ça se répare un pilote de barre franche ?

verifier l'état des courroies et des pignons (on peut racheter un kit de remplacement); le pignon de sortie du moteur electrique peut aussi s'etre désacouplé de l'axe...

Oui, ça se répare. C'est même plutôt facile à décrypter comme appareil, l'électronique étant plutôt simple.
Pour ton soucis, je te conseil de jeter un oeil à la boussole électronique (Le petit objet monté sur cardant, qui ressemble à une bobine avec des fils qui s'en échappent). Vérifie que ses mouvements soient libre dans toutes les directions, que sa connectique n'a pas souffert (Sur un pilote de barre à roue que j'ai réparé il y a peu, des fils étaient sectionnés, mais cela ne se voyait pas au premier coup d'oeil). Mais je pencherait plutôt pour la boussole dont un axe est légèrement grippé, ou l'un de ses fils qui se coince (si ce n'est pas une nappe) et qui l’empêcherait de e mouvoir totalement librement dans certain cas.

Tu peux aussi, par la même occase vérifier le clavier de commande, il est fréquent que de l'humidité s'y installe compte tenu de la couleur du boîtier qui favorise l'échauffement et donc la condensation pendant la nuit.
Un coup de soufflette est recommandé voir même le nettoyage des touches à la main. Attention à ne pas perdre les petites pièces en plastoc qui font ressort !
Il arrive aussi très souvent que le caoutchouc des touches soit fendu et laisse passer l'humiditée due aux vagues ou à la pluie.
Attention au remontage à ne pas coincer le joint d'étanchéité ce qui serait l'occasion d'une prise d'eau éventuelle.
Vérifier aussi que le boîtier soit bien vissé sinon il se tord en poussée et baille en laissant éventuellement entrer de l'eau.
Les revendeurs de la marque recouvraient le clavier d'un monofilm et recouvraient le joint entre la partie haute et basse avec une bande collante souple car ce modèle comme le 1000 avaient souvent ce type de problème.
Courage !

Ha ? J'ai pas vu cette manip, simplement le faire tourner en rond plusieurs fois ?

...je vais ressortir les outils.....avec le gros marteau, celui pour les cas désespérés.. :jelaferme:

il peut y avoir aussi, en plus de l'étalonnage, du magnétisme à proximité exemples dèjà constatés: haut parleur VHf de cockpit, couteau de poche... rien qu'en montrant de la pointe du couteau le pilote il faisait faire des embardées au bateau