Configuration des capteurs sous OpenPlotter 0.17.1

Bonjour,
Les version d'OpenPlotter intègre de nombreux capteurs. Reconnaissance des capteurs de temperature, imu , ...
Je galère avec le capteur imu9255, reconnu par OP, je vois les données mais comment utiliser ? (idem pour le bme/bmp280)
Quelqu'un a-t-il réussi a configurer OP pour avoir les données compas dans OpenCpn? ou quelqu'un dispose-t-il d'un lien permettant la compréhension du fonctionnement et de la configuration de MQTT et freeboard?
Bien sûr je continue à chercher ...
Merci d'avance
Daniel