçois déjà toute les donner des capteur et que je les traite avec opencpn (voir p-e d’autre logiciel complémentaire au besoin) et que je peut raccorder le pi au contrôleur moteur Pourquoi j’aurais besoin d’un hat·le 21 oct. 00:27
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