Barre irrégulièrement dure

Bonjour à tous,
Mon Nautitech 442 est équipé d'une double barre à roue avec transmission par chaîne puis câbles jusqu'aux secteurs de barre, avec un bras de liaison entre les deux. Safrans suspendus.
La barre est brusquement devenue très dure, et même bloquée, au moment où je reprenais la main après avoir débranché le pilote. Sous pilote pas de problème, blocage seulement en mode manuel. En manoeuvrant pour accoster au port, en marche arrière la barre s'est libérée. A l'arrêt, jeu normal, pas de bruit ni de point dur. En examinant tout le système depuis l'axe de la barre jusqu'aux safrans sous l'eau, je n'ai rien vu d'anormal. J'ai pensé à un petit OFNI quii serait venu se coincer entre le haut du safran et la jupe, mais rien de visible en plongée.
De nouveau en navigation ce jour, sous pilote RAS, en manuel barre presque normale mais encore un peu dure avec un léger point dur par moments.
Une recherche sur le forum ne m'a pas apporté beaucoup d'informations, mon cas étant particulier car survenu brusquement puis s'améliorant progressivement. De plus le bateau sort de carénage et je n'ai trouvé aucun jeu ni anomalie des safrans. Je ne sais si les bagues sont d'origine (2012) ou ont été déjà changées.
Merci si quelqu'un a une idée de la cause, et mieux encore du remède !