Conseils pose mousse EVA - intérieur voilier

Bonjour à tous,
Je me permets d’ouvrir ce sujet car j’ai trouvé très peu d’informations à ce propos, que ce soit ici ou ailleurs en ligne.

Je cherche des conseils pour poser correctement de la mousse EVA au sol (en intérieur) de mon Challenger Bravo.

Quelles sont vos meilleures astuces pour obtenir une découpe précise ?
Faut-il plutôt réaliser un gabarit ou procéder par mesures au millimètre avant la découpe afin que la pièce s’ajuste parfaitement à son emplacement ?

Le sol du Challenger Bravo n’est pas totalement plat : il remonte sur le côté gauche. Je souhaite toutefois poser la mousse uniquement sur la partie plane, qui est arrondie, et c’est là que je bloque un peu.

Si vous utilisez un gabarit, quel outil recommanderiez-vous pour le réaliser au mieux ?
Merci d’avance pour vos retours et vos conseils !