Barge Flottante

La seule, très sure.
Planter deux ducs d'albe pour amarrer la barge (un à chaque bout).
Former des plats en acier qui feront le tour de chaque duc d'albe pour amarrer.
(Des amarres risquent de se coincer en cas de montée ou de descente rapide des eaux, mais je ne connais pas le coin).

Calculer la longueur nécessaire de la passerelle selon les hauteurs d'eau possible sans qu'elle soit pénible à monter ou dangereuse à descendre durant les phases de plus basses ou de plus hautes eaux.
Pour un marnage de 6 mètres, une longueur de 12 mètres me parait être le minimum.
Prévoir des roulettes directionnelles (2 à chaque bout) et fabriquer 2 rails avec des profils acier en U à la fois sur la berge et sur la barge.
En aucun cas, comme tu le dis, n'amarrer la barge avec la passerelle qui doit être libre de toute contrainte liée à l'amarrage.

Tu seras soumis à des contraintes de taille pour cette passerelle (et la barge) qui devra recevoir du public.

il me semble
plus simple de fixer la passerelle côte berge, et faire rouler le bas de la passerelle comme expliqué dans des U.

Moitié marches et moitié plan, cela permet à marée bien haute de marcher à plat, marée bien basse d'avoir un escalier.

il reste un point
la passerelle doit aussi supporté les arrivées d'eau douce , d'électricité de telephone elle ne doit donc pas trop se balader c'est à dire que le bateau ne doit ni avancer ni reculer .