Cherche pilote automatique d'occasion

Bonjour à tous,
Je recherche pour mon petit voilier un pilote automatique basique sur barre franche.
Je n'ai aucune idée de ce qui se fait sauf qu'en général c'est assez cher même d'occasion et que je n'ai aucune idée de ce qui pourrait convenir pour mon voilier (OCEAN 760) dériveur intégral.
Pourriez-vous m'aider à défricher ce domaine pour m'orienter vers la perle rare ?

Le moins cher chez SVB est le SIMRAD TP10 pour 476€ en ce moment. C'est déjà trop cher pour moi alors je vais attendre d'avoir les sous. En attendant je suis preneur de vos conseils.